CN110342028B - 一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法，该打胶封箱流水线，包括：打胶组件、压合组件和传送组件，其中打胶组件包括打胶台；打胶台包括胶台框架，以及与胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件；压合组件包括设置在打胶台一侧的压合台；压合台包括压台框架，以及与压合框架固定连接的压合组件；传送组件包括设置在打胶台与压合台之间的传送台。本发明将打胶台与压合台进行分开放置在传送台的两端，使用传送台传送打完胶体的箱体，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，且压合台无需停止工作，进而增加了封箱流水线的工作效率。

Description

一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法

技术领域

本发明涉及一种打胶封箱流水线，具体是一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线。

背景技术

流水线，又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。

以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

而现有的起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，在进行打胶封箱过程中，由于胶体需要进行阴干至预定程度，以达到最佳的粘合度，而现有的打胶封箱均为一体，这样就使得在箱体打胶后需要进行封箱时，由于胶体需要进行阴干才能达到最佳的粘合度，使得打完胶体的箱体将无法立即进行封箱，这样使得封箱机将需要暂停工作，进而等待胶体的阴干，直至胶体阴干至预定程度后再次进行封箱，这样的一体式的封箱装置在进行打胶封箱时严重降低了生产线的工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法，包括：

打胶组件，包括打胶台；所述打胶台包括胶台框架，以及与所述胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件；

压合组件，包括设置在所述打胶台一侧的压合台；所述压合台包括压台框架，以及与所述压合框架固定连接的压合组件；

传送组件，包括设置在所述打胶台与所述压合台之间的传送台。

在进一步的实施例中，所述打胶组件包括与所述胶台框架固定连接的底板，设置在所述底板一端的打胶伸缩电机，与所述打胶伸缩电机同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部，与所述伸缩滑动部固定连接的伸缩固定板，与所述伸缩固定板固定连接的第一升降气缸，与所述第一升降气缸固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸，与所述第一伸缩气缸固定连接的第一打胶枪，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪，设计第一打胶枪、第一调整胶枪、第一伸缩气缸、第一调整伸缩气缸、第一升降气缸和调整气缸配合使用，当箱体一侧的凸出箱体较小或者较大时，此时由调整气缸和第一升降气缸进行运动，进而改变两组胶枪的距离，进而完成对箱体侧部的打胶工作。

在进一步的实施例中，所述底板中部固定安装有支柱以及合格证容器；所述支柱的端部固定安装有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部安装有第二升降气缸；所述第二升降气缸的下方安装有吸盘，设计吸盘主要为了吸附合格证，进而完成对合格证的投放工作。

在进一步的实施例中，所述打胶组件还包括与所述胶台框架顶部固定连接的侧部打胶器，以及与所述侧部打胶器相邻且与所述胶台框架顶部固定连接的压盖组件。

在进一步的实施例中，所述侧部打胶器包括与所述胶台框架顶部固定连接的打胶升降电机，与所述打胶升降电机同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部，与所述打胶升降滑动部固定连接的凸形块，以及设置在所述凸形块两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块固定连接的第三伸缩气缸，与所述第三伸缩气缸固定连接的第四伸缩气缸，设置在所述第四伸缩气缸端部的第二打胶枪，与所述第二打胶枪固定连接的胶枪连接板，与所述胶枪连接板固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪，设计第二调整伸缩气缸与第四伸缩气缸进行带动第二调整胶枪与第二打胶枪的伸缩运动，进而即使当起爆具箱体与胶枪不接触时，也可以调整胶枪的距离，进而完成胶枪与起爆具箱体的抵接，进而完成打胶工作。

在进一步的实施例中，所述压盖组件包括所述胶台框架顶部固定连接的压盖电机，与所述压盖电机同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部，与所述压盖滑动部固定连接的压盖连接部，设置在所述压盖连接部端部的两组压盖器；所述两组压盖器为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，设计压盖器主要为了压折起爆具箱体的一侧箱体，进而完成对箱体的弯折工作，进而使得在下一工序中无需再次进行对箱体的弯折。

在进一步的实施例中，所述压合组件包括与所述压台框架固定连接的压合框架，插接所述压合框架的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部，与所述压合滑动部固定连接的压合升降电机，与所述压合升降电机同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的⊥板升降部，与所述⊥板升降部固定连接的压合⊥板，以及设置在所述压合⊥板两侧的两组压合单元，压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合。

在进一步的实施例中，所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合⊥板固定连接的第五伸缩气缸，与所述第五伸缩气固定连接的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸固定连接的压合侧板；所述压合侧板的端部为设有预定向外倾斜度的斜板，设计预定向外倾斜度的斜板主要为了在进行封箱时，向外倾斜度的斜板与起爆具箱体更加顺滑。

在进一步的实施例中，所述传送台包括设置在所述打胶台与压合台之间的传送框架，与所述传送框架固定连接的传送电机，与所述传送电机传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带；所述传送框架上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架转动连接。

一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，包括：

步骤1、当起爆具箱体需要进行封箱时，此时将起爆具箱体放置在传送带上方，此时由限位板进行对起爆具箱体的限位，进而在由打胶组件进行工作；

步骤2、此时由打胶伸缩电机进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体抵接，进而完成对起爆具箱体一侧的打胶；

步骤3、当起爆具箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部进行下降运动，进而带动凸形块进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸进行下降，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪与第二调整胶枪与起爆具箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行与起爆具箱体进行抵接，进而完成下降打胶；

步骤4、当打胶组件完成打胶后，此时由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，直至设置在所述第二升降气缸下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体内，进而完成合格证的投放工作；

步骤5、当合格证投放完成后，此时由压盖组件进行工作，此时由压盖电机进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部进行下降，进而带动压盖连接部进行下降，进而带动压盖器进行下降，进而使得压盖器压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器带有向上倾斜度的方向内进行压折；

步骤6、当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体的限位，此时起爆具箱体将由传送台传送至压合台，此时由传送电机带动传动转筒进行转动，进而带动传送带进行转动，进而完成对起爆具箱体的传送工作，此时传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度；

步骤7、当传送台完成传送后，此时由压合台内的压合组件进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部进行移动，进而带动压合升降电机进行移动，进而带动压合⊥板进行移动，进而完成对起爆具箱体的压合，由于压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合，而当压合⊥板与起爆具箱体出现间隙时，此时由压合升降电机进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动⊥板升降部进行下降，进而带动压合⊥板进行下降，直至压合⊥板与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸带动压合侧板进行下降，进而完成对起爆具箱体两侧的封箱，而当压合侧板与起爆具箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸带动第三升降气缸进行向内收缩，进而带动压合侧板进行向内收缩，直至压合侧板与起爆具箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体的两侧封箱，进而完成对起爆具箱体的封箱工作。

有益效果：本发明公开了一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，本发明将打胶台与压合台进行分开放置在传送台的两端，使用传送台传送打完胶体的箱体，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，且压合台无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱流水线的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的打胶台示意图。

图3是本发明的压合台示意图。

图4是本发明的传送台示意图。

图5是本发明的打胶组件示意图。

图6是本发明的压盖组件示意图。

图7是本发明的压合组件示意图。

附图标记为：打胶台1、打胶组件101、打胶伸缩电机1011、伸缩滑动部1012、伸缩固定板1013、第一升降气缸1014、第一伸缩气缸1015、第一打胶枪1016、底板1017、支柱1018、第二伸缩气缸1019、第二升降气缸1020、侧部打胶器1021、打胶升降电机10211、打胶升降滑动部10212、凸形块10213、第三伸缩气缸10214、第二打胶枪10215、胶枪连接板10216、第四伸缩气缸10217、压盖组件1022、压盖电机10221、压盖滑动部10222、压盖连接部10223、压盖器10224、胶台框架102、压合台2、压合组件201、压合移动电机2011、压合滑动部2012、压合框架2013、压合升降电机2014、压合⊥板2015、⊥板升降部2016、第三升降气缸2017、压合侧板2018、第五伸缩气缸2019、压台框架202、传送台3、传送框架301、传送电机302、起爆具箱体303、传送带304。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（一体式的封箱装置在进行打胶封箱时严重降低了生产线的工作效率）的原因在于，现有的起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，在进行打胶封箱过程中，由于胶体需要进行阴干至预定程度，以达到最佳的粘合度，而现有的打胶封箱均为一体，这样就使得在箱体打胶后需要进行封箱时，由于胶体需要进行阴干才能达到最佳的粘合度，使得打完胶体的箱体将无法立即进行封箱，这样使得封箱机将需要暂停工作，进而等待胶体的阴干，直至胶体阴干至预定程度后再次进行封箱，这样的一体式的封箱装置在进行打胶封箱时严重降低了生产线的工作效率，本发明将打胶台与压合台进行分开放置在传送台的两端，使用传送台传送打完胶体的箱体，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，且压合台无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱流水线的工作效率。

一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法，包括：打胶台1、打胶组件101、打胶伸缩电机1011、伸缩滑动部1012、伸缩固定板1013、第一升降气缸1014、第一伸缩气缸1015、第一打胶枪1016、底板1017、支柱1018、第二伸缩气缸1019、第二升降气缸1020、侧部打胶器1021、打胶升降电机10211、打胶升降滑动部10212、凸形块10213、第三伸缩气缸10214、第二打胶枪10215、胶枪连接板10216、第四伸缩气缸10217、压盖组件1022、压盖电机10221、压盖滑动部10222、压盖连接部10223、压盖器10224、胶台框架102、压合台2、压合组件201、压合移动电机2011、压合滑动部2012、压合框架2013、压合升降电机2014、压合⊥板2015、⊥板升降部2016、第三升降气缸2017、压合侧板2018、第五伸缩气缸2019、压台框架202、传送台3、传送框架301、传送电机302、起爆具箱体303、传送带304。

其中，所述打胶组件101设置在所述打胶台1内，所述打胶台1包括胶台框架102，所述打胶台1的一侧设有压合台2，所述压合台2包括压台框架202以及压合组件201，所述压合组件201与所述压台框架202固定连接，所述压合台2与所述打胶台1之间设有传送台3。

所述打胶组件101包括与所述胶台框架102固定连接的底板1017，设置在所述底板1017一端的打胶伸缩电机1011，所述打胶伸缩电机1011为Y280S-6电机，与所述打胶伸缩电机1011同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部1012，与所述伸缩滑动部1012固定连接的伸缩固定板1013，与所述伸缩固定板1013固定连接的第一升降气缸1014，与所述第一升降气缸1014固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸1014侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸1015，与所述第一伸缩气缸1015固定连接的第一打胶枪1016，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪，设计第一打胶枪1016、第一调整胶枪、第一伸缩气缸1015、第一调整伸缩气缸、第一升降气缸1014和调整气缸配合使用，当箱体一侧的凸出箱体较小或者较大时，此时由调整气缸和第一升降气缸1014进行运动，进而改变两组胶枪的距离，进而完成对箱体侧部的打胶工作，打胶组件101由打胶伸缩电机1011进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部1012沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸1014进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪1016与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪1016与第一调整胶枪与起爆具箱体303存在间隙时，此时由第一伸缩气缸1015和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪1016与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪1016与第一调整胶枪与起爆具箱体303抵接，进而完成对起爆具箱体303一侧的打胶；

所述底板1017中部固定安装有支柱1018以及合格证容器；所述支柱1018的端部固定安装有第二伸缩气缸1019；所述第二伸缩气缸1019的端部安装有第二升降气缸1020；所述第二升降气缸1020的下方安装有吸盘，设计吸盘主要为了吸附合格证，进而完成对合格证的投放工作，此时由第二伸缩气缸1019带动第二升降气缸1020进行运动，直至设置在所述第二升降气缸1020下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸1020带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸1019带动第二升降气缸1020进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体303上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体303内，进而完成合格证的投放工作。

所述打胶组件101还包括与所述胶台框架102顶部固定连接的侧部打胶器1021，以及与所述侧部打胶器1021相邻且与所述胶台框架102顶部固定连接的压盖组件1022。

所述侧部打胶器1021包括与所述胶台框架102顶部固定连接的打胶升降电机10211，所述打胶升降电机10211为Y315L2-6电机，与所述打胶升降电机10211同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部10212，与所述打胶升降滑动部10212固定连接的凸形块10213，以及设置在所述凸形块10213两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块10213固定连接的第三伸缩气缸10214，与所述第三伸缩气缸10214固定连接的第四伸缩气缸10217，设置在所述第四伸缩气缸10217端部的第二打胶枪10215，与所述第二打胶枪10215固定连接的胶枪连接板10216，与所述胶枪连接板10216固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪，设计第二调整伸缩气缸与第四伸缩气缸10217进行带动第二调整胶枪与第二打胶枪10215的伸缩运动，进而即使当起爆具箱体303与胶枪不接触时，也可以调整胶枪的距离，进而完成胶枪与起爆具箱体303的抵接，进而完成打胶工作，侧部打胶器1021由打胶升降电机10211带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部10212进行下降运动，进而带动凸形块10213进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸10214进行下降，进而带动第二打胶枪10215与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪10215与第二调整胶枪与起爆具箱体303具有间隙时，此时由第四伸缩气缸10217与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪10215与第二调整胶枪进行与起爆具箱体303进行抵接，进而完成下降打胶。

所述压盖组件1022包括所述胶台框架102顶部固定连接的压盖电机10221，所述压盖电机10221为Y355M4-6电机，与所述压盖电机10221同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部10222，与所述压盖滑动部10222固定连接的压盖连接部10223，设置在所述压盖连接部10223端部的两组压盖器10224；所述两组压盖器10224为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，设计压盖器10224主要为了压折起爆具箱体303的一侧箱体，进而完成对箱体的弯折工作，进而使得在下一工序中无需再次进行对箱体的弯折，压盖组件1022由压盖电机10221进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部10222进行下降，进而带动压盖连接部10223进行下降，进而带动压盖器10224进行下降，进而使得压盖器10224压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器10224为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器10224带有向上倾斜度的方向内进行压折；

所述压合组件201包括与所述压台框架202固定连接的压合框架2013，插接所述压合框架2013的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机2011，所述压合移动电机2011为Y355L1-6电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部2012，与所述压合滑动部2012固定连接的压合升降电机2014，与所述压合升降电机2014同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的⊥板升降部2016，与所述⊥板升降部2016固定连接的压合⊥板2015，以及设置在所述压合⊥板2015两侧的两组压合单元，压合组件201由起爆具箱体303打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体303的上方压合。压合组件201由压合移动电机2011进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部2012进行移动，进而带动压合升降电机2014进行移动，进而带动压合⊥板2015进行移动，进而完成对起爆具箱体303的压合，由于压合组件201由起爆具箱体303打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体303的上方压合，而当压合⊥板2015与起爆具箱体303出现间隙时，此时由压合升降电机2014进行运动，所述压合升降电机2014为Y355L3-6电机，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动⊥板升降部2016进行下降，进而带动压合⊥板2015进行下降，直至压合⊥板2015与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作。

所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合⊥板2015固定连接的第五伸缩气缸2019，与所述第五伸缩气固定连接的第三升降气缸2017，以及与所述第三升降气缸2017固定连接的压合侧板2018；所述压合侧板2018的端部为设有预定向外倾斜度的斜板，设计预定向外倾斜度的斜板主要为了在进行封箱时，向外倾斜度的斜板与起爆具箱体303更加顺滑，起爆具箱体303的两侧由第三升降气缸2017带动压合侧板2018进行下降，进而完成对起爆具箱体303两侧的封箱，而当压合侧板2018与起爆具箱体303侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸2019带动第三升降气缸2017进行向内收缩，进而带动压合侧板2018进行向内收缩，直至压合侧板2018与起爆具箱体303侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体303的两侧封箱。

所述传送台3包括设置在所述打胶台1与压合台2之间的传送框架301，与所述传送框架301固定连接的传送电机302，与所述传送电机302传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带304；所述传送框架301上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架301转动连接，传送台3由传送电机302带动传动转筒进行转动，所述传送电机302Y132S-8电机，进而带动传送带304进行转动，进而完成对起爆具箱体303的传送工作，此时传送台3将打完胶体后的箱体传送至压合台2上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度。

工作原理说明：当起爆具箱体303需要进行封箱时，此时将起爆具箱体303放置在传送带304上方，此时由限位板进行对起爆具箱体303的限位，进而在由打胶组件101进行工作；此时由打胶伸缩电机1011进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部1012沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸1014进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪1016与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪1016与第一调整胶枪与起爆具箱体303存在间隙时，此时由第一伸缩气缸1015和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪1016与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪1016与第一调整胶枪与起爆具箱体303抵接，进而完成对起爆具箱体303一侧的打胶；当起爆具箱体303的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机10211带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部10212进行下降运动，进而带动凸形块10213进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸10214进行下降，进而带动第二打胶枪10215与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪10215与第二调整胶枪与起爆具箱体303具有间隙时，此时由第四伸缩气缸10217与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪10215与第二调整胶枪进行与起爆具箱体303进行抵接，进而完成下降打胶；当打胶组件101完成打胶后，此时由第二伸缩气缸1019带动第二升降气缸1020进行运动，直至设置在所述第二升降气缸1020下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸1020带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸1019带动第二升降气缸1020进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体303上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体303内，进而完成合格证的投放工作；当合格证投放完成后，此时由压盖组件1022进行工作，此时由压盖电机10221进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部10222进行下降，进而带动压盖连接部10223进行下降，进而带动压盖器10224进行下降，进而使得压盖器10224压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器10224为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器10224带有向上倾斜度的方向内进行压折；当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体303的限位，此时起爆具箱体303将由传送台3传送至压合台2，此时由传送电机302带动传动转筒进行转动，进而带动传送带304进行转动，进而完成对起爆具箱体303的传送工作，此时传送台3将打完胶体后的箱体传送至压合台2上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度；当传送台3完成传送后，此时由压合台2内的压合组件201进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机2011进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部2012进行移动，进而带动压合升降电机2014进行移动，进而带动压合⊥板2015进行移动，进而完成对起爆具箱体303的压合，由于压合组件201由起爆具箱体303打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体303的上方压合，而当压合⊥板2015与起爆具箱体303出现间隙时，此时由压合升降电机2014进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动⊥板升降部2016进行下降，进而带动压合⊥板2015进行下降，直至压合⊥板2015与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体303的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸2017带动压合侧板2018进行下降，进而完成对起爆具箱体303两侧的封箱，而当压合侧板2018与起爆具箱体303侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸2019带动第三升降气缸2017进行向内收缩，进而带动压合侧板2018进行向内收缩，直至压合侧板2018与起爆具箱体303侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体303的两侧封箱，进而完成对起爆具箱体303的封箱工作。

在本发明的描述中，需要 说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是，基于以下装置：

打胶组件，包括打胶台；所述打胶台包括胶台框架，以及与所述胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件；

压合组件，包括设置在所述打胶台一侧的压合台；所述压合台包括压台框架，以及与所述压合框架固定连接的压合组件；

传送组件，包括设置在所述打胶台与所述压合台之间的传送台；

包括以下方法：

步骤1、当起爆具箱体需要进行封箱时，此时将起爆具箱体放置在传送带上方，此时由限位板进行对起爆具箱体的限位，进而在由打胶组件进行工作；

步骤2、此时由打胶伸缩电机进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体抵接，进而完成对起爆具箱体一侧的打胶；

步骤3、当起爆具箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部进行下降运动，进而带动凸形块进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸进行下降，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪与第二调整胶枪与起爆具箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行与起爆具箱体进行抵接，进而完成下降打胶；

步骤4、当打胶组件完成打胶后，此时由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，直至设置在第二升降气缸下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体内，进而完成合格证的投放工作；

步骤5、当合格证投放完成后，此时由压盖组件进行工作，此时由压盖电机进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部进行下降，进而带动压盖连接部进行下降，进而带动压盖器进行下降，进而使得压盖器压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器带有向上倾斜度的方向内进行压折；

步骤6、当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体的限位，此时起爆具箱体将由传送台传送至压合台，此时由传送电机带动传动转筒进行转动，进而带动传送带进行转动，进而完成对起爆具箱体的传送工作，此时传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度；

步骤7、当传送台完成传送后，此时由压合台内的压合组件进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部进行移动，进而带动压合升降电机进行移动，进而带动压合⊥板进行移动，进而完成对起爆具箱体的压合，由于压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合，而当压合⊥板与起爆具箱体出现间隙时，此时由压合升降电机进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动⊥板升降部进行下降，进而带动压合⊥板进行下降，直至压合⊥板与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸带动压合侧板进行下降，进而完成对起爆具箱体两侧的封箱，而当压合侧板与起爆具箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸带动第三升降气缸进行向内收缩，进而带动压合侧板进行向内收缩，直至压合侧板与起爆具箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体的两侧封箱，进而完成对起爆具箱体的封箱工作。

2.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述打胶组件包括与所述胶台框架固定连接的底板，设置在所述底板一端的打胶伸缩电机，与所述打胶伸缩电机同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部，与所述伸缩滑动部固定连接的伸缩固定板，与所述伸缩固定板固定连接的第一升降气缸，与所述第一升降气缸固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸，与所述第一伸缩气缸固定连接的第一打胶枪，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪。

3.根据权利要求2所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述底板中部固定安装有支柱以及合格证容器；所述支柱的端部固定安装有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部安装有第二升降气缸；所述第二升降气缸的下方安装有吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述打胶组件还包括与所述胶台框架顶部固定连接的侧部打胶器，以及与所述侧部打胶器相邻且与所述胶台框架顶部固定连接的压盖组件。

5.根据权利要求4所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述侧部打胶器包括与所述胶台框架顶部固定连接的打胶升降电机，与所述打胶升降电机同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部，与所述打胶升降滑动部固定连接的凸形块，以及设置在所述凸形块两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块固定连接的第三伸缩气缸，与所述第三伸缩气缸固定连接的第四伸缩气缸，设置在所述第四伸缩气缸端部的第二打胶枪，与所述第二打胶枪固定连接的胶枪连接板，与所述胶枪连接板固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪。

6.根据权利要求4所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述 压盖组件包括所述胶台框架顶部固定连接的压盖电机，与所述压盖电机同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部，与所述压盖滑动部固定连接的压盖连接部，设置在所述压盖连接部端部的两组压盖器；所述两组压盖器为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体。

7.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述压合组件包括与所述压台框架固定连接的压合框架，插接所述压合框架的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部，与所述压合滑动部固定连接的压合升降电机，与所述压合升降电机同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的⊥板升降部，与所述⊥板升降部固定连接的压合⊥板，以及设置在所述压合⊥板两侧的两组压合单元。

8.根据权利要求7所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合⊥板固定连接的第五伸缩气缸，与所述第五伸缩气固定连接的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸固定连接的压合侧板；所述压合侧板的端部为设有预定向外倾斜度的斜板。

9.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是：所述传送台包括设置在所述打胶台与压合台之间的传送框架，与所述传送框架固定连接的传送电机，与所述传送电机传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带；所述传送框架上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架转动连接。

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