CN219030896U - 用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构 - Google Patents
用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，包括送料壳，送料壳的内部转动连接有第一螺杆，送料壳的内部转动连接有位于第一螺杆下方的第二螺杆，第一螺杆的一端固定安装有上滚轮，第一螺杆的另一端固定安装有固定盘，固定盘远离第一螺杆一端的一侧安装有滑盘，本实用新型用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，通过设置上齿轮、滑盘和固定盘，伺服电机带动上齿轮转动，上齿轮通过下齿轮带动下滚轮转动，上齿轮通过滑盘和固定盘带动上滚轮发生转动同时上滚轮相对于下滚轮发生升降运动，以此完成对物料的释放和夹紧动作，取代外装的吸盘、夹爪等设备进行固定的操作，降低了送料机的输送成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料机技术领域，具体为用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构。
背景技术
送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备，传统观念，送料机是借助于送料机机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，其原理也是机器借助于电力产生的运动并将运动的作用力加力于材料，从而对材料进行所需运输的机器，其中伺服高速滚轮送料机通过连杆与冲头的输出轴连接，由冲头带动运转，通过调节偏心盘偏航幅度来调节送料器，进给的长度。
但是，传统的伺服高速滚轮送料机存在以下缺点：
传统的伺服高速滚轮送料机对物料进行输送时，需要将物料通过外装的吸盘、夹爪等设备进行固定，这无疑是增加了送料机的输送成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，以解决上述背景技术中提出的传统的伺服高速滚轮送料机对物料进行输送时，需要将物料通过外装的吸盘、夹爪等设备进行固定，这无疑是增加了送料机的输送成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，包括送料壳，所述送料壳的内部转动连接有第一螺杆，所述送料壳的内部转动连接有位于第一螺杆下方的第二螺杆，所述第一螺杆的一端固定安装有上滚轮，所述第一螺杆的另一端固定安装有固定盘，所述固定盘远离第一螺杆一端的一侧安装有滑盘，所述滑盘远离固定盘的一侧固定安装有上齿轮，所述第二螺杆的一端固定安装有下滚轮，所述第二螺杆的另一端固定安装有下齿轮，所述送料壳的表面固定安装有带孔电机壳，所述带孔电机壳的内部固定安装有驱动上齿轮转动的伺服电机，伺服电机带动上齿轮转动，上齿轮带动滑盘转动，滑盘带动固定盘发生位置偏转，固定盘带动第一螺杆进行同步运动，第一螺杆带动上滚轮进行同步运动，此时上滚轮与下滚轮之间的距离发生改变，依次上滚轮和下滚轮之间完成释放和夹紧动作。
优选的，所述上齿轮的外侧与下齿轮的外侧啮合连接，上齿轮转动后与下齿轮接触，下齿轮受到摩擦力后发生转动，下齿轮带动第二螺杆进行同步转动，第二螺杆带动下滚轮进行同步转动。
优选的，所述带孔电机壳内壁的一侧固定安装有散热风扇，散热风扇通电后启动，散热风扇对运行中的伺服电机产生的热量进行散热降温。
优选的，所述上滚轮的外侧和下滚轮的外侧均套设有防护套，两个所述防护套均包括带凹槽外套、若干个弹簧和内套，若干个所述弹簧的一端均与内套的外侧固定连接，若干个所述弹簧的另一端均与带凹槽外套的内侧固定连接，所述带凹槽外套与内套之间固定安装有若干个位于弹簧一侧的减振器，物料与带凹槽外套接触后，带凹槽外套从一端挤压弹簧，弹簧具有弹性，弹簧产生弹性形变对挤压力进行缓冲。
优选的，两个所述内套的内侧分别与上滚轮和下滚轮固定连接，防护套通过内套安装在上滚轮和下滚轮上。
优选的，两个所述内套和两个带凹槽外套均由橡胶材料制成，橡胶具有弹性和耐磨性，带凹槽外套直接与物料接触，增加防护套与物料之间的摩擦力，增加上滚轮与下滚轮对物料夹持的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置上齿轮、滑盘和固定盘，伺服电机带动上齿轮转动，上齿轮通过下齿轮带动下滚轮转动，上齿轮通过滑盘和固定盘带动上滚轮发生转动同时上滚轮相对于下滚轮发生升降运动，以此完成对物料的释放和夹紧动作，取代外装的吸盘、夹爪等设备进行固定的操作，降低了送料机的输送成本。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型防护套的结构示意图。
图中：1、带孔电机壳；2、散热风扇；3、伺服电机；4、上齿轮；5、滑盘；6、固定盘；7、第一螺杆；8、上滚轮；9、下滚轮；10、第二螺杆；11、下齿轮；12、送料壳；13、防护套；131、带凹槽外套；132、减振器；133、内套；134、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供了用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，包括送料壳12，送料壳12的内部转动连接有第一螺杆7，送料壳12的内部转动连接有位于第一螺杆7下方的第二螺杆10，第一螺杆7的一端固定安装有上滚轮8，第一螺杆7的另一端固定安装有固定盘6，固定盘6远离第一螺杆7一端的一侧安装有滑盘5，滑盘5远离固定盘6的一侧固定安装有上齿轮4，第二螺杆10的一端固定安装有下滚轮9，第二螺杆10的另一端固定安装有下齿轮11，送料壳12的表面固定安装有带孔电机壳1，带孔电机壳1的内部固定安装有驱动上齿轮4转动的伺服电机3，伺服电机3带动上齿轮4转动，上齿轮4带动滑盘5转动，滑盘5带动固定盘6发生位置偏转，固定盘6带动第一螺杆7进行同步运动，第一螺杆7带动上滚轮8进行同步运动，此时上滚轮8与下滚轮9之间的距离发生改变，依次上滚轮8和下滚轮9之间完成释放和夹紧动作。
上齿轮4的外侧与下齿轮11的外侧啮合连接，上齿轮4转动后与下齿轮11接触，下齿轮11受到摩擦力后发生转动，下齿轮11带动第二螺杆10进行同步转动，第二螺杆10带动下滚轮9进行同步转动。
带孔电机壳1内壁的一侧固定安装有散热风扇2，散热风扇2通电后启动，散热风扇2对运行中的伺服电机3产生的热量进行散热降温。
上滚轮8的外侧和下滚轮9的外侧均套设有防护套13，两个防护套13均包括带凹槽外套131、若干个弹簧134和内套133，若干个弹簧134的一端均与内套133的外侧固定连接，若干个弹簧134的另一端均与带凹槽外套131的内侧固定连接，带凹槽外套131与内套133之间固定安装有若干个位于弹簧134一侧的减振器132，物料与带凹槽外套131接触后，带凹槽外套131从一端挤压弹簧134，弹簧134具有弹性，弹簧134产生弹性形变对挤压力进行缓冲。
两个内套133的内侧分别与上滚轮8和下滚轮9固定连接，防护套13通过内套133安装在上滚轮8和下滚轮9上。
两个内套133和两个带凹槽外套131均由橡胶材料制成，橡胶具有弹性和耐磨性，带凹槽外套131直接与物料接触，增加防护套13与物料之间的摩擦力，增加上滚轮8与下滚轮9对物料夹持的稳定性。
本申请实施例在使用时：伺服电机3带动上齿轮4转动，上齿轮4带动滑盘5转动，滑盘5带动固定盘6发生位置偏转，固定盘6带动第一螺杆7进行同步运动，第一螺杆7带动上滚轮8进行同步运动，上齿轮4转动后与下齿轮11接触，下齿轮11受到摩擦力后发生转动，下齿轮11带动第二螺杆10进行同步转动，第二螺杆10带动下滚轮9进行同步转动，此时上滚轮8与下滚轮9之间的距离发生改变，依次上滚轮8和下滚轮9之间完成释放和夹紧动作，物料与带凹槽外套131接触后，带凹槽外套131从一端挤压弹簧134，弹簧134具有弹性，弹簧134产生弹性形变对挤压力进行缓冲，增加上滚轮8与下滚轮9对物料夹持的稳定性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，包括送料壳(12)，其特征在于：所述送料壳(12)的内部转动连接有第一螺杆(7)，所述送料壳(12)的内部转动连接有位于第一螺杆(7)下方的第二螺杆(10)，所述第一螺杆(7)的一端固定安装有上滚轮(8)，所述第一螺杆(7)的另一端固定安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)远离第一螺杆(7)一端的一侧安装有滑盘(5)，所述滑盘(5)远离固定盘(6)的一侧固定安装有上齿轮(4)，所述第二螺杆(10)的一端固定安装有下滚轮(9)，所述第二螺杆(10)的另一端固定安装有下齿轮(11)，所述送料壳(12)的表面固定安装有带孔电机壳(1)，所述带孔电机壳(1)的内部固定安装有驱动上齿轮(4)转动的伺服电机(3)。
2.根据权利要求1所述的用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，其特征在于：所述上齿轮(4)的外侧与下齿轮(11)的外侧啮合连接。
3.根据权利要求1所述的用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，其特征在于：所述带孔电机壳(1)内壁的一侧固定安装有散热风扇(2)。
4.根据权利要求1所述的用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，其特征在于：所述上滚轮(8)的外侧和下滚轮(9)的外侧均套设有防护套(13)，两个所述防护套(13)均包括带凹槽外套(131)、若干个弹簧(134)和内套(133)，若干个所述弹簧(134)的一端均与内套(133)的外侧固定连接，若干个所述弹簧(134)的另一端均与带凹槽外套(131)的内侧固定连接，所述带凹槽外套(131)与内套(133)之间固定安装有若干个位于弹簧(134)一侧的减振器(132)。
5.根据权利要求4所述的用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，其特征在于：两个所述内套(133)的内侧分别与上滚轮(8)和下滚轮(9)固定连接。
6.根据权利要求4所述的用于双头伺服高速滚轮送料机的驱动结构，其特征在于：两个所述内套(133)和两个带凹槽外套(131)均由橡胶材料制成。
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223220852.0U patent/CN219030896U/zh active Active
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