CN221314031U - 一种用于发电机组装配的自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于发电机组装配的自动组装机构，包括下壳体、台架、升降机构、第一滑轨、左滑台、右滑台、平移机构、安装板和托板，所述升降机构设置于下壳体内部，且其顶端部与位于所述下壳体上方的台架固定连接，两个所述第一滑轨并排设于台架上，所述左滑台和右滑台相对架设于两个第一滑轨上，且与其滑动连接，所述左滑台和右滑台上均固设有安装板，且其相对侧面固定设置有托板。本实用新型结构简单，整体成本低廉，动作流畅可靠，适合大型发电机组的组装拆卸作业。

Description

一种用于发电机组装配的自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及发电机组技术领域，具体而言，涉及一种用于发电机组装配的自动组装机构。

背景技术

发电机组是一种将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流、气流、燃料燃烧产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机组在组装过程中需要在组装台架上进行。

经检索，申请号为2023211388015的实用新型专利，公开了一种用于发电机组装配的自动组装机构，其包括台架1、顶板3、升降机构、减震机构和定位组件，顶板3设置在台架1的顶部上方，台架1的顶部开设有用于顶板3升降的升降槽，顶板3的顶部两侧均固定连接有挡板，两个挡板之间设置有便于发动机组组装的操作架，升降机构设置在台架1内用于调整顶板3的高度，减震机构设置在顶板3底部用于对台架1进行减震，定位组件设置在台架1上用于对顶板3的升降进行定位。

然而，上述技术方案中的升降机构采用的是电机、伞齿轮、转动柱和丝杆的组合结构，该结构在升降时产生的驱动力都处于顶框的中心位置，其他位置没有得到有效支撑，容易在升降过程中发生侧倾，无法满足大型发电机组的组装需求，且该方式的升降速度缓慢，影响装配的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于发电机组装配的自动组装机构，解决了现有技术中容易在升降过程中发生侧倾，无法满足大型发电机组的组装需求，且升降速度缓慢，影响装配的工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于发电机组装配的自动组装机构，包括下壳体、台架、升降机构、第一滑轨、左滑台、右滑台、平移机构、安装板和托板，所述升降机构设置于下壳体内部，且其顶端部与位于所述下壳体上方的台架固定连接，两个所述第一滑轨并排设于台架上，所述左滑台和右滑台相对架设于两个第一滑轨上，且与其滑动连接，所述左滑台和右滑台上均固设有安装板，且其相对侧面固定设置有托板；所述平移机构包括转杆、第一拉杆、第二拉杆、推拉气缸和中心轴，所述转杆通过中心轴可转动设置在位于左滑台和右滑台之间的台架上，且其两端部分别通过第一拉杆和第二拉杆与右滑台和左滑台相连，所述推拉气缸设于台架上，其输出端与转杆相铰接。

作为优选方案，所述升降机构包括顶升气缸、曲杆组件、滑块、第二滑轨、连杆、滑板、支撑板和竖板，所述下壳体底端两端通过竖板固定设置两个支撑板，且两所述支撑板相互靠近一端具有缺口，所述缺口内设置有用于顶升台架的曲杆组件，两所述曲杆组件之间通过连杆连接，所述下壳体底端部还设置有顶升气缸，所述顶升气缸输出端与曲杆组件连接。

作为优选方案，所述曲杆组件包括连接块、曲杆、连接轴、转动轴和轴承座，所述连接轴穿过两所述连杆端部，所述连接轴中部固定设置有连接块，所述连接块与顶升气缸输出端连接，所述连接轴两端套接有曲杆，所述曲杆另一端铰接有滑板，所述曲杆中部插接有转动轴，所述转动轴两端通过轴承座固定设置在支撑板上，所述滑板通过滑块与设于台架底端部的第二滑轨相配合。

作为优选方案，位于所述左滑台和右滑台之间的台架上可拆卸连接有多个限位块，用于防止发生碰撞。

作为优选方案，所述台架四周边缘向下延伸有围板，所述下壳体内侧壁上固设有多个导向柱，所述围板上开设有与导向柱相匹配的导向槽。

作为优选方案，所述安装板靠近台架中心一侧顶端设置有锁紧杆，用于固定发电机组。

作为优选方案，所述推拉气缸固定端铰接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在台架上，所述顶升气缸固定端铰接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在下壳体底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过在台架上设置平移机构，在下壳体内部设置升降机构，该平移机构采用转杆、第一拉杆、第二拉杆、推拉气缸和中心轴的组合结构，工作时，启动推拉气缸，推拉气缸驱动转杆转动一定角度，即可实现左右滑台的靠近或远离，从而实现固定在安装板上的发电机组的组装，该结构设计简单可靠，载重量大，可以适应大型发电机组的组装拆卸作业。该升降机构采用顶升气缸、曲杆组件、滑块、第二滑轨、连杆、滑板、支撑板和竖板的组合结构，通过在支撑板两端设置曲杆组件，两曲杆组件之间连接有连杆，并在支撑板一端采用气缸驱动，实现了台架整体的同步提升，由于台架与升降机构之间为两端面接触，增大了台架的受力面，因此升降过程中更加平稳，不易发生侧倾，能够大型发电机组的组装需求。此外，该升降机构采用气缸驱动方式，相比于电机丝杆驱动方式，升降速度更快，提高了发电机组拆装的工作效率。本实用新型结构简单，整体成本低廉，动作流畅可靠，适合大型发电机组的组装拆卸作业。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。

其中：

图1为本实用新型实施例用于发电机组装配的自动组装机构示意图；

图2为本实用新型实施例用于发电机组装配的自动组装机构侧视图；

图3为本实用新型实施例用于发电机组装配的自动组装机构俯视图；

图4为本实用新型实施例升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例曲杆组件的结构示意图。

图中标号：1下壳体、2台架、3升降机构、3.1顶升气缸、3.2曲杆组件、3.21连接块、3.22曲杆、3.23连接轴、3.24转动轴、3.25轴承座、3.3滑块、3.4第二滑轨、3.5连杆、3.6滑板、3.7支撑板、3.8竖板、4第一滑轨、5左滑台、6右滑台、7锁紧杆、8平移机构、8.1转杆、8.2第一拉杆、8.3第二拉杆、8.4推拉气缸、8.5中心轴、9安装板、10限位块、11托板、12围板。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1-5示出。一种用于发电机组装配的自动组装机构，包括下壳体1、台架2、升降机构3、第一滑轨4、左滑台5、右滑台6、平移机构8、安装板9和托板11，该升降机构3设置于下壳体1内部，且其顶端部与位于下壳体1上方的台架2固定连接，两个第一滑轨4并排设于台架2上，左滑台5和右滑台6相对架设于两个第一滑轨4上，且与其滑动连接，左滑台5和右滑台6上均固设有安装板9，且其相对侧面固定设置有托板11。

参见图3，上述平移机构8包括转杆8.1、第一拉杆8.2、第二拉杆8.3、推拉气缸8.4和中心轴8.5，转杆8.1通过中心轴8.5可转动设置在位于左滑台5和右滑台6之间的台架2上，且其两端部分别通过第一拉杆8.2和第二拉杆8.3与右滑台6和左滑台5相连，推拉气缸8.4设于台架2上，其输出端与转杆8.1相铰接。具体的，推拉气缸8.4固定端铰接有第一连接座(未图示)，第一连接座固定安装在台架2上。

优选的，位于左滑台5和右滑台6之间的台架2上可拆卸连接有多个限位块10，用于防止发生碰撞。

优选的，在安装板靠近台架2中心一侧顶端设置有锁紧杆7，用于固定发电机组，该锁紧杆7采用气缸驱动，气缸启动后其推杆伸长，在推杆端部安装有橡胶块，橡胶块与台架2上的发电机组零件相接触，起到扶持的作用。

初始状态下，推拉气缸8.4的推杆处于伸长状态，此时左滑台5和右滑台6相互远离。组装发电机组时，利用行车将发电机组的组装零件分别放置在左滑台5和右滑台6的托板11上，调整好位置后采用螺栓、焊接等方式与托板11进行连接，为了保证发电机组的稳定性，可以打开锁紧杆7对发电机组进行扶持。发电机组固定好后，启动推拉气缸8.4使其推杆缩回，推拉气缸8.4从一端拉动转杆8.1绕中心轴8.5逆时针转动，则在第一拉杆8.2和第二拉杆8.3的拉动下，左滑台5和右滑台6上的组装零件相互靠近，再手动安装发电机组的螺栓、卡扣等固定件，完成发电机组的组装，组装完成后，拆卸托板11上的固定螺栓，使用行车吊走即可。相反的，启动推拉气缸8.4使其推杆伸长，推拉气缸8.4从一端推动转杆8.1绕中心轴8.5顺时针转动，则在第一拉杆8.2和第二拉杆8.3的推动下，左滑台5和右滑台6相互远离。

参见图4，上述升降机构3包括顶升气缸3.1、曲杆组件3.2、滑块3.3、第二滑轨3.4、连杆3.5、滑板3.6、支撑板3.7和竖板3.8，下壳体1底端两端通过竖板3.8固定设置两个支撑板3.7，且两支撑板3.7相互靠近一端具有缺口，缺口内设置有用于顶升台架2的曲杆组件3.2，两曲杆组件3.2之间通过连杆3.5连接，下壳体1底端部还设置有顶升气缸3.1，顶升气缸3.1输出端与曲杆组件3.2连接。具体的，顶升气缸3.1固定端铰接有第二连接座，第二连接座固定安装在下壳体1底端。

参见图5，上述曲杆组件3.2包括连接块3.21、曲杆3.22、连接轴3.23、转动轴3.24和轴承座3.25，连接轴3.23穿过两连杆3.5端部，连接轴3.23中部固定设置有连接块3.21，连接块3.21与顶升气缸3.1输出端连接，连接轴3.23两端套接有曲杆3.22，曲杆3.22另一端铰接有滑板3.6，曲杆3.22中部插接有转动轴3.24，转动轴3.24两端通过轴承座3.25固定设置在支撑板3.7上，滑板3.6通过滑块3.3与设于台架2底端部的第二滑轨3.4相配合。

在台架2升降时，启动顶升气缸3.1，在顶升气缸3.1的驱动下，通过连接块3.21向左推动连接轴3.23运动，连杆3.5向左移动，曲杆3.22绕转动轴3.24按顺时针方向发生偏转，从而推动滑板3.6向上顶升，进而实现台架2的整体向上移动。

进一步的，在台架2四周边缘向下延伸有围板12，下壳体1内侧壁上固设有多个导向柱(未图示)，围板12上开设有与导向柱相匹配的导向槽(未图示)。

综上所述，本实用新型的有益效果包括：通过在台架2上设置平移机构8，在下壳体1内部设置升降机构3，该平移机构8采用转杆8.1、第一拉杆8.2、第二拉杆8.3、推拉气缸8.4和中心轴8.5的组合结构，工作时，启动推拉气缸8.4，推拉气缸8.4驱动转杆8.1转动一定角度，即可实现左右滑台6的靠近或远离，从而实现固定在安装板9上的发电机组的组装，该结构设计简单可靠，载重量大，可以适应大型发电机组的组装拆卸作业。该升降机构3采用顶升气缸3.1、曲杆组件3.2、滑块3.3、第二滑轨3.4、连杆3.5、滑板3.6、支撑板3.7和竖板3.8的组合结构，通过在支撑板3.7两端设置曲杆组件3.2，两曲杆组件3.2之间连接有连杆3.5，并在支撑板3.7一端采用气缸驱动，实现了台架2整体的同步提升，由于台架2与升降机构3之间为两端面接触，增大了台架2的受力面，因此升降过程中更加平稳，不易发生侧倾，能够大型发电机组的组装需求。此外，该升降机构3采用气缸驱动方式，相比于电机丝杆驱动方式，升降速度更快，提高了发电机组拆装的工作效率。本实用新型结构简单，整体成本低廉，动作流畅可靠，适合大型发电机组的组装拆卸作业。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，包括下壳体、台架、升降机构、第一滑轨、左滑台、右滑台、平移机构、安装板和托板，所述升降机构设置于下壳体内部，且其顶端部与位于所述下壳体上方的台架固定连接，两个所述第一滑轨并排设于台架上，所述左滑台和右滑台相对架设于两个第一滑轨上，且与其滑动连接，所述左滑台和右滑台上均固设有安装板，且其相对侧面固定设置有托板；

所述平移机构包括转杆、第一拉杆、第二拉杆、推拉气缸和中心轴，所述转杆通过中心轴可转动设置在位于左滑台和右滑台之间的台架上，且其两端部分别通过第一拉杆和第二拉杆与右滑台和左滑台相连，所述推拉气缸设于台架上，其输出端与转杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸、曲杆组件、滑块、第二滑轨、连杆、滑板、支撑板和竖板，所述下壳体底端两端通过竖板固定设置两个支撑板，且两所述支撑板相互靠近一端具有缺口，所述缺口内设置有用于顶升台架的曲杆组件，两所述曲杆组件之间通过连杆连接，所述下壳体底端部还设置有顶升气缸，所述顶升气缸输出端与曲杆组件连接。

3.根据权利要求2所述的用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，所述曲杆组件包括连接块、曲杆、连接轴、转动轴和轴承座，所述连接轴穿过两所述连杆端部，所述连接轴中部固定设置有连接块，所述连接块与顶升气缸输出端连接，所述连接轴两端套接有曲杆，所述曲杆另一端铰接有滑板，所述曲杆中部插接有转动轴，所述转动轴两端通过轴承座固定设置在支撑板上，所述滑板通过滑块与设于台架底端部的第二滑轨相配合。

4.根据权利要求1所述的用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，位于所述左滑台和右滑台之间的台架上可拆卸连接有多个限位块，用于防止发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，所述台架四周边缘向下延伸有围板，所述下壳体内侧壁上固设有多个导向柱，所述围板上开设有与导向柱相匹配的导向槽。

6.根据权利要求1所述的用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，所述安装板靠近台架中心一侧顶端设置有锁紧杆，用于固定发电机组。

7.根据权利要求2所述的用于发电机组装配的自动组装机构，其特征在于，所述推拉气缸固定端铰接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在台架上，所述顶升气缸固定端铰接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在下壳体底端。