CN221317083U - 一种跟踪式仿形扶正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟踪式仿形扶正机构，包括输送带和扶正组件，在输送带上设置有安装槽，扶正组件设置在安装槽内，扶正组件包括驱动模组、连接横板和扶正单元，驱动模组设置在安装槽内，连接横板则与驱动模组连接，在连接横板的两端分别设有扶正单元，且两组扶正单元分别位于输送带的两侧。本实用新型跟踪式仿形扶正机构，包装瓶由输送带进行输送，当输送至扶正组件时，两端的扶正单元夹持着包装瓶、并与输送带保持配合，对包装瓶进行输送，实现对包装瓶输送过程进行位置纠偏，避免包装瓶发生偏移情况，最终，通过两组扶正单元对包装瓶进行仿形夹持输送，使包装瓶在输送过程中位置精准，从而确保包装瓶后续的贴标质量。

Description

一种跟踪式仿形扶正机构

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种跟踪式仿形扶正机构。

背景技术

贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的的一种机械装置，通常是包括有PLC控制系统、输送带、贴标或者套标装置、供标机构、收膜机构、标签跟踪与定位的自动化设备。

在对包装瓶进行贴标时，包装瓶上料至输送带，并由输送带进行传送，但是在传送的过程中，由于包装瓶在上料、或传送过程受外界影响，会造成包装瓶在传送过程中，发生传送位置偏移的问题，导致包装瓶在后续贴标时位置不精准，贴标质量差，针对于上述问题，有必要对包装瓶在输送过程中进行扶正，以提高后续包装瓶的贴标质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种结构简单，避免传送位置偏移，确保后续贴标质量的跟踪式仿形扶正机构。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种跟踪式仿形扶正机构，包括输送带和扶正组件，在输送带上设置有安装槽，扶正组件设置在安装槽内；扶正组件包括驱动模组、连接横板和扶正单元，驱动模组设置在安装槽内，连接横板则与驱动模组连接，驱动模组驱使连接横板移动，在连接横板的两端分别设有扶正单元，且两组扶正单元分别位于输送带的两侧。

在其中一个实施例中，所述扶正单元包括支撑板、扶正气缸和仿形模板，支撑板安装在连接横板上，并向输送带顶部延伸，扶正气缸设置在支撑板顶部，仿形模板则与扶正气缸连接，扶正气缸驱使仿形模板移动。

在其中一个实施例中，所述仿形模板与扶正气缸可拆卸连接，并具有仿形槽。

在其中一个实施例中，所述连接横板上开设有长腰形调节孔，支撑板通过调节孔与连接横板活动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动模组的底部设置有安装板，并在安装板的底部设置有撑块，撑块与输送带的侧壁连接。

在其中一个实施例中，所述扶正组件的外侧罩设有护罩，且护罩与输送带的侧壁连接。

在其中一个实施例中，沿所述输送带的输送方向，在扶正组件的前方设有传感器。

有益效果

本实用新型跟踪式仿形扶正机构，包装瓶由输送带进行输送，当输送至扶正组件时，扶正组件中连接横板两端的扶正单元会对包装瓶进行夹持，且在夹持后，驱动模组会驱使连接横板移动，连接横板则会带着两端的扶正单元进行移动，两端的扶正单元夹持着包装瓶、并与输送带保持配合，对包装瓶进行输送，以此对包装瓶输送过程进行位置纠偏，避免包装瓶发生偏移情况，同时，使扶正机构的整体结构简单化，最终，通过两组扶正单元对包装瓶进行仿形夹持输送，使包装瓶在输送过程中位置精准，从而确保包装瓶后续的贴标质量。

附图说明

图1为本实用新型跟踪式仿形扶正机构的结构示意图；

图2为本实用新型跟踪式仿形扶正机构的输送带结构示意图；

图3为本实用新型跟踪式仿形扶正机构的扶正组件结构示意图；

图4为本实用新型跟踪式仿形扶正机构的扶正组件分解示意图。

如附图所示：

100、输送带；110、安装槽；

200、扶正组件；210、驱动模组；220、连接横板；221、调节孔；230、扶正单元；231、支撑板；232、扶正气缸；233、仿形模板；234、仿形槽；240、安装板；250、撑块；

300、护罩；

400、传感器。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种跟踪式仿形扶正机构，包括输送带100和扶正组件200，在输送带100上设置有安装槽110，扶正组件200设置在安装槽110内；扶正组件200包括驱动模组210、连接横板220和扶正单元230，驱动模组210设置在安装槽110内，连接横板220则与驱动模组210连接，驱动模组210驱使连接横板220移动，在连接横板220的两端分别设有扶正单元230，且两组扶正单元230分别位于输送带100的两侧。

具体的，本实施列中，在输送带100上挖设安装槽110，并将扶正组件200设置在安装槽110内，包装瓶由输送带100进行输送，当输送至扶正组件200处时，连接横板220两端的扶正单元230会对包装瓶进行夹持，将包装瓶扶正，在包装瓶被夹持扶正后，驱动模组210会驱使连接横板220进行移动，而连接横板220在移动时，会带着两端的扶正单元230夹持着包装瓶、并与输送带100保持配合，对包装瓶进行输送，以此对包装瓶输送过程进行位置纠偏，避免包装瓶发生偏移情况，同时，使扶正机构的整体结构简单化，最终，通过两组扶正单元230对包装瓶进行仿形夹持输送，使包装瓶在输送过程中位置精准，从而确保包装瓶后续的贴标质量。

而为了使连接横板220两端的扶正单元230能精准的对输送的包装瓶进行夹持扶正，因此，沿输送带100的输送方向，在扶正组件200的前方设有传感器400，其传感器400采用光电传感器，通过光电传感器对输送的包装瓶进行感应，再将信号反馈于控制系统，控制系统则会控制两端的扶正单元230对输送的包装瓶进行夹持扶正，从而确保包装瓶能被精准的进行夹持扶正。

另外，为了提高安全性，故在扶正组件200的外侧罩设有护罩300，且护罩300与输送带100的侧壁连接，通过护罩300对安装槽110内的扶正组件200进行保护，从而可有效的提高扶正组件200的使用寿命，并确保安全生产。

请参阅图3和图4，为了实现对输送包装瓶的仿形扶正，因此，本实施例中的扶正单元230包括支撑板231、扶正气缸232和仿形模板233，支撑板231安装在连接横板220上，并向输送带100顶部延伸，扶正气缸232设置在支撑板231顶部，仿形模板233则与扶正气缸232连接，扶正气缸232驱使仿形模板233移动。

通过支撑板231向输送带100的顶部延伸，从而可使扶正气缸232和仿形模板233位于输送带100的顶部侧边，当包装瓶被输送至扶正组件200时，传感器400进行感应，并反馈信号于控制系统，控制系统则会启动扶正气缸232进行工作，扶正气缸232会驱使仿形模板233进行移动，输送带100两侧的仿形模板233将输送的包装瓶进行夹持，实现对包装瓶的扶正，使包装瓶保持在输送带100的中心输送，在将前一个包装瓶输送后，驱动模组210会驱使扶正单元230向后复位，对下一个包装瓶进行夹持扶正，以此循环，最终，通过扶正组件200对包装瓶进行仿形夹持扶正输送，从而使包装瓶在输送过程中位置精准，确保包装瓶后续的贴标质量。

请参阅图4，为了提高扶正机构的实用性，因此，仿形模板233与扶正气缸232可拆卸连接，并具有仿形槽234，当在对不同大小或不同型号的包装瓶进行输送时，可通过对仿形模板233进行更换，使仿形模板233上的仿形槽234与包装瓶保持对应，从而可实现对多种包装瓶进行夹持扶正输送，以此提高扶正机构的通用性和实用性。

同时，本实施例在连接横板220上开设有长腰形调节孔221，支撑板231通过调节孔221与连接横板220活动连接，通过调节孔221可对支撑板231的位置进行调节，从而对两端的仿形模板233间距进行调节，以此方便对不同大小的包装瓶进行夹持输送。

最后，请参阅图3或图4，为了将驱动模组210设置到输送带100的安装槽110内，故本实施例中的驱动模组210的底部设置有安装板240，并在安装板240的底部设置有撑块250，撑块250与输送带100的侧壁连接，通过将驱动模组210设置在安装板240上，并使安装板240底部的撑块250与输送带100的侧壁进行连接，从而可方便将驱动模组210设置在安装槽110内，使扶正机构的整体结构简单、合理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (7)

1.一种跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：包括输送带和扶正组件，在输送带上设置有安装槽，扶正组件设置在安装槽内；

扶正组件包括驱动模组、连接横板和扶正单元，驱动模组设置在安装槽内，连接横板则与驱动模组连接，驱动模组驱使连接横板移动，在连接横板的两端分别设有扶正单元，且两组扶正单元分别位于输送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：所述扶正单元包括支撑板、扶正气缸和仿形模板，支撑板安装在连接横板上，并向输送带顶部延伸，扶正气缸设置在支撑板顶部，仿形模板则与扶正气缸连接，扶正气缸驱使仿形模板移动。

3.根据权利要求2所述的跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：所述仿形模板与扶正气缸可拆卸连接，并具有仿形槽。

4.根据权利要求2所述的跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：所述连接横板上开设有长腰形调节孔，支撑板通过调节孔与连接横板活动连接。

5.根据权利要求1所述的跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：所述驱动模组的底部设置有安装板，并在安装板的底部设置有撑块，撑块与输送带的侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：所述扶正组件的外侧罩设有护罩，且护罩与输送带的侧壁连接。

7.根据权利要求1所述的跟踪式仿形扶正机构，其特征在于：沿所述输送带的输送方向，在扶正组件的前方设有传感器。