CN221318198U - 一种托盘自动换盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘自动换盘装置，包括用于输送自用托盘和发货托盘的输送装置，所述输送装置包括依次排列设置的前输送线、中输送线和后输送线，在后输送线上设置立式框架，后输送线穿过立式框架，所述立式框架顶部设置有顶板，顶板底面设置有第一液压缸，第一液压缸上连接有推料机构，推料机构与立式框架两侧滑动连接且推料机构垂直于后输送线表面，所述中输送线一侧设置有卧式框架，卧式框架上设置有直线导轨，且在直线导轨上可直线移动设置有支撑底板，支撑底板两侧设置有向下的垂直边用于包覆发货托盘的顶面以及两侧，所述卧式框架上固定设置有侧面挡板。本实用新型的目的在于提供一种托盘自动换盘装置，从而防止换盘过程中损坏货物。

Description

一种托盘自动换盘装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种托盘自动换盘装置。

背景技术

货物在自动化仓库内存储，往往是以放在托盘上的形式存放，库内使用的托盘是自用的周转托盘，在货物发货时需要将货物转移到发货托盘上发货，因此需要更换托盘。

当前现有的换盘设备，更多采用翻转或者夹抱的方式对带托货物进行换盘操作，翻转式换盘设备需要将货物倒置，或者是翻转90度以上才能实现换盘操作，对于不允许翻转、倒置的货物，或者上轻下重的垛型，该设备无法适用。夹抱式换盘设备需要给货物侧面施加挤压力，通过挤压产生的摩擦力将货物抬起，然后进行换盘操作，对于易碎易变形的货物这种挤压很容易损坏货物。为此本实用新型提供一种托盘自动换盘装置，从而防止换盘过程中损坏货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动换盘装置，从而防止换盘过程中损坏货物。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘自动换盘装置，包括用于输送自用托盘和发货托盘的输送装置，所述输送装置包括依次排列设置的前输送线、中输送线和后输送线，在后输送线上设置立式框架，后输送线穿过立式框架，所述立式框架顶部设置有顶板，顶板底面设置有第一液压缸，第一液压缸上连接有推料机构，推料机构与立式框架两侧滑动连接且推料机构垂直于后输送线表面，所述中输送线一侧设置有卧式框架，卧式框架上设置有直线导轨，且在直线导轨上可直线移动设置有支撑底板，支撑底板两侧设置有向下的垂直边用于包覆发货托盘的顶面以及两侧，所述卧式框架上固定设置有侧面挡板，侧面挡板与支撑底板相垂直，在中输送线底部设置有用于升降中输送线的第二液压缸，所述中输送线和后输送线之间还设置有挡停机构。

进一步的，所述推料机构包括固定板、叉剪架、第三液压缸和前推板，所述固定板与立式框架两侧滑动连接且在固定板上转动设置有第三液压缸，固定板和前推板之间连接叉剪架，所述第三液压缸的推出端与叉剪架转动连接。

进一步的，所述中输送线底部还设置有第四液压缸，第四液压缸的推出端朝向卧式框架且第四液压缸的推出端与支撑底板尾部连接。

进一步的，所述挡停机构包括固定支架、滑块，导滑条、连接柱、导向槽和第五液压缸，所述固定支架设置在后输送线支架底部并在固定支架上设置有两个滑块，所述连接柱一侧固定连接导滑条，导滑条滑动设置在滑块上，所述连接柱顶部设置有导向槽，导向槽中转动设置有多个滚轮且所述支撑底板一侧的垂直边设置在导向槽中，所述固定支架上设置有第五液压缸，第五液压缸的推出端与导向槽连接。

进一步的，所述第三液压缸推出时前推板推至中输送线边缘处。

进一步的，所述第四液压缸在初始状态时，支撑底板覆盖中输送线上的发货托盘，第四液压缸推出时支撑底板位于侧面挡板后方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在换盘时通过推料机构将货物推至支撑底板上，在推动过程中由于支撑底板两侧边的阻挡，使得不会连同自用托盘一起推出，推动货物后第四液压缸收回，在侧面挡板的阻挡下使得货物落在发货托盘上从而完成换盘过程，在该过程中没有翻转或者夹抱的动作，从而防止了在换盘过程中对货物进行损坏，使得换盘过程更安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型斜向视角结构示意图。

图2为本实用新型俯向视角结构示意图。

图3为本实用新型换盘前的示意图。

图4为本实用新型卧式框架连接示意图。

图5为本实用新型卧式框架连接的底部示意图。

图6为本实用新型正视图(换盘前)。

图7为本实用新型正视图(换盘中)。

图8为本实用新型正视图(换盘后)。

图9为推料机构结构示意图。

图10为挡停机构结构示意图。

图中，1-前输送线、2-中输送线、3-后输送线、4-立式框架、5-卧式框架、6-顶板、7-第一液压缸、8-推料机构、81-第三液压缸、82-固定板、83-叉剪架、84-前推板、9-侧面挡板、10-支撑底板、11-第二液压缸、12-挡停机构、121-固定支架、122-滑块、123-导滑条、124-连接柱、125-导向槽、126-第五液压缸、127-滚轮、13-第四液压缸、14-直线导轨、15-发货托盘、16-自用托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参考图1-3所示，本实用新型提供一种托盘自动换盘装置，包括用于输送自用托盘16和发货托盘15的输送装置，在仓库货物存放过程中，货物是放置在自用托盘16上的，货物连同自用托盘16一起在输送装置上进行流转输送，在进行发货时需将货物转移放置到发货托盘15上，所述输送装置包括依次排列设置的前输送线1、中输送线2和后输送线3，在后输送线3上设置立式框架4，后输送线3穿过立式框架4，所述立式框架4顶部设置有顶板6，顶板6底面设置有第一液压缸7，第一液压缸7上连接有推料机构8，通过第一液压缸7能对推料机构8进行升降，推料机构8与立式框架4两侧滑动连接从而保证了推料机构8的稳定性，推料机构8垂直于后输送线3表面，所述中输送线2一侧设置有卧式框架5，参考图4所示，卧式框架5上设置有直线导轨14，且在直线导轨14上可直线移动设置有支撑底板10，支撑底板10两侧设置有向下的垂直边用于包覆发货托盘15的顶面以及两侧，从而使得推料机构8在推出货物过程中对自用托盘16和发货托盘15进行阻挡，所述卧式框架5上固定设置有侧面挡板9，侧面挡板9与支撑底板10相垂直，换盘过程中货物落在支撑底板10上且支撑底板10后移过程中，通过侧面挡板9阻止货物移动从而将其落在发货托盘15上，在中输送线2底部设置有用于升降中输送线2的第二液压缸11，第二液压缸11的数量为4个，在换盘过程中控制中输送线2下降从而以利于货物推至支撑底板10上而不会发生阻拦，所述中输送线2和后输送线3之间还设置有挡停机构12，从而实现托盘的挡停和放行。

实施例2：

在上述实施例的基础上，参考图9所示，所述推料机构8包括固定板82、叉剪架83、第三液压缸81和前推板84，所述固定板82与立式框架4两侧滑动连接且在固定板82上转动设置有第三液压缸81，固定板82和前推板84之间连接叉剪架83，所述第三液压缸81的推出端与叉剪架83转动连接。为了能保证货物完全推出，推料机构8需满足：所述第三液压缸81推出时前推板84推至中输送线2边缘处。

实施例3：

在上述实施例的基础上，参考图5所示，所述中输送线2底部还设置有第四液压缸13，第四液压缸13的推出端朝向卧式框架5且第四液压缸13的推出端与支撑底板10尾部连接。进一步的，第四液压缸13的设置需满足：所述第四液压缸13在初始状态时，支撑底板10覆盖中输送线2上的发货托盘15，第四液压缸13推出时支撑底板10位于侧面挡板9后方。通过此才能保证货物落在发货托盘15上

实施例4：

在上述实施例的基础上，参考图10所示，所述挡停机构12包括固定支架121、滑块122、导滑条123、连接柱124、导向槽125和第五液压缸126，所述固定支架121设置在后输送线3支架底部并在固定支架121上设置有两个滑块122，所述连接柱124一侧固定连接导滑条123，导滑条123滑动设置在滑块122上，所述连接柱124顶部设置有导向槽125，导向槽125中转动设置有多个滚轮127，滚轮127与中输送线2上的辊轴相垂直，且所述支撑底板10一侧的垂直边设置在导向槽125中，通过滚轮127以减小摩擦和噪音，所述固定支架121上设置有第五液压缸126，第五液压缸126的推出端与导向槽125连接，第五液压缸126在初始状态时导向槽125表面低于中输送线2的输送表面，第五液压缸126推出时导向槽125表面高于中输送线2的输送表面从而对托盘进阻挡。

本实用新型的工作过程是：换盘前参考图6所示，自用托盘16承载在货物依次经过前输送线1、中输送线2和后输送线3到达推料机构8处，检测到到来信号后第一液压缸7推出使得推料机构8阻挡货物继续前进，自用托盘16到位后挡停机构12得到信号伸出使得导向槽125表面高于中输送线2，在前输送线1上放置发货托盘15，通过导向槽125的阻挡使得发货托盘15停留在中输送线2上，之后，第二液压缸11缩回带动中输送线2下降，此时中输送线2低于前输送线1和后输送线3表面，中输送线2下降到位后第四液压缸13控制支撑底板10伸出从而覆盖在发货托盘15上；

换盘时参考图7所示，第三液压缸81推出使得前推板84将货物推至支撑底板10上，由于支撑底板10的阻挡使得自用托盘16不会跟随推出，货物落到支撑底板10上后，第四液压缸13伸出从而使得支撑底板10缩回在侧面挡板9的侧部阻挡下使得货物能落在发货托盘15上，之后第二液压缸11推出使得中输送线2上升；

换盘后参考图8所示，推料机构8上升，自用托盘16和装载货物的发货托盘15随着箭头方向继续向后输送。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种托盘自动换盘装置，包括用于输送自用托盘(16)和发货托盘(15)的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括依次排列设置的前输送线(1)、中输送线(2)和后输送线(3)，在后输送线(3)上设置立式框架(4)，后输送线(3)穿过立式框架(4)，所述立式框架(4)顶部设置有顶板(6)，顶板(6)底面设置有第一液压缸(7)，第一液压缸(7)上连接有推料机构(8)，推料机构(8)与立式框架(4)两侧滑动连接且推料机构(8)垂直于后输送线(3)表面，所述中输送线(2)一侧设置有卧式框架(5)，卧式框架(5)上设置有直线导轨(14)，且在直线导轨(14)上可直线移动设置有支撑底板(10)，支撑底板(10)两侧设置有向下的垂直边用于包覆发货托盘(15)的顶面以及两侧，所述卧式框架(5)上固定设置有侧面挡板(9)，侧面挡板(9)与支撑底板(10)相垂直，在中输送线(2)底部设置有用于升降中输送线(2)的第二液压缸(11)，所述中输送线(2)和后输送线(3)之间还设置有挡停机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动换盘装置，其特征在于：所述推料机构(8)包括固定板(82)、叉剪架(83)、第三液压缸(81)和前推板(84)，所述固定板(82)与立式框架(4)两侧滑动连接且在固定板(82)上转动设置有第三液压缸(81)，固定板(82)和前推板(84)之间连接叉剪架(83)，所述第三液压缸(81)的推出端与叉剪架(83)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动换盘装置，其特征在于：所述中输送线(2)底部还设置有第四液压缸(13)，第四液压缸(13)的推出端朝向卧式框架(5)且第四液压缸(13)的推出端与支撑底板(10)尾部连接。

4.根据权利要求1所述的一种托盘自动换盘装置，其特征在于：所述挡停机构(12)包括固定支架(121)、滑块(122)、导滑条(123)、连接柱(124)、导向槽(125)和第五液压缸(126)，所述固定支架(121)设置在后输送线(3)支架底部并在固定支架(121)上设置有两个滑块(122)，所述连接柱(124)一侧固定连接导滑条(123)，导滑条(123)滑动设置在滑块(122)上，所述连接柱(124)顶部设置有导向槽(125)，导向槽(125)中转动设置有多个滚轮(127)且所述支撑底板(10)一侧的垂直边设置在导向槽(125)中，所述固定支架(121)上设置有第五液压缸(126)，第五液压缸(126)的推出端与导向槽(125)连接。

5.根据权利要求2所述的一种托盘自动换盘装置，其特征在于：所述第三液压缸(81)推出时前推板(84)推至中输送线(2)边缘处。

6.根据权利要求3所述的一种托盘自动换盘装置，其特征在于：所述第四液压缸(13)在初始状态时，支撑底板(10)覆盖中输送线(2)上的发货托盘(15)，第四液压缸(13)推出时支撑底板(10)位于侧面挡板(9)后方。