CN221290783U - 一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及炮弹缓冲套打磨的技术领域，特别是涉及一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，包括基座及其上端安装的支撑机构、第一移动机构、第二移动机构和打磨机构，支撑机构，用于支撑炮弹缓冲套，支撑机构安装在第一移动机构上；第一移动机构安装在基座的上端，用于带动支撑机构移动；第二移动机构安装在基座的上端，第二移动机构的移动端连接打磨机构，用于带动打磨机构移动至炮弹缓冲套的内侧；打磨机构用于对炮弹缓冲套的内侧壁进行打磨，整体结构设计合理，操作方便，自动化程度较高，解决了行业内缺少对炮弹缓冲套内侧壁进行打磨的机械工装的问题。

Description

一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置

技术领域

本实用新型涉及炮弹缓冲套打磨的技术领域，特别是涉及一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置。

背景技术

炮弹指的是口径在20mm以上，利用火炮发射，完成杀伤，爆破，侵彻及或其他战术目的作用的弹药；炮弹的形状一般为尾部收缩的锥形；炮弹运输过程中为了减少碰撞，需在炮弹外侧加装橡胶缓冲套，橡胶缓冲套在成型后内侧壁光洁度不能满足使用要求，而影响对炮弹加装缓冲套的效率；现有技术中缺少对炮弹缓冲套内侧壁进行打磨的方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作方便、自动化程度较高的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型的一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，包括基座及其上端安装的支撑机构、第一移动机构、第二移动机构和打磨机构，其中：

支撑机构，用于支撑炮弹缓冲套，支撑机构安装在所述第一移动机构上；

第一移动机构，安装在所述基座的上端，用于带动支撑机构移动；

第二移动机构，安装在所述基座的上端，第二移动机构的移动端连接打磨机构，用于带动打磨机构移动至炮弹缓冲套的内侧；

打磨机构，用于对炮弹缓冲套的内侧壁进行打磨。

一种可能的技术方案中，所述第一移动机构包括线性驱动件、载板、滑块和滑轨，所述线性驱动件和滑块分别固定在基座上，线性驱动件的动作端与载板的一侧连接，载板下端连接的滑块与滑轨滑动配合，所述支撑机构安装在载板上。

一种可能的技术方案中，所述支撑机构包括下固定套和上固定套，炮弹缓冲套的下部外侧通过下固定套与所述载板连接，所述炮弹缓冲套的上部外侧连接上固定套。

一种可能的技术方案中，所述炮弹缓冲套位于所述下固定套和上固定套之间的部分连接有旋转机构，旋转机构用于驱动炮弹缓冲套转动；所述炮弹缓冲套的下部外侧与下固定套之间连接有轴承。

一种可能的技术方案中，所述旋转机构包括固定在所述载板上的电机一，电机一的输出轴连接有同步带轮一，所述炮弹缓冲套位于所述下固定套和上固定套之间的部分外侧连接有同步带轮二，同步带轮一和同步带轮二之间连接有同步带。

一种可能的技术方案中，所述第二移动机构包括安装在支撑机构一侧的第一方向驱动机构，第一方向驱动机构的动作端安装有第二方向驱动机构，第二方向驱动机构的动作端连接打磨机构。

一种可能的技术方案中，所述第一方向驱动机构为横向直线电机，所述第二方向驱动机构为竖向直线电机。

一种可能的技术方案中，所述打磨机构包括安装在竖向直线电机动作端的电机二，电机二的输出轴通过连杆连接磨轮。

一种可能的技术方案中，所述载板的后侧连接有缓冲器，缓冲器的一侧还设置有阻尼器。

一种可能的技术方案中，所述炮弹缓冲套位于所述上固定套下侧部分以及电机一的下侧部分均设置有防护罩。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过第一移动机构带动支撑机构移动而调整炮弹缓冲套的位置，通过第二移动机构带动打磨机构移动至炮弹缓冲套的内侧，打磨机构对炮弹缓冲套的内侧壁进行打磨，各机构均通过机械结构配合实现电控自动化操作，本实用新型工装整体结构设计合理，操作方便，自动化程度较高，制造成本较低，实用性较强，解决了行业内缺少对炮弹缓冲套内侧壁进行打磨的机械工装的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是省略第二移动机构和打磨机构的结构示意图；

图3是第一移动机构和旋转机构连接结构示意图；

图4是支撑机构和同步带连接的一个角度的结构示意图；

图5是图4中A-A向剖视结构示意图。

附图标记：1-基座；2-炮弹缓冲套；3-线性驱动件；4-载板；5-滑块；6-滑轨；7-下固定套；8-上固定套；9-轴承；10-电机一；11-同步带轮一；12-同步带轮二；13-同步带；14-第一方向驱动机构；15-第二方向驱动机构；16-电机二；17-连杆；18-磨轮；19-缓冲器；20-阻尼器；21-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，包括基座1及其上端安装的支撑机构、第一移动机构、第二移动机构和打磨机构，其中：

支撑机构，用于支撑炮弹缓冲套2，支撑机构安装在第一移动机构上；

第一移动机构，安装在基座1的上端，用于带动支撑机构移动；

第二移动机构，安装在基座1的上端，第二移动机构的移动端连接打磨机构，用于带动打磨机构移动至炮弹缓冲套2的内侧；

打磨机构，用于对炮弹缓冲套2的内侧壁进行打磨。

基座1为矩形平板，如图2所示，第一移动机构包括线性驱动件3、载板4、滑块5和滑轨6，线性驱动件3和滑轨6分别固定在基座1上，线性驱动件3的动作端与载板4的一侧连接，载板4下端连接的滑块5与滑轨6滑动配合，线性驱动件3能够带动载板4沿滑轨6方向移动；支撑机构安装在载板4上；为了提高工作效率，第一移动机构和支撑机构可以设置为多组，本实施例示出的为两组，线性驱动件3具体可以包括但不限于是电动推杆、气缸或液压缸等线性驱动件，滑轨6设置为平行直线双轨，使得载板4移动更加平稳；第一移动机构的方向不做具体限定，只需和第二移动机构配合使得打磨机构能够移动至炮弹缓冲套2的内侧即可，图中示出第一移动机构为前后方向。

优选地，为了减小载板4移动过程中产生的振动，增加平衡性，增强安全性能，载板4的后侧连接有缓冲器19，缓冲器19具体可根据实际使用要求进行选型，例如，可选择液压缓冲器、液气缓冲器或弹簧缓冲器等产品；缓冲器19的一侧还设置有阻尼器20，阻尼器20联合辅助缓冲器19能够进一步减少了载板4可能产生的较大振动，使工装的操作更安全可靠。

如图2、图4和图5所示，炮弹缓冲套2为直径减缩的锥形筒状，支撑机构包括下固定套7和上固定套8，炮弹缓冲套2的下部外侧通过下固定套7与载板4连接，具体地，炮弹缓冲套2的小径端穿过下固定套7并伸入载板4的下侧，由于炮弹缓冲套2的小径端尺寸较长，可选地，基座1上对应炮弹缓冲套2的移动区域设有让位孔，以使炮弹缓冲套2的小径端穿过基座1而延伸至基座1的下侧；炮弹缓冲套2的上部外侧连接上固定套8，具体地，炮弹缓冲套2的大径端外侧套接上固定套8。

炮弹缓冲套2位于下固定套7和上固定套8之间的部分连接有旋转机构，旋转机构用于驱动炮弹缓冲套2转动；下固定套7与载板4固定连接，炮弹缓冲套2的下部外侧与下固定套7之间连接有轴承9。

如图3所示，旋转机构包括固定在载板4上的电机一10，具体地，载板4位于支撑机构的后侧固定有防护罩21，电机一10固定在防护罩21上，电机一10的输出轴向下穿入防护罩21的内侧并连接有同步带轮一11，炮弹缓冲套2位于下固定套7和上固定套8之间的部分外侧可通过键连接有同步带轮二12，同步带轮一11和同步带轮二12之间连接有同步带13，电机一10转动带动同步带轮一11转动从而通过同步带13带动同步带轮二12转动，炮弹缓冲套2同步发生转动。

第二移动机构包括安装在支撑机构一侧的第一方向驱动机构14，第一方向驱动机构14的动作端安装有第二方向驱动机构15，第二方向驱动机构15的动作端连接打磨机构，第一方向驱动机构14和第二方向驱动机构15的驱动方向不做具体限定，只需相互配合带动打磨机构移动至炮弹缓冲套2的内侧即可。

一种可能的方案中，具体地，基座1上固定有门型架，第一方向驱动机构14安装在门型架上，第一方向驱动机构14为横向直线电机，第二方向驱动机构15为竖向直线电机。

打磨机构包括安装在竖向直线电机动作端的电机二16，电机二16的输出轴通过减速机向下连接连杆17，连杆17的下端连接磨轮18，电机二16能够带动磨轮18发生转动而对炮弹缓冲套内侧壁进行打磨抛光；优选地，使用时，磨轮18的转动方向和炮弹缓冲套2的转动方向相反为佳，可增大二者之间的摩擦力，提高工作效率。

优选地，炮弹缓冲套2位于上固定套8下侧部分以及电机一10的下侧部分均设置有防护罩21，对内侧的机构进行防尘，以利于工装的维护和清理工作，同时使得工装更加美观。

本实用新型实施例的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其在工作时，线性驱动件3带动载板4沿滑轨6方向移动而调整炮弹缓冲套2的位置，通过操控横向直线电机和竖向直线电机带动磨轮18移动至炮弹缓冲套2的内侧使磨轮18与炮弹缓冲套2的内侧壁接触，启动电机一10，电机一10转动带动同步带轮一11转动从而通过同步带13带动同步带轮二12转动，炮弹缓冲套2同步发生转动，磨轮18对炮弹缓冲套2的内侧壁进行打磨抛光，打磨过程中可通过横向直线电机和竖向直线电机随时调整磨轮18的位置，通过线性驱动件3调整炮弹缓冲套2的位置，实现打磨过程更快速。

本实用新型除上述说明之外的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型实施例的电机一、同步带轮一、同步带轮二、同步带、横向直线电机、竖向直线电机、电机二和磨轮等为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，包括基座（1）及其上端安装的支撑机构、第一移动机构、第二移动机构和打磨机构，其中：

支撑机构，用于支撑炮弹缓冲套（2），支撑机构安装在所述第一移动机构上；

第一移动机构，安装在所述基座（1）的上端，用于带动支撑机构移动；

第二移动机构，安装在所述基座（1）的上端，第二移动机构的移动端连接打磨机构，用于带动打磨机构移动至炮弹缓冲套（2）的内侧；

打磨机构，用于对炮弹缓冲套（2）的内侧壁进行打磨。

2.如权利要求1所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述第一移动机构包括线性驱动件（3）、载板（4）、滑块（5）和滑轨（6），所述线性驱动件（3）和滑块（5）分别固定在基座（1）上，线性驱动件（3）的动作端与载板（4）的一侧连接，载板（4）下端连接的滑块（5）与滑轨（6）滑动配合，所述支撑机构安装在载板（4）上。

3.如权利要求2所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述支撑机构包括下固定套（7）和上固定套（8），炮弹缓冲套（2）的下部外侧通过下固定套（7）与所述载板（4）连接，所述炮弹缓冲套（2）的上部外侧连接上固定套（8）。

4.如权利要求3所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述炮弹缓冲套（2）位于所述下固定套（7）和上固定套（8）之间的部分连接有旋转机构，旋转机构用于驱动炮弹缓冲套（2）转动；所述炮弹缓冲套（2）的下部外侧与下固定套（7）之间连接有轴承（9）。

5.如权利要求4所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在所述载板（4）上的电机一（10），电机一（10）的输出轴连接有同步带轮一（11），所述炮弹缓冲套（2）位于所述下固定套（7）和上固定套（8）之间的部分外侧连接有同步带轮二（12），同步带轮一（11）和同步带轮二（12）之间连接有同步带（13）。

6.如权利要求1所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述第二移动机构包括安装在支撑机构一侧的第一方向驱动机构（14），第一方向驱动机构（14）的动作端安装有第二方向驱动机构（15），第二方向驱动机构（15）的动作端连接打磨机构。

7.如权利要求6所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述第一方向驱动机构（14）为横向直线电机，所述第二方向驱动机构（15）为竖向直线电机。

8.如权利要求7所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装在竖向直线电机动作端的电机二（16），电机二（16）的输出轴通过连杆（17）连接磨轮（18）。

9.如权利要求2所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述载板（4）的后侧连接有缓冲器（19），缓冲器（19）的一侧还设置有阻尼器（20）。

10.如权利要求5所述的用于炮弹缓冲套内侧壁打磨抛光的装置，其特征在于，所述炮弹缓冲套（2）位于所述上固定套（8）下侧部分以及电机一（10）的下侧部分均设置有防护罩（21）。