CN219891681U - 轮胎字符3d检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的公开的是轮胎字符3D检测设备，包括壳体和支撑台，所述壳体的前侧面设有料口，所述支撑台设于壳体的下部内，所述支撑台的顶部设有可转动的转盘，所述支撑台的底部设有带动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘的上方设有与转盘连接的工作台，所述工作台上均布有多个活动通槽和多根夹紧杆，每根夹紧杆对应一个活动通槽且位于活动通槽内，所述工作台的下方设有带动多根夹紧杆作同步夹紧或同步张开的第二驱动机构，所述壳体的顶部设有可前后移动及升降的3D激光传感器。本实用新型可自动实现轮胎字符的自动检测，检测效率高效，而且能满足各种不同尺寸的轮胎字符的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，具体的说是指轮胎字符3D检测设备。
背景技术
现有轮胎生产中，轮胎由不同模具压制而成。轮胎上的字符也是随着轮胎模具的压印同时生成的，不同的模具所压印的轮胎字符不尽相同。轮胎上的字符，主要分为几个部分：轮胎品牌，轮胎规格型号，技术参数，生产日期及认证标识，以及其它特殊标识等。对于生产厂家来说，规格号是生产与质量管理的重要参量；对于车辆总装厂来说，是判断轮胎有无错发、有无误装的重要判断标准；而对于用户来说，是轮胎选型的重要参考。因此，针对轮胎表面字符检测，确保字符正确无误，无论在生产还是装配中均有重要意义。目前，在轮胎生产中的字符检测，主要靠人工目视确认，这种方式不仅效率低下，还容易因检测员长疲劳等造成的测试错误等。
实用新型内容
本实用新型提供的是轮胎字符3D检测设备，其主要目的在于克服现有轮胎字符在检测时采用人工检测而造成效率低下的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
轮胎字符3D检测设备，包括壳体和支撑台，所述壳体的前侧面设有料口，所述支撑台设于壳体的下部内，所述支撑台的顶部设有可转动的转盘，所述支撑台的底部设有带动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘的上方设有与转盘连接的工作台，所述工作台上均布有多个活动通槽和多根夹紧杆，每根夹紧杆对应一个活动通槽且位于活动通槽内，所述工作台的下方设有带动多根夹紧杆作同步夹紧或同步张开的第二驱动机构，所述壳体的顶部设有可前后移动及升降的3D激光传感器。
进一步的，所述第一驱动机构包括驱动电机、减速机、主齿轮和从齿轮，所述减速机与支撑台的底部连接，所述驱动电机的输出轴和减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴穿过支撑台的顶部和主齿轮连接，所述主齿轮和从齿轮啮合，所述主齿轮连接于转盘的底部。
更进一步的，所述支撑台的底部连接有支撑座，所述支撑座上连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部连接有轴承，所述从齿轮的底面中部连接有转动轴，所述第一轴承座设有与轴承连通的轴孔，所述转动轴的下部穿过轴承后穿入轴孔内。
进一步的，所述第二驱动机构包括电动推杆、三个连接块、三根连杆及三角联动板，所述三个连接块呈三角形分布且各对应三角联动板的一角，所述三根连杆也呈三角形分布且各位于三角联动板的一侧，所述电动推杆与其中一个连接块连接，每根连杆的一端对应三角联动板的一角且与对应三角联动板的一角铰接，每根连杆的另一端对应一个连接块且与对应连接块的一端顶部铰接，所述工作台的底部连接有三根滑轨，每根滑轨对应一个连接块，所述连接块的另一端顶部连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述夹紧杆设有三根，每根夹紧杆对应一个连接块且与连接块的顶面中部连接，所述活动通槽对应的设有三个。
更进一步的，所述三角联动板包括三角形上板和三角形下板，所述三角形上板的三角和三角形下板的三角均通过销轴连接，所述每根连杆的一端位于三角形上板的一角和三角形下板的一角之间且与销轴铰接，所述三角形上板的中部和三角形下板的中部之间连接有第二轴承座，所述第二轴承座的顶面和工作台的底面之间设有平面压力轴承，所述第二轴承座内设有对称的两个调心滚子轴承，所述工作台的中部连接有中轴，所述中轴穿过平面压力轴承和两个调心滚子轴承，所述中轴的底部设有锁紧螺母。
进一步的，所述工作台的顶部均布多根支撑杆，每根支撑杆的沿着长度方向设有两组放置槽，每组放置槽由多个间隔布置的放置槽组成，每个放置槽内设有牛眼万向轮。
进一步的，所述壳体的顶部设有安装口，所述安装口处连接有安装板，所述安装板开设有条形活动孔，所述安装板的底面沿着前后方向水平的设有第一线性滑台模组，所述第一线性滑台模组的滑台位于第一线性滑台模组的底部，所述第一线性滑台模组的滑台连接有第一安装架，所述第一安装架的左侧面竖直的设有第二线性滑台模组，所述第二线性滑台模组的滑台位于第二线性滑台模组的左侧面，所述第二线性滑台模组的滑台连接有第二安装架，所述3D激光传感器连接于第二安装架的底部，所述第二线性滑台模组位于条形活动孔内，所述安装板的顶面设有罩壳。
进一步的，所述壳体的一侧连接有显示设备。
进一步的，所述转盘和工作台之间通过多根竖杆连接。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：将轮胎放置于工作台上，所述第二驱动机构带动多根夹紧杆将轮胎夹紧，所述3D激光传感器移动至轮胎的侧面上方并下降准备扫描取图，而后第一驱动机构带动转盘和工作台转动，所述3D激光传感器随着轮胎的转动边取图，取图完成后可将图片传送给识别设备进行自动识别。本实用新型可自动实现轮胎字符的自动检测，检测效率高效，而且能满足各种不同尺寸的轮胎字符的检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型去掉罩壳后的结构图。
图3为本实用新型支撑台、转盘和工作台的连接结构图。
图4为图3在另一角度的结构图。
图5为本实用新型多根夹紧杆和第二驱动机构的连接结构图。
图6为图5的结构分解图。
图7为本实用新型安装板、第一线性滑台模组、第二线性滑台模组和3D激光传感器的连接结构图。
实施方式
参照图1至图7，轮胎字符3D检测设备，包括壳体1和支撑台2，所述壳体1的前侧面设有料口3，所述支撑台2设于壳体1的下部内。所述支撑台2的顶部设有可转动的转盘4，所述支撑台2的底部设有带动转盘4转动的第一驱动机构5，所述转盘4的上方设有与转盘4连接的工作台6，具体的，所述转盘4和工作台6之间通过多根竖杆7连接。所述工作台6上均布有多个活动通槽8和多根夹紧杆9，每根夹紧杆9对应一个活动通槽8且位于活动通槽8内，所述工作台6的下方设有带动多根夹紧杆9作同步夹紧或同步张开的第二驱动机构10。所述壳体1的顶部设有可前后移动及升降的3D激光传感器11。
参照图3和图4，所述第一驱动机构5包括驱动电机51、减速机52、主齿轮53和从齿轮54，所述减速机52与支撑台2的底部连接，所述驱动电机51的输出轴和减速机52的输入端连接，所述减速机52的输出轴穿过支撑台2的顶部和主齿轮53连接，所述主齿轮53和从齿轮54啮合，所述主齿轮53连接于转盘4的底部，所述驱动电机51为伺服电机。所述驱动电机51通过减速机52带动主齿轮53转动，所述主齿轮53再通过从齿轮54带动转盘4和工作台6转动。
参照图4，所述支撑台2的底部连接有支撑座12，所述支撑座12上连接有第一轴承座13，所述第一轴承座13的顶部连接有轴承14，所述从齿轮54的底面中部连接有转动轴15，所述第一轴承座13设有与轴承14连通的轴孔（图中未标出），所述转动轴15的下部穿过轴承14后穿入轴孔（图中未标出）内。所述转动轴15的设置使得从齿轮54在转动时可绕着转动轴15转动，确保从齿轮54转动更加平稳。
参照4至图6，所述第二驱动机构10包括电动推杆16、三个连接块17、三根连杆18及三角联动板19，所述三个连接块17呈三角形分布且各对应三角联动板19的一角，所述三根连杆18也呈三角形分布且各位于三角联动板19的一侧。所述电动推杆16与其中一个连接块17连接，每根连杆18的一端对应三角联动板19的一角且与对应三角联动板19的一角铰接，每根连杆18的另一端对应一个连接块17且与对应连接块17的一端顶部铰接。所述工作台6的底部连接有三根滑轨20，每根滑轨20对应一个连接块17，所述连接块17的另一端顶部连接有滑块21，所述滑块21与滑轨20滑动配合，所述夹紧杆9设有三根，每根夹紧杆9对应一个连接块17且与连接块17的顶面中部连接，所述活动通槽8对应的设有三个。
参照4至图6，所述三角联动板19包括三角形上板191和三角形下板192，所述三角形上板191的三角和三角形下板192的三角均通过销轴193连接，所述每根连杆18的一端位于三角形上板191的一角和三角形下板192的一角之间且与销轴193铰接。所述三角形上板191的中部和三角形下板192的中部之间连接有第二轴承座194，所述第二轴承座194的顶面和工作台6的底面之间设有平面压力轴承195，所述第二轴承座194内设有对称的两个调心滚子轴承196，所述工作台6的中部连接有中轴22，所述中轴22穿过平面压力轴承195和两个调心滚子轴承196，所述中轴22的底部设有锁紧螺母23。
参照4至图6，所述电动推杆16用于推动其中一个连接块17移动，当电动推杆16伸长时，所述其中一个连接块17朝外移动，与此同时，在三根连杆18的带动下三角联动板19会进行顺时针转动且另外两个连接块17也朝外移动，最终使得三根夹紧杆9同步张开；反之，当电动推杆16回缩时，所述其中一个连接块17朝内移动，与此同时，在三根连杆18的带动下三角联动板19会进行逆时针转动且另外两个连接块17也朝内移动，最终使得三根夹紧杆9同步夹紧。所述平面压力轴承195为工作台6承受轴向载荷，所述两个调心滚子轴承196为工作台6承受径向载荷。
参照图3，所述工作台6的顶部均布多根支撑杆24，每根支撑杆24的沿着长度方向设有两组放置槽25，每组放置槽25由多个间隔布置的放置槽25组成，每个放置槽25内设有牛眼万向轮26。所述多根支撑杆24用于放置轮胎，所述牛眼万向轮26的设置可以确保轮胎在夹紧时可以对心，因为轮胎的摩擦力较大，若没有设置牛眼万向轮26，轮胎在夹紧时即使夹至变形也无法对心，同时牛眼万向轮26也可以减小轮胎在夹紧时与多根支撑杆24之间的摩擦力，具体的，所述支撑杆24设有六根。
参照图1、图2和图7，所述壳体1的顶部设有安装口27，所述安装口27处连接有安装板28，所述安装板28开设有条形活动孔29。所述安装板28的底面沿着前后方向水平的设有第一线性滑台模组30，所述第一线性滑台模组30的滑台位于第一线性滑台模组30的底部，所述第一线性滑台模组30的滑台连接有第一安装架31，所述第一安装架31的左侧面竖直的设有第二线性滑台模组32，所述第二线性滑台模组32的滑台位于第二线性滑台模组32的左侧面，所述第二线性滑台模组32的滑台连接有第二安装架33，所述3D激光传感器11连接于第二安装架33的底部，所述第二线性滑台模组32位于条形活动孔29内，所述安装板28的顶面设有罩壳34。所述第一线性滑台模组30用于带动第二线性滑台模组32和3D激光传感器11的前后移动，所述第二线性滑台模组32用于带动3D激光传感器11的升降，所述第一线性滑台模组30和第二线性滑台模组32均为现有结构，在此不再赘述其具体结构。所述壳体1的一侧连接有显示设备35，所述显示设备35用于显示轮胎字符的检测结果。
参照图1至图7，本实用新型的设计原理如下：将轮胎放置于工作台6的多根支撑杆24上，所述第二驱动机构10带动三根夹紧杆9将轮胎夹紧，所述3D激光传感器11向前移动至轮胎的侧面上方并下降准备扫描取图，而后第一驱动机构5带动转盘4和工作台6转动，所述3D激光传感器11随着轮胎的转动边取图，轮胎转动一圈3D激光传感器11取图完毕，所述3D激光传感器11取图完成后可将图片传送给识别设备进行自动识别，所述识别设备识别完成后将识别结果传输至显示设备35。所述3D激光传感器11和显示设备35与识别设备之间的通信为现有技术，在此不再赘述。所述识别设备仅用于辅助描述本实用新型的工作原理，并不在本实用新型结构的描述范围内，所述识别设备的识别方法为本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (9)
1.轮胎字符3D检测设备，其特征在于：包括壳体和支撑台，所述壳体的前侧面设有料口，所述支撑台设于壳体的下部内，所述支撑台的顶部设有可转动的转盘，所述支撑台的底部设有带动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘的上方设有与转盘连接的工作台，所述工作台上均布有多个活动通槽和多根夹紧杆，每根夹紧杆对应一个活动通槽且位于活动通槽内，所述工作台的下方设有带动多根夹紧杆作同步夹紧或同步张开的第二驱动机构，所述壳体的顶部设有可前后移动及升降的3D激光传感器。
2.如权利要求1所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机、减速机、主齿轮和从齿轮，所述减速机与支撑台的底部连接，所述驱动电机的输出轴和减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴穿过支撑台的顶部和主齿轮连接，所述主齿轮和从齿轮啮合，所述主齿轮连接于转盘的底部。
3.如权利要求2所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述支撑台的底部连接有支撑座，所述支撑座上连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部连接有轴承，所述从齿轮的底面中部连接有转动轴，所述第一轴承座设有与轴承连通的轴孔，所述转动轴的下部穿过轴承后穿入轴孔内。
4.如权利要求1所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括电动推杆、三个连接块、三根连杆及三角联动板，所述三个连接块呈三角形分布且各对应三角联动板的一角，所述三根连杆也呈三角形分布且各位于三角联动板的一侧，所述电动推杆与其中一个连接块连接，每根连杆的一端对应三角联动板的一角且与对应三角联动板的一角铰接，每根连杆的另一端对应一个连接块且与对应连接块的一端顶部铰接，所述工作台的底部连接有三根滑轨，每根滑轨对应一个连接块，所述连接块的另一端顶部连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述夹紧杆设有三根，每根夹紧杆对应一个连接块且与连接块的顶面中部连接，所述活动通槽对应的设有三个。
5.如权利要求4所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述三角联动板包括三角形上板和三角形下板，所述三角形上板的三角和三角形下板的三角均通过销轴连接，所述每根连杆的一端位于三角形上板的一角和三角形下板的一角之间且与销轴铰接，所述三角形上板的中部和三角形下板的中部之间连接有第二轴承座，所述第二轴承座的顶面和工作台的底面之间设有平面压力轴承，所述第二轴承座内设有对称的两个调心滚子轴承，所述工作台的中部连接有中轴，所述中轴穿过平面压力轴承和两个调心滚子轴承，所述中轴的底部设有锁紧螺母。
6.如权利要求1所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述工作台的顶部均布多根支撑杆，每根支撑杆的沿着长度方向设有两组放置槽，每组放置槽由多个间隔布置的放置槽组成，每个放置槽内设有牛眼万向轮。
7.如权利要求1所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述壳体的顶部设有安装口，所述安装口处连接有安装板，所述安装板开设有条形活动孔，所述安装板的底面沿着前后方向水平的设有第一线性滑台模组，所述第一线性滑台模组的滑台位于第一线性滑台模组的底部，所述第一线性滑台模组的滑台连接有第一安装架，所述第一安装架的左侧面竖直的设有第二线性滑台模组，所述第二线性滑台模组的滑台位于第二线性滑台模组的左侧面，所述第二线性滑台模组的滑台连接有第二安装架，所述3D激光传感器连接于第二安装架的底部，所述第二线性滑台模组位于条形活动孔内，所述安装板的顶面设有罩壳。
8.如权利要求1所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述壳体的一侧连接有显示设备。
9.如权利要求1所述的轮胎字符3D检测设备，其特征在于：所述转盘和工作台之间通过多根竖杆连接。
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