CN221317785U - 一种移动式中转仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动式中转仓库，它包括机架，所述机架的底部设置有用于供AGV小车穿入的通道，所述机架上设置有至少一个用于容置工件且上部开口的容置仓，所述容置仓内设置有用于堆叠工件且沿竖向可滑动的托板，所述机架上还设置有用于驱动各所述托板升降的驱动机构。本实用新型公开的一种移动式中转仓库，能够实现工件在不同工位之间灵活转移，并且转移过程不需要人工参与，降低人力成本，并且能够提高工作效率。

Description

一种移动式中转仓库

技术领域

本实用新型涉及工件转移设备技术领域，具体而言，涉及一种移动式中转仓库。

背景技术

磁钢主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，根据磁钢的金属成分构成不同，其磁性能也会不同，从而用途也不同。目前磁钢一般采用粉末冶金法进行生产制造，并且为了提高生产效率，在制造过程中通常是先加工成长条状的磁条，然后将磁条按实际需要的长度进行切割分段，分段后的磁体还需要进行多道加工工序，例如粗磨、半精磨、精磨，并且每一道工序都需要通过专用的设备进行加工。

目前加工过程中在一道工序加工完成后一般是先将工件放置到一个中转盘上，待一个中转盘放满后人工将其搬运至下一加工工序的位置，即在整个流水线加工过程中工件的转运需要人工手动搬运或者人工通过搬运小车来搬运。不管是哪种方式都需要占用大量的人力资源，不仅费时费力，而且影响整个产品流水线加工的效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种移动式中转仓库，能够实现工件在不同工位之间灵活转移，并且转移过程不需要人工参与，降低人力成本，并且能够提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种移动式中转仓库，它包括机架，所述机架的底部设置有用于供AGV小车穿入并将其顶起离开地面的通道，所述机架上设置有至少一个用于容置工件且上部开口的容置仓，所述容置仓内设置有用于堆叠工件且沿竖向可滑动的托板，所述机架上还设置有用于驱动各所述托板升降的驱动机构。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：

本实用新型在常规的移动式中转仓库为专用的工件中转仓，其包括一个支撑机架，在机架上设置相应的容置仓，并且在容置仓中设置有可升降的托板，在中转工件时，初始阶段，托板往上移动至最高点位置，前一工序完成后的工件可以通过机械手逐层码放在托板上，并且每码放一层，托板就下降一个工件高度的位置，保证机械手每次码放工件的高度一致，直至托板下降至最低点；待工件充满整个容置仓后，可以通过AGV小车进入机架下方的通道中顶起整个机架，然后将其移动至下一工序相对应的工位上，然后通过机械手逐层夹持容置仓中的工件，将其放置到指定的加工位置，并且随着加工的进行，托板会慢慢上升，保证机械手每次夹持工件的高度一致；整个工件流水线加工过程通过该中转仓库直接替代了原有的中转盘以及放置中转盘的机架，并且该中转仓库可以在任意工序的相应工位之间移动、切换，方便、高效，这样设置后可以使得整个加工流水线更加的自动化、智能化，加工效率有效提升。

作为改进的，所述机架宽度方向的中部位置设置有竖向延伸的安装板，所述容置仓设置在所述安装板前侧，所述驱动机构设置在所述安装板的后侧。上述改进结构中，在容置仓中码放工件时，通过驱动机构的重量可以保持整个机架的重心平衡，保证机架在中转移动过程中的平稳性。

再改进的，所述驱动机构包括驱动电机以及齿条，所述齿条沿竖向设置在所述安装板的前侧壁上，所述安装板的前侧壁上还设置有沿竖向可滑动的安装座，所述驱动电机安装于所述安装座的一端，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合；所述安装板上与所述容置仓对应的位置设置有竖向延伸的避让槽，所述安装座的另一端穿过所述避让槽与所述托板连接。上述改进结构中，通过齿轮、齿条结构实现托板的升降调节，结构简单，驱动平稳，并且占用体积小。

再改进的，所述安装板上与所述避让槽对应位置的上下两端分别设置有辊轴，两根所述辊轴外套装有环形的导向钢带，且所述导向钢带靠近所述托板的一侧用于覆盖所述避让通道，所述托板的一端连接在覆盖所述避让槽的导向钢带的一侧，所述安装座远离所述驱动电机的一端连接在覆盖所述避让槽的导向钢带的另一侧且与所述托板对称的位置。上述改进结构中，导向钢带的这是既增加了托板升降的平稳性，又能起到遮挡避让槽的效果。

再改进的，所述机架的底板上且位于所述安装板的前侧设置有一块与所述安装板相垂直的固定侧板；所述底板上位于所述安装板的前侧还设置有位于所述固定侧板左侧或右侧且可左右滑动的第一活动侧板，所述底板的前侧设置有沿前后方向可滑动的第二活动侧板；所述第一活动侧板、第二活动侧、固定侧板以及安装板围成矩形的所述容置仓，所述避让槽设置于所述安装板与所述容置槽的后侧相对应的位置。上述改进结构中，通过设置两个活动侧板，使得容置仓的横截面积可以调节，从而可以更好的适用不同规格工件的容置定位。

再改进的，所述底板上表面的左端或右端设置有若干沿其长度方向延伸的第一导向滑轨，所述第一活动侧板分别通过第一导向滑块滑动配合在相应的第一导向滑轨上，所述机架上设置有用于驱动所述第一活动侧板左右运动的第一驱动组件；所述底板上位于所述固定侧板与第一活动侧板之间设置有若干沿其前后方向延伸的第二导向滑轨，所述第二活动板分别通过第二导向滑块滑动配合在相应的第二导向滑轨上，所述机架上设置有用于驱动所述第二活动侧板前后运动的第二驱动组件。上述改进结构中，通过导向滑轨、导向滑块的设置提升活动侧板移动的平稳性，并且移动过程顺畅，不易卡顿。

再改进的，所述第一驱动组件包括连接于安装板的第一螺杆以及连接于第一活动侧板上的第一定位块，所述第一螺杆沿机架左右方向延伸且沿其自身轴线方向可旋转，所述第一定位块上设置有第一螺纹通孔，所述第一螺杆的一端配合在所述第一螺纹通孔内。上述改进结构中，通过第一螺杆旋转实现第一活动侧板的水平移动，结构简单，成本低，操作方便。

再改进的，第二驱动组件包括第二螺杆、第二定位块以及连接板，所述连接板的一端与所述固定侧板连接，另一端与所述第一活动侧板滑动配合；所述第二定位块设置在所述第二活动板上，且所述第二定位块上设置有第二螺纹通孔，所述第二螺杆的一端沿其自身轴线方向可转动的穿设在所述连接板上，另一端配合在所述第二螺纹通孔内。上述改进结构中，通过第二螺杆旋转实现第二活动侧板的水平移动，结构简单，成本低，操作方便。

再改进的，所述机架的底部设置有滚轮组件。上述改进结构中，滚轮组件设置使得机架可以临时通过人力推动进行位置的微调。

再改进的，所述容置仓为两个，且两个所述容置仓沿所述机架左右方向间隔设置，两个所述容置仓的固定侧板相靠近的设置在所述底板左右方向的中部位置；两个所述容置仓内均设置有托板，且两个拖板同时连接于所述安装座上。上述改进结构中，两个容置仓可以一次转移更多的工件，不需要频繁的来回中转，进而提高加工效率。

本实用新型的其他改进特征和优点将在随后的具体实施方式中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的移动式中转仓库的立体结构图；

图2为本实用新型的移动式中转仓库的另一角度立体结构图；

图3为本实用新型中的托板与驱动机构的连接结构图；

图4为图3中托板与驱动机构的连接结构另一角度示意图；

图5为图3中托板与驱动机构的连接结构的剖视图。

附图标记说明：

1、机架；2、通道；3、托板；4、安装板；5、驱动电机；6、齿条；7、安装座；8、驱动齿轮；9、避让槽；10、辊轴；11、导向钢带；12、固定侧板；13、第一活动侧板；14、第二活动侧板；15、第一导向滑轨；16、第一导向滑块；17、第二导向滑轨；18、第二导向滑块；19、第一螺杆；20、第一定位块；21、第二螺杆；22、第二定位块；23、连接板；24、滚轮组件；25、第三导向滑轨；26、第三导向滑块；27、第一调节手轮；28、第二调节手轮；29、联动板；30、AGV小车。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种移动式中转仓库，它包括机架1，机架1的底部设置有用于供AGV小车30穿入并将其顶起离开地面的通道2，即AGV小车30可以进入通道2对整个机架1进行托举，然后按照规定路线移动至相应的位置。机架1上设置有至少一个用于容置工件且上部开口的容置仓，并且在容置仓内设置有用于堆叠工件且沿竖向可滑动的托板3，机架1上还设置有用于驱动各托板3升降的驱动机构。

此结构主要用于工件在多道加工工序之间的灵活中转，具体的，初始状态时，托板3位于最高处位置，机械手将上一工序加工完成的工件逐个码放至托板3上，随着工件码放层数的增加，驱动机构用于驱动托板3逐渐下降，直至托板3下降至最低点位置，此时整个容置仓中装满工件；让后根据下一加工工序的位置信息，AGV小车30将整个机架1连同工件一起移动至相应的位置，然后机械手从上往下逐层夹取托板3上码放的工件，将其逐个转移至下一工序的相应工位上，以实现整个工件的中转过程；以此类推，机架1可以在任意两个工序的工装之间来回移动，实现工件的转移。

如图1所示，在机架1的底板上且位于其宽度方向的中部位置设置有一块竖向延伸的安装板4，并且该安装板4两端朝着机架1的左右两端延伸，其中容置仓设置在安装板4方前侧，驱动机构设置在安装板4的后侧，这样在容置仓中码放工件时，通过驱动机构的重量可以保持整个机架1的重心平衡，保证机架1在中转移动过程中的平稳性。

具体的，驱动机构包括驱动电机5以及齿条6，齿条6沿竖向设置在安装板4的前侧壁上，安装板4的前侧壁上靠近齿条6的位置还设置有沿竖向可滑动的安装座7，驱动电机5安装于安装座7的前端，驱动电机5的输出轴上连接有驱动齿轮8，驱动齿轮8与齿条6相啮合，此结构中通过驱动电机5运行，驱使驱动齿轮8转动，由于齿条6是固定不动的，所以在齿轮、齿条6的啮合作用下驱动齿轮8沿着齿条6上下运动，进而带动安装座7同步上下运动；另外的，在安装板4上与容置仓对应的位置设置有竖向延伸的避让槽9，安装座7的前端穿过避让槽9与托板3连接，即通过驱动电机5实现安装座7上下移动，同时带动托板3上下运动，实现容置仓内工件的上下移动。

另外的，如图3、4和5所示，上述结构中在安装板4上与避让槽9对应位置的上下两端分别设置有辊轴10，两根辊轴10外套装有环形的导向钢带11，该导向钢带11从左右方向看是一个双层的钢带结构，且导向钢带11能够绕着两根辊轴10转动；更加具体的，导向钢带11靠近托板3的一侧(层)用于覆盖避让通道2，托板3的一端连接在覆盖避让槽9的导向钢带11的一侧，安装座7远离驱动电机5的一端连接在覆盖避让槽9的导向钢带11的另一侧且与托板3对称的位置，这样设置后在驱动电机5带动托板3上下移动时，导向钢带11同步绕着两根辊轴10转动，增加了托板3上下移动的稳定性；另外的，此处的导向钢带11同时起到了遮挡避让槽9的作用，如图4所示。

如图3所示，在安装座7的后端连接有与安装板4相平行的联动板29，联动板29远离安装座7的一端伸入至双层结构的导向钢带11之间，并且与后侧的导向钢带11连接固定。

如图1所示，在机架1的底板上且位于安装板4的前侧设置有一块与安装板4相垂直的固定侧板12；底板上位于安装板4的前侧还设置有位于固定侧板12左侧或右侧且可左右滑动的第一活动侧板13，底板的前侧设置有沿前后方向可滑动的第二活动侧板14；第一活动侧板13、第二活动侧、固定侧板12以及安装板4围成矩形的容置仓，避让槽9设置于安装板4与容置槽的后侧相对应的位置。

上述结构中，如图1所示，第一活动侧板13左右可滑动具体是指，在底板上表面的左端或右端设置有若干沿其长度方向延伸的第一导向滑轨15，第一活动侧板13分别通过若干第一导向滑块16滑动配合在相应的第一导向滑轨15上，机架1上设置有用于驱动第一活动侧板13左右运动的第一驱动组件；另外的，第二活动侧板14前后可滑动具体是指，在底板上位于固定侧板12与第一活动侧板13之间设置有若干沿其前后方向延伸的第二导向滑轨17，第二活动板分别通过第二导向滑块18滑动配合在相应的第二导向滑轨17上，机架1上设置有用于驱动第二活动侧板14前后运动的第二驱动组件。此结构中通过调节第一活动侧板13以及第二活动侧板14的位置即可实现容置仓的横截面积的调节，即可以适用多种不同规格工件的容置定位。

更加具体的，第一驱动组件包括连接于安装板4的第一螺杆19以及连接于第一活动侧板13上的第一定位块20，第一螺杆19沿机架1左右方向延伸且沿其自身轴线方向可旋转，第一定位块20上设置有第一螺纹通孔，第一螺杆19的一端配合在第一螺纹通孔内，此结构中通过旋转第一螺杆19即可实现第一活动侧板13的左右移动；为了更加方便第一螺杆19的转动，在其远离第一螺纹通孔的一端设置有第一调节手轮27。同样的，第二驱动组件包括第二螺杆21、第二定位块22以及连接板23，连接板23的一端与固定侧板12的前侧壁连接，另一端与第一活动侧板13的前侧壁滑动配合；此处的滑动配合是指，如图2所示，在连接板23靠近第二滑动侧板的一侧设置有左右延伸的第三导向滑轨25，在第一活动侧板13的前侧壁上设置有与第三导向滑轨25滑动配合的第三导向滑块26；另外的，第二定位块22设置在第二活动板上，且第二定位块22上设置有第二螺纹通孔，第二螺杆21的前端沿其自身轴线方向可转动的穿设在连接板23上，第二螺杆21的后端螺旋配合在第二螺纹通孔内，通过旋转第二螺杆21即可实现第二活动侧板14的前后移动，并且此结构中在第二螺杆21的前端连接有第二调节手轮28，同样是为了方便第二螺杆21的转动。

本实施例中，还可以再机架1的底部设置有滚轮组件24，除了可以借助AGV小车30进行机架1的自动转移位置，还可以通过人工手动推着机架1移动。

另一方面的，为了提高机架1的中转效率，在机架1的前端设置两个沿其左右方向间隔设置的容置仓，并且两个容置仓的固定侧板12相靠近的设置在底板左右方向的中部位置；两个容置仓内均设置有托板3，且两个拖板同时连接于安装座7上，即通过一个驱动电机5即可实现两块托板3的同步升降。并且左右两个容置仓的横截面积均可调节，以适用于不同规格工件的容置定位，横截面积的调节只需要左右调整相应的第一活动侧板13以及前后调整第二活动侧板14的位置即可。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式中转仓库，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有用于供AGV小车穿入并将其顶起离开地面的通道(2)，所述机架(1)上设置有至少一个用于容置工件且上部开口的容置仓，所述容置仓内设置有用于堆叠工件且沿竖向可滑动的托板(3)，所述机架(1)上还设置有用于驱动各所述托板(3)升降的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述机架(1)宽度方向的中部位置设置有竖向延伸的安装板(4)，所述容置仓设置在所述安装板(4)前侧，所述驱动机构设置在所述安装板(4)的后侧。

3.根据权利要求2所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(5)以及齿条(6)，所述齿条(6)沿竖向设置在所述安装板(4)的前侧壁上，所述安装板(4)的前侧壁上还设置有沿竖向可滑动的安装座(7)，所述驱动电机(5)安装于所述安装座(7)的一端，所述驱动电机(5)的输出轴上连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与所述齿条(6)相啮合；所述安装板(4)上与所述容置仓对应的位置设置有竖向延伸的避让槽(9)，所述安装座(7)的另一端穿过所述避让槽(9)与所述托板(3)连接。

4.根据权利要求3所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述安装板(4)上与所述避让槽(9)对应位置的上下两端分别设置有辊轴(10)，两根所述辊轴(10)外套装有环形的导向钢带(11)，且所述导向钢带(11)靠近所述托板(3)的一侧用于覆盖所述避让槽(9)，所述托板(3)的一端连接在覆盖所述避让槽(9)的导向钢带(11)的一侧，所述安装座(7)远离所述驱动电机(5)的一端连接在覆盖所述避让槽(9)的导向钢带(11)的另一侧且与所述托板(3)对称的位置。

5.根据权利要求3或4所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述机架(1)的底板上且位于所述安装板(4)的前侧设置有一块与所述安装板(4)相垂直的固定侧板(12)；所述底板上位于所述安装板(4)的前侧还设置有位于所述固定侧板(12)左侧或右侧且可左右滑动的第一活动侧板(13)，所述底板的前侧设置有沿前后方向可滑动的第二活动侧板(14)；所述第一活动侧板(13)、第二活动侧、固定侧板(12)以及安装板(4)围成矩形的所述容置仓，所述避让槽(9)设置于所述安装板(4)与所述容置仓的后侧相对应的位置。

6.根据权利要求5所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述底板上表面的左端或右端设置有若干沿其长度方向延伸的第一导向滑轨(15)，所述第一活动侧板(13)分别通过第一导向滑块(16)滑动配合在相应的第一导向滑轨(15)上，所述机架(1)上设置有用于驱动所述第一活动侧板(13)左右运动的第一驱动组件；所述底板上位于所述固定侧板(12)与第一活动侧板(13)之间设置有若干沿其前后方向延伸的第二导向滑轨(17)，所述第二活动侧板(14)分别通过第二导向滑块(18)滑动配合在相应的第二导向滑轨(17)上，所述机架(1)上设置有用于驱动所述第二活动侧板(14)前后运动的第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述第一驱动组件包括连接于安装板(4)的第一螺杆(19)以及连接于第一活动侧板(13)上的第一定位块(20)，所述第一螺杆(19)沿机架(1)左右方向延伸且沿其自身轴线方向可旋转，所述第一定位块(20)上设置有第一螺纹通孔，所述第一螺杆(19)的一端配合在所述第一螺纹通孔内。

8.根据权利要求6所述的移动式中转仓库，其特征在于：第二驱动组件包括第二螺杆(21)、第二定位块(22)以及连接板(23)，所述连接板(23)的一端与所述固定侧板(12)连接，另一端与所述第一活动侧板(13)滑动配合；所述第二定位块(22)设置在所述第二活动侧板(14)上，且所述第二定位块(22)上设置有第二螺纹通孔，所述第二螺杆(21)的一端沿其自身轴线方向可转动的穿设在所述连接板(23)上，另一端配合在所述第二螺纹通孔内。

9.根据权利要求1所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有滚轮组件(24)。

10.根据权利要求5所述的移动式中转仓库，其特征在于：所述容置仓为两个，且两个所述容置仓沿所述机架(1)左右方向间隔设置，两个所述容置仓的固定侧板(12)相靠近的设置在所述底板左右方向的中部位置；两个所述容置仓内均设置有托板(3)，且两个拖板同时连接于所述安装座(7)上。