CN221294357U - 一种包装收缩膜角圆整工艺模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决现有产品的收缩膜装置中缺少对收缩膜外形修正的结构的问题；提供一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，包括用于传送待加工的制品的第一传送带；还包括压膜块、第二传送带、抓取装置以及修正装置；其中用于传送压膜块的第二传送带靠近第一传送带设置；压膜块位于制品上，用于压住制品上的收缩膜；第一传送带和第二传送带之间还设置有用于抓取和移动压膜块的抓取装置；第一传动带上还设置有用于修正制品外侧的收缩膜外形的修正装置；修正装置与抓取装置对应设置；实现对收缩膜的外形修正以及压膜块的回收。

Description

一种包装收缩膜角圆整工艺模装置

技术领域

本实用新型涉及包装制品加工设备领域，特别是涉及一种包装收缩膜角圆整工艺模装置。

背景技术

在一些制品完成生产后，尤其是碗装或者杯装的制品，通常会在外侧包覆收缩膜，一方面防止其散开，方便成堆运输，另一方面也能够减少其沾染外部污渍的可能，还能够有效防止其受潮。在现有的收缩膜设备中通常只考虑了工艺的效率和成本，比如在授权公告号为CN219928153U的专利中所示的方案，却忽略了对于制品外侧的收缩膜的外形修正。制品外侧的收缩膜外形不一致也会影响制品的存放，而且没有紧密贴合制品的收缩膜还容易破损，失去在制品外侧包覆收缩膜的有益效果。因此需要一种包装收缩膜角圆整工艺模装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种包装收缩膜角圆整工艺模装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，包括用于传送待加工的制品的第一传送带；还包括压膜块、第二传送带、抓取装置以及修正装置；其中用于传送压膜块的第二传送带靠近第一传送带设置；压膜块位于制品上，用于压住制品；第一传送带和第二传送带之间还设置有用于抓取和移动压膜块的抓取装置；第一传动带上还设置有用于修正制品外侧的收缩膜外形的修正装置；修正装置与抓取装置对应设置。

进一步的，所述抓取装置包括转动装置、支撑结构、第一抓取机械手和第二抓取机械手；其中转动装置固定设置于支撑结构上方；转动装置的转动输出端还设置有机械手固定件；机械手固定件的两端分别设置有第一抓取机械手和第二抓取机械手，实现第一抓取机械手和第二抓取机械手在第一传送带和第二传送带之间切换。

进一步的，所述第一抓取机械手和第二抓取机械手的结构一致；第一抓取机械手包括抓取结构以及伸缩结构，其中抓取结构设置于伸缩结构下方；伸缩结构与机械手固定件固定连接。

进一步的，所述伸缩结构为第一伸缩气缸。

进一步的，所述抓取结构为气动手指或者真空吸附结构。

进一步的，所述压膜块包括用于压住制品的底座以及方便第一抓取机械手和第二抓取机械手抓取的顶部块；压膜块的底座与制品的形状相匹配，压膜块的顶部块设置有卡槽；抓取机构为气动手指，气动手指的端部设置有与压膜块的顶部块的卡槽相匹配的缺口。

进一步的，所述转动装置包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接有机械手固定件，机械手固定件与转动装置的转动端固定连接；机械手固定件的两端分别设置有第一抓取机械手和第二抓取机械手；第一抓取机械手和第二抓取机械手还分别位于机械手固定件的两侧。

进一步的，所述修正装置包括第一修正结构和第二修正结构，第一修正结构和第二修正结构对称设置于第一传送带的两侧；第一修正结构与第二修正结构的结构一致；第一修正结构包括压膜驱动以及修正块；修正块与制品的设定形状相匹配；修正块设置于压膜驱动的活动端。

进一步的，所述修正装置还包括连接板；连接板设置于修正块与压膜驱动的活动端之间；修正块与连接板之间还设置有弹性件。

进一步的，所述压膜驱动为第二伸缩气缸。

本实用新型的有益效果为：

通过设置修正装置配合抓取装置，一方面实现对收缩膜的外形修正，另一方面实现压膜块的回收，并配合第二传送带传回收缩膜之前的工艺设备；

通过设置第一抓取机械手和第二抓取机械手配合转动装置，实现压膜块在第一传送带和第二传送带之间的转运；

通过设置修正装置包括压膜驱动以及修正块，实现对收缩膜的挤压修正；

通过设置连接板，并在连接板与修正块之间设置弹性件，避免修正块过渡挤压修正制品上的收缩膜导致压坏制品。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为图1的A区域局部放大图；

图3为图1的B区域局部放大图；

图4为实施例1的整体结构正视图；

图5为图4的C区域局部放大图。

附图标识说明：第一传送带1、压膜块2、底座21、顶部块22、第二传送带3、抓取装置4、转动装置41、支撑结构42、第一抓取机械手43、抓取结构431、伸缩结构432、第二抓取机械手44、机械手固定件45、修正装置5、第一修正结构51、压膜驱动511、修正块512、连接板513、弹性件514、第二修正结构52。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1：

如图1~5所示，一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，包括用于传送待加工的制品的第一传送带1，第一传送带1为皮带传送带，第一传动带上放置有若干已经完成热收缩膜工艺的堆放的制品，其中一堆制品中包括设定数量的叠放的制品；还包括压膜块2、第二传送带3、抓取装置4以及修正装置5；其中用于传送压膜块2的第二传送带3靠近第一传送带1设置；压膜块2位于制品上，用于压住制品上的收缩膜，使收缩膜向制品上的凹陷区域内下压，比如碗装制品的中间区域等；第一传送带1和第二传送带3之间还设置有用于抓取和移动压膜块2的抓取装置4，在制品经过抓取装置4后，会将制品上的压膜块2抓取到第二传送带3传送回收缩膜之前的工艺；第一传送带1上还设置有用于修正制品外侧的收缩膜外形的修正装置5。

所述抓取装置4包括转动装置41、支撑结构42、第一抓取机械手43和第二抓取机械手44；其中转动装置41固定设置于支撑结构42上方，将转动装置41支撑到设定的高度，在本例中转动装置41需要高于第一传送带1以及第二传送带3，转动装置41上的第一抓取机械手43和第二抓取机械手44能够顺利从第一传动带上抓起压膜块2，并放到第二传送带3上；转动装置41的转动输出端还设置有机械手固定件45，在本例中，转动装置41包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接有机械手固定件45；机械手固定件45的两端分别设置有第一抓取机械手43和第二抓取机械手44，实现第一抓取机械手43和第二抓取机械手44在第一传送带1和第二传送带3之间切换。第一抓取机械手43和第二抓取机械手44的结构一致，下面以第一抓取机械手43为例；第一抓取机械手43包括抓取结构431以及伸缩结构432，其中抓取结构431设置于伸缩结构432下方，抓取结构431为气动手指或者真空吸附结构，或者电磁铁结构，需要说明的是若抓取结构431为电磁铁结构，则在压膜块2上设置有与电磁铁对应的吸附块；伸缩结构432与机械手固定件45固定连接，在本例中伸缩结构432为第一伸缩气缸；伸缩结构432在竖直方向实现伸缩动作。

所述压膜块2包括用于压住制品的底座21以及方便第一抓取机械手43和第二抓取机械手44抓取的顶部块22；压膜块2的底座21与制品的形状相匹配，压膜块2的顶部块22设置有卡槽；抓取机构为气动手指，气动手指的端部设置有与压膜块2的顶部的卡槽相匹配的缺口；气动手指的活动的时候，夹紧其端部，使其端部的缺口与压膜块2顶部块22的卡槽相嵌合，实现稳定夹住压膜块2。

所述机械手固定件45为长条形的U型板，机械手固定件45的底部与转动装置41的转动输出端固定连接；机械手固定件45的两端分别设置有第一抓取机械手43和第二抓取机械手44；第一抓取机械手43和第二抓取机械手44还分别位于机械手固定件45的两侧。在机械手固定件45随着转动装置41转动时，将第一抓取机械手43和第二抓取机械手44在第一传送带1和第二传送带3之间进行切换。

所述修正装置5包括第一修正结构51和第二修正结构52，第一修正结构51和第二修正结构52对称设置于第一传送带1的两侧；第一修正结构51与第二修正结构52的结构一致；第一修正结构51包括压膜驱动511以及修正块512；修正块512与制品的设定形状相匹配；修正块512设置于压膜驱动511的活动端。修正装置5还包括连接板513；连接板513设置于修正块512与压膜驱动511的活动端之间；修正块512与连接板513之间还设置有弹性件514，在本例中弹性件514为弹簧，通过设置弹性件514，避免修正块512过渡挤压修正制品上的收缩膜导致压坏制品。压膜驱动511为第二伸缩气缸。

在实施过程中，通过设置修正装置5配合抓取装置4，一方面实现对收缩膜的外形修正，另一方面实现压膜块2的回收，并配合第二传送带3传回收缩膜之前的工艺设备；通过设置第一抓取机械手43和第二抓取机械手44配合转动装置41，实现压膜块2在第一传送带1和第二传送带3之间的转运；通过设置修正装置5包括压膜驱动511以及修正块512，实现对收缩膜的挤压修正；通过设置连接板513，并在连接板513与修正块512之间设置弹性件514，避免修正块512过渡挤压修正制品上的收缩膜导致压坏制品。

以上描述仅是本实用新型的一个具体实例，不构成对本实用新型的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本实用新型内容和原理后，都可能在不背离本实用新型原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本实用新型思想的修正和改变仍在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，包括用于传送待加工的制品的第一传送带（1）；其特征在于，还包括压膜块（2）、第二传送带（3）、抓取装置（4）以及修正装置（5）；其中用于传送压膜块（2）的第二传送带（3）靠近第一传送带（1）设置；压膜块（2）位于制品上，用于压住制品上的收缩膜；第一传送带（1）和第二传送带（3）之间还设置有用于抓取和移动压膜块（2）的抓取装置（4）；第一传动带上还设置有用于修正制品外侧的收缩膜外形的修正装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述抓取装置（4）包括转动装置（41）、支撑结构（42）、第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44）；其中转动装置（41）固定设置于支撑结构（42）上方；转动装置（41）的转动输出端还设置有机械手固定件（45）；机械手固定件（45）的两端分别设置有第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44），实现第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44）在第一传送带（1）和第二传送带（3）之间切换。

3.根据权利要求2所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44）的结构一致；第一抓取机械手（43）包括抓取结构（431）以及伸缩结构（432），其中抓取结构（431）设置于伸缩结构（432）下方；伸缩结构（432）与机械手固定件（45）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述伸缩结构（432）为第一伸缩气缸。

5.根据权利要求3所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述抓取结构（431）为气动手指或者真空吸附结构。

6.根据权利要求5所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述压膜块（2）包括用于压住制品的底座（21）以及方便第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44）抓取的顶部块（22）；压膜块（2）的底座（21）与制品的形状相匹配，压膜块（2）的顶部块（22）设置有卡槽；抓取机构为气动手指，气动手指的端部设置有与压膜块（2）的顶部块（22）的卡槽相匹配的缺口。

7.根据权利要求2所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述转动装置（41）包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接有机械手固定件（45），机械手固定件（45）与转动装置（41）的转动端固定连接；机械手固定件（45）的两端分别设置有第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44）；第一抓取机械手（43）和第二抓取机械手（44）还分别位于机械手固定件（45）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述修正装置（5）包括第一修正结构（51）和第二修正结构（52），第一修正结构（51）和第二修正结构（52）对称设置于第一传送带（1）的两侧；第一修正结构（51）与第二修正结构（52）的结构一致；第一修正结构（51）包括压膜驱动（511）以及修正块（512）；修正块（512）与制品的设定形状相匹配；修正块（512）设置于压膜驱动（511）的活动端。

9.根据权利要求8所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述修正装置（5）还包括连接板（513）；连接板（513）设置于修正块（512）与压膜驱动（511）的活动端之间；修正块（512）与连接板（513）之间还设置有弹性件（514）。

10.根据权利要求8所述的一种包装收缩膜角圆整工艺模装置，其特征在于，所述压膜驱动（511）为第二伸缩气缸。