CN221292370U - 一种胎胚复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胎胚复位装置，其解决了现有的胎胚运输到硫化机时位置不准确，胎胚信息条码在硫化时与模具的logo或条纹重合的技术问题，可广泛应用于轮胎生产领域；具体包括支架，所述支架上方固定安装有顶板，所述顶板中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴外套设有传动轴，所述支架侧壁上设置有升降平台，所述升降平台上固定安装有电机座，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动轴上与所述驱动齿轮相对应的位置固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴上设置有提升抓手。

Description

一种胎胚复位装置

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，特别涉及一种胎胚复位装置。

背景技术

随着国内外汽车生产与销量及人工费用的快速增加，当前轮胎生产行业对自动化的需求也越来越高，不仅是针对生产设备，对物流输送的自动化要求也与日俱增。硫化作为轮胎生产的最后一道工序，通过硫化机将胎胚定型、硫化成轮胎。在自动化输送状态下，如何确保胎胚运输到硫化机时位置准确，胎胚信息条码在硫化时不与模具的logo或条纹重合是项重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种胎胚复位装置。

为此，本实用新型提供一种胎胚复位装置，包括支架，所述支架上方固定安装有顶板，所述顶板中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴外套设有传动轴，所述支架侧壁上设置有升降平台，所述升降平台上固定安装有电机座，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动轴上与所述驱动齿轮相对应的位置固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴上设置有提升抓手。

进一步的，所述升降平台通过丝杆上下移动，所述丝杆上设置有驱动电动和辅助电机。

进一步的，所述提升抓手包括与所述传动轴固定连接的滑动盘，所述滑动盘底面上设置有多个滑轨，每个所述滑轨上均配合设置有滑块，所述滑块上固定安装有机械爪，所述伸缩轴底部固定设置有联轴器，所述联轴器与所述机械爪通过传动杆连接。

进一步的，所述升降平台与所述传动轴连接的部分内部开设有空间，所述空间内设置有与所述传动轴固定连接的限位盘，所述伸缩轴套接在所述传动轴内部的部分设置有限位组件。

进一步的，所述机械爪为一体成型，由上至下分别是安装部、铰接部、收拢部、竖直部、弯曲部。

进一步的，所述支架顶部还设置有识别探头。

本实用新型提供一种胎胚复位装置，有如下有益效果：

通过旋转，使胎胚到达硫化机中无需人工处理便可解决条码与logo和条纹重合的问题，解决了轮胎模具设计中必须避开条码的限制条件，扩展了模具设计的自由性。

除去了调整胎胚角度的步序，原本一人负责10台设备，现一人可负责15台设备，节省了三分之一的人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型升降平台的结构图；

图3是本实用新型提升抓手的结构图；

图4是本实用新型机械爪的结构图；

图5是本实用新型升降平台的内部结构图；

图6是本实用新型传动轴和伸缩轴的限位组件结构图；

图中标记：1.支架，2.顶板，3.伸缩气缸，4.升降平台，5.旋转电机，6.驱动电机，7.辅助电机，8.识别探头，9.提升抓手，10.驱动齿轮，11.从动齿轮，12.传动轴，13.伸缩轴，14.丝杆，15.电机座，16.滑动盘，17.滑轨，18.滑块，19.机械爪，20.联轴器，21.传动杆，22.安装部，23.铰接部，24.收拢部，25.竖直部，26.弯曲部，27.限位盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

如图1，2所示，本实用新型提供一种胎胚复位装置，包括支架1，支架1上方固定安装有顶板2，顶板2中部设置有伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出轴固定连接有伸缩轴13，伸缩轴13外套设有传动轴12。支架1侧壁上设置有升降平台4，升降平台4通过两根丝杆14上下移动，一根丝杆上设置有驱动电机6，另一根丝杆上设置有辅助电机7。升降平台4上固定安装有电机座15，电机座15上固定安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上固定连接有驱动齿轮10，传动轴12上与驱动齿轮10相对应的位置固定连接有从动齿轮11，驱动齿轮10与从动齿轮11相啮合。

如图3所示，传动轴12底部安装有提升抓手9，提升抓手9包括与传动轴12固定连接的滑动盘16，滑动盘16底面上设置有多个滑轨17，每个滑轨17上均配合设置有滑块18，滑块18上通过螺栓固定安装有机械爪19，套设在传动轴12内部的伸缩轴13底部固定设置有联轴器20，传动杆21一端铰接在联轴器20上，另一端铰接在机械爪19上。

如图4所示，机械爪19为一体成型，包括安装部22，用于与滑块18固定安装；铰接部23，用于与传动杆21铰接；收拢部24，向着伸缩轴13的轴心方向倾斜；竖直部25，用于插入至胎胚内部；弯曲部26，用于卡接在胎胚底部。

如图5，6所示，升降平台4与传动轴12连接的部分内部开设有空间，空间内设置有与传动轴12固定连接的限位盘27，伸缩轴13套接在传动轴12内部的部分设置有限位组件，以保证传动轴12能够带动伸缩轴13旋转。

支架1顶部还设置有识别探头8，用于检测提升抓手9是否上升至顶点位置。

使用时，胎胚通过运输设备输送至提升抓手9下方，驱动电机6和辅助电机7同时运行，带动升降平台4向下运动，提升抓手9因限位盘27的限制作用，与升降平台4同时向下运动，直至机械爪19的弯曲部26延伸至胎胚底部，伸缩气缸3驱动伸缩轴13向上移动，伸缩轴13带动联轴器20向上移动，滑块18沿滑轨17向远离伸缩轴13的方向移动，使机械爪19向外扩张，将胎胚夹持起来；驱动电机6和辅助电机7同时反向运行，带动升降平台4向上运动至顶点位置，使胎胚离开运输设备；旋转电机5运行，带动驱动齿轮10旋转，进而带动传动轴12旋转，传动轴12因与伸缩轴13之间设置有限位组件，使提升抓手9也跟着旋转，将胎胚的信息码旋转至不与后续的硫化时模具的logo或条纹重合的角度后，再通过上述流程的逆向操作，将角度调整好之后的胎胚放置到运输设备上，准备下一步硫化工艺。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (3)

1.一种胎胚复位装置，包括支架，所述支架上方固定安装有顶板，所述顶板中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴外套设有传动轴，所述支架侧壁上设置有升降平台，其特征在于，所述升降平台上固定安装有电机座，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动轴上与所述驱动齿轮相对应的位置固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴上设置有提升抓手；

所述升降平台通过丝杆上下移动，所述丝杆上设置有驱动电动和辅助电机；所述提升抓手包括与所述传动轴固定连接的滑动盘，所述滑动盘底面上设置有多个滑轨，每个所述滑轨上均配合设置有滑块，所述滑块上固定安装有机械爪，所述伸缩轴底部固定设置有联轴器，所述联轴器与所述机械爪通过传动杆连接；

所述升降平台与所述传动轴连接的部分内部开设有空间，所述空间内设置有与所述传动轴固定连接的限位盘，所述伸缩轴套接在所述传动轴内部的部分设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种胎胚复位装置，其特征在于，所述机械爪为一体成型，由上至下分别是安装部、铰接部、收拢部、竖直部、弯曲部。

3.根据权利要求1或2所述的一种胎胚复位装置，其特征在于，所述支架顶部还设置有识别探头。