CN214211981U - 冲压自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压自动上料机，包括框架、设置于所述框架内的驱动机构、与所述驱动机构相连接的转盘，还包括，设置于所述驱动机构一侧且与所述转盘相连接且用于识别物料并根据物料的高度进行运动的上料提升机构，设置于所述上料提升机构上方且用于将物料拾取至工装处的移载机构。本实用新型的有益效果是，该上料机通过移载机构可进行自动上料，取消了人工上料的步骤，降低了安全风险；同时，该上料机设置有上料提升机构，可限定码垛的高度，保证每次码垛高度都是一样的，精度高，材料浪费率低，减少生产成本，本实用新型结构简单，实用性强，易操作，提高了生产效率。

Description

冲压自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，特别是一种冲压自动上料机。

背景技术

采用自动送料装置是冲压生产实现自动化的基本要求，是冲压生产自动化的主要内容，直接影响着冲压生产率、生产节拍以及冲压生产整体的自动化水平。目前，在机床加工零件过程中，由于数控机床的广泛应用，已基本实现了数控自动化加工，但是目前冲压件上料机构多生产效率低，满足不了送料精度的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种冲压自动上料机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，冲压自动上料机，包括框架、设置于所述框架内的驱动机构、与所述驱动机构相连接的转盘，还包括，

上料提升机构，设置于所述驱动机构一侧且与所述转盘相连接，用于识别物料并根据物料的高度进行运动；

移载机构，设置于所述上料提升机构上方，用于将物料拾取至工装处。

作为本实用新型的进一步说明，所述上料提升机构包括贯穿所述转盘的两根导杆、分别与两根所述导杆两端相连接的顶板和第一安装座、贯穿所述第一安装座的四根立柱和滚珠丝杆、分别与所述立柱和所述滚珠丝杆两端相连接的第二安装板和底板、与所述底板相连接的减速电机、与所述减速电机相连接的伺服电机、分别套设于所述减速电机的轴和所述滚珠丝杆上的同步轮、将两个所述同步轮相连接的皮带，其中所述顶板和所述第一安装座均将两个所述导杆相连接，所述顶板靠近所述移载机构，所述减速电机的轴穿过所述底板。

作为本实用新型的进一步说明，所述转盘和所述第二安装板位于所述顶板和所述第一安装座之间，所述第二安装板位于所述转盘和所述第一安装座之间，所述滚珠丝杆位于所述第一安装座的中心处，所述滚珠丝杆位于两根所述导杆之间，四根所述立柱分别靠近所述第一安装座的四个角。

作为本实用新型的进一步说明，所述导杆、所述立柱和所述滚珠丝杆上均套设有直线轴承，其中套设于所述立柱和所述滚珠丝杆上的所述直线轴承与所述第一安装座相连接，套设于所述导杆上的所述直线轴承与所述第二安装板相连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述移载机构包括机架、驱动轴、与所述机架相连接的磁铁分张器、设置于所述机架上的两个机械手板、与所述机械手板相连接的滚动轴、与所述滚动轴相连接的连杆、贯穿所述机械手板上的旋转轴、与所述滚动轴相连接的第三安装板、设置于所述第三安装板上的吸嘴、设置于所述机械手板上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块相连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的第二滑块、与所述第二滑块之间滑动连接的第二滑轨，其中所述驱动轴的两端分别与两个所述机械手板相连接，所述旋转轴与所述连杆相连接，所述滚动轴呈7字型，所述第一滑轨位于所述旋转轴的下方。

作为本实用新型的进一步说明，所述机械手板开设有U型槽，所述连杆上开设有竖向槽和通孔，其中所述滚动轴的水平部分位于所述竖向槽和所述U型槽中，所述旋转轴通过通孔与所述连杆之间相连接，所述连杆位于所述机械手板和所述滚动轴竖直部分之间，所述第二滑轨位于所述滚动轴竖直部分上且朝向所述机械手板的面上。

作为本实用新型的进一步说明，所述机架上开设有矩形槽，所述磁铁分张器位于所述矩形槽内且与所述机架之间相连接，两个磁铁分张器呈相对设置。

其有益效果在于，提供了一种冲压自动上料机，该上料机通过移载机构可进行自动上料，取消了人工上料的步骤，降低了安全风险；同时，该上料机设置有上料提升机构，可限定码垛的高度，保证每次码垛高度都是一样的，精度高，材料浪费率低，减少生产成本，本实用新型结构简单，实用性强，易操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述框架内的结构示意图；

图3是本实用新型所述上料提升机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述移载机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述移载机构的另一视角结构示意图；

图中，1、框架；2、驱动机构；3、转盘；4、上料提升机构；401、导杆；402、第一安装座；403、立柱；404、滚珠丝杆；405、第二安装板；406、底板；407、减速电机；408、伺服电机；409、同步轮；410、直线轴承；411、顶板；5、移载机构；501、机架；502、驱动轴；503、磁铁分张器；504、机械手板；505、滚动轴；506、连杆；507、旋转轴；508、第三安装板；509、吸嘴；510、第一滑轨；511、第一滑块； 512、滑动连接板；513、第二滑块；514、第二滑轨；515、U型槽；516、竖向槽；517、通孔；518、矩形槽；6、工装。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图5所示，冲压自动上料机，包括框架1、设置于所述框架1内的驱动机构2、与所述驱动机构2相连接的转盘3，还包括，设置于所述驱动机构2一侧且与所述转盘3相连接且用于识别物料并根据物料的高度进行运动的上料提升机构4，设置于所述上料提升机构4上方且用于将物料拾取至工装6处的移载机构5，其中该转盘3采用铝板加工而成，工装6与转盘3之间除了通过安装螺丝连接外还加了定位销，以便于拆卸及安装；同时还需要说明的是在实际工作中该冲压自动上料机的周围会有多个搬运小车进行工作，通过搬运小车将码垛后的物流搬运至料仓中；下面将对所述上料提升机构4和所述移载机构5作详细地阐述。

所述上料提升机构4包括贯穿所述转盘3的两根导杆401、分别与两根所述导杆401两端相连接的顶板411和第一安装座402、贯穿所述第一安装座402的四根立柱403和滚珠丝杆404、分别与所述立柱403 和所述滚珠丝杆404两端相连接的第二安装板405和底板406、与所述底板406相连接的减速电机407、与所述减速电机407相连接的伺服电机408、分别套设于所述减速电机407的轴和所述滚珠丝杆404上的同步轮409、将两个所述同步轮409相连接的皮带(附图中不作体现)，其中所述顶板411和所述第一安装座402均将两个所述导杆401相连接，所述顶板411靠近所述移载机构5，所述减速电机407的轴穿过所述底板406；

所述转盘3和所述第二安装板405位于所述顶板411和所述第一安装座402之间，所述第二安装板405位于所述转盘3和所述第一安装座402之间，所述滚珠丝杆404位于所述第一安装座402的中心处，所述滚珠丝杆404位于两根所述导杆401之间，四根所述立柱403分别靠近所述第一安装座402的四个角；

所述导杆401、所述立柱403和所述滚珠丝杆404上均套设有直线轴承410，其中套设于所述立柱403和所述滚珠丝杆404上的所述直线轴承410与所述第一安装座402相连接，套设于所述导杆401上的所述直线轴承410与所述第二安装板405相连接；上面主要介绍的是上料提升机构4的结构，但是在该机构中还是设置有多个传感器，用于去感应直线运动过程中上下限位置以及物料在工装6中的位置，伺服电机408启动就会通过带传动带着滚珠丝杆404转动，使得滚珠丝杆 404上的直线轴承410在其上做竖直方向的直线运动，相应的第一安装板和立柱403上的直线轴承410做同步运动，由于第一安装板运动，导杆401的一端在第一安装板上，导杆401就会相应的做竖直方向的运动，从而带着第一安装板另一端上的顶板411运动，这就是上料提升机构4的工作原理。

所述移载机构5包括机架501、驱动轴502、与所述机架501相连接的磁铁分张器503、设置于所述机架501上的两个机械手板504、与所述机械手板504相连接的滚动轴505、与所述滚动轴505相连接的连杆506、贯穿所述机械手板504上的旋转轴507、与所述滚动轴505相连接的第三安装板508、设置于所述第三安装板508上的吸嘴509、设置于所述机械手板504上的第一滑轨510、滑动连接于所述第一滑轨 510上的第一滑块511、与所述第一滑块511相连接的滑动连接板512、与所述滑动连接板512相连接的第二滑块513、与所述第二滑块513之间滑动连接的第二滑轨514，其中所述驱动轴502的两端分别与两个所述机械手板504相连接，所述旋转轴507与所述连杆506相连接，所述滚动轴505呈7字型，所述第一滑轨510位于所述旋转轴507的下方；

所述机械手板504开设有U型槽515，所述连杆506上开设有竖向槽516和通孔517，其中所述滚动轴505的水平部分位于所述竖向槽 516和所述U型槽515中，所述旋转轴507通过通孔517与所述连杆 506之间相连接，所述连杆506位于所述机械手板504和所述滚动轴505竖直部分之间，所述第二滑轨514位于所述滚动轴505竖直部分上且朝向所述机械手板504的面上；

所述机架501上开设有矩形槽518，所述磁铁分张器503位于所述矩形槽518内且与所述机架501之间相连接，两个磁铁分张器503呈相对设置；上面就是移载机构5的结构介绍，在该机构中机架501上专门有放置待搬运的物料处，当有物料需要搬运时，第一滑块511在第一滑轨510上左右滑动，第二滑轨514通过第二滑块513上下运动，使得滚动轴505的水平部分在机械手板504上的U型槽515内可进行左右运动、在连杆506上的竖向槽516内可进行上下运动，由于第三安装板508两端都连接有滚动轴505，这样第三安装板508就可以摆动起来，所以吸嘴509就可以带着其吸上来的物料相应运动，从而将物料透过矩形槽518搬运至工装6内，磁铁分张器503上有传感器可识别物料，并对物料分张，这就是移载机构5的工作原理。

工作原理：工作人员将孔的工装6安装至转盘3上，冲压自动上料机启动，转盘3通过驱动机构2旋转180°，第一个工装6进入工作工位后，上料提升机构4启动，同时工作人员摆放第二个工装6，顶板 411向上升起，吸嘴509吸取物料，并将物料送至矩形槽518上方，然后吸嘴509松开，物料透过矩形槽518掉至工装6中，吸嘴509重复动作，通过吸嘴可进行自动上料，提高了工作效率，在这过程中，顶板411随着码垛的高度同步上升，可限定码垛的高度，保证每次码垛高度都是一样的，精度高，材料浪费率低，减少生产成本，当顶板411 上升到上限高度时即工装6内物料装满，顶板411下降至最底部，转盘3启动旋转180°，第一个工装6通过搬运小车将码垛后的物流搬运至料仓中，第二个工装6重复上面的动作进行码垛。

在上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.冲压自动上料机，包括框架(1)、设置于所述框架(1)内的驱动机构(2)、与所述驱动机构(2)相连接的转盘(3)，其特征在于，还包括，

上料提升机构(4)，设置于所述驱动机构(2)一侧且与所述转盘(3)相连接，用于识别物料并根据物料的高度进行运动；

移载机构(5)，设置于所述上料提升机构(4)上方，用于将物料拾取至工装(6)处。

2.根据权利要求1所述的冲压自动上料机，其特征在于，所述上料提升机构(4)包括贯穿所述转盘(3)的两根导杆(401)、分别与两根所述导杆(401)两端相连接的顶板(411)和第一安装座(402)、贯穿所述第一安装座(402)的四根立柱(403)和滚珠丝杆(404)、分别与所述立柱(403)和所述滚珠丝杆(404)两端相连接的第二安装板(405)和底板(406)、与所述底板(406)相连接的减速电机(407)、与所述减速电机(407)相连接的伺服电机(408)、分别套设于所述减速电机(407)的轴和所述滚珠丝杆(404)上的同步轮(409)、将两个所述同步轮(409)相连接的皮带，其中所述顶板(411)和所述第一安装座(402)均将两个所述导杆(401)相连接，所述顶板(411)靠近所述移载机构(5)，所述减速电机(407)的轴穿过所述底板(406)。

3.根据权利要求2所述的冲压自动上料机，其特征在于，所述转盘(3)和所述第二安装板(405)位于所述顶板(411)和所述第一安装座(402)之间，所述第二安装板(405)位于所述转盘(3)和所述第一安装座(402)之间，所述滚珠丝杆(404)位于所述第一安装座(402)的中心处，所述滚珠丝杆(404)位于两根所述导杆(401)之间，四根所述立柱(403)分别靠近所述第一安装座(402)的四个角。

4.根据权利要求2所述的冲压自动上料机，其特征在于，所述导杆(401)、所述立柱(403)和所述滚珠丝杆(404)上均套设有直线轴承(410)，其中套设于所述立柱(403)和所述滚珠丝杆(404)上的所述直线轴承(410)与所述第一安装座(402)相连接，套设于所述导杆(401)上的所述直线轴承(410)与所述第二安装板(405)相连接。

5.根据权利要求1所述的冲压自动上料机，其特征在于，所述移载机构(5)包括机架(501)、驱动轴(502)、与所述机架(501)相连接的磁铁分张器(503)、设置于所述机架(501)上的两个机械手板(504)、与所述机械手板(504)相连接的滚动轴(505)、与所述滚动轴(505)相连接的连杆(506)、贯穿所述机械手板(504)上的旋转轴(507)、与所述滚动轴(505)相连接的第三安装板(508)、设置于所述第三安装板(508)上的吸嘴(509)、设置于所述机械手板(504)上的第一滑轨(510)、滑动连接于所述第一滑轨(510)上的第一滑块(511)、与所述第一滑块(511)相连接的滑动连接板(512)、与所述滑动连接板(512)相连接的第二滑块(513)、与所述第二滑块(513)之间滑动连接的第二滑轨(514)，其中所述驱动轴(502)的两端分别与两个所述机械手板(504)相连接，所述旋转轴(507)与所述连杆(506)相连接，所述滚动轴(505)呈7字型，所述第一滑轨(510)位于所述旋转轴(507)的下方。

6.根据权利要求5所述的冲压自动上料机，其特征在于，所述机械手板(504)开设有U型槽(515)，所述连杆(506)上开设有竖向槽(516)和通孔(517)，其中所述滚动轴(505)的水平部分位于所述竖向槽(516)和所述U型槽(515)中，所述旋转轴(507)通过通孔(517)与所述连杆(506)之间相连接，所述连杆(506)位于所述机械手板(504)和所述滚动轴(505)竖直部分之间，所述第二滑轨(514)位于所述滚动轴(505)竖直部分上且朝向所述机械手板(504)的面上。

7.根据权利要求5所述的冲压自动上料机，其特征在于，所述机架(501)上开设有矩形槽(518)，所述磁铁分张器(503)位于所述矩形槽(518)内且与所述机架(501)之间相连接，两个磁铁分张器(503)呈相对设置。

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