CN221282970U - 一种电动伸缩杆的高稳定驱动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动伸缩杆的高稳定驱动设备，外界控制机构通过正转继电器和反转继电器控制驱动电机正转或反转，驱动电机驱动所述驱动齿轮正转或反转。驱动齿轮驱动第一双联齿轮的被动轮转动，第一双联齿轮的被动轮转动带动第一双联齿轮的主动轮转动。第一双联齿轮的主动轮驱动第二双联齿轮被动轮转动，第二双联齿轮被动轮转动带动第二双联齿轮的主动轮转动。第二双联齿轮的主动轮驱动被动齿轮转动，被动齿轮转动驱动所述驱动轴转动，驱动轴转动驱动所述驱动盘转动。也就是说，第一双联齿轮、第二双联齿轮、被动齿轮完成了调速，增加了驱动轴转动的稳定性。上述电动伸缩杆的高稳定驱动设备稳定性高，从而提高了电动升降杆的工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动伸缩杆领域，特别是涉及电动伸缩杆的高稳定驱动设备。
背景技术
电动升降杆也就是电动推杆的一种叫法，电动升降杆工作原理是利用电机的旋转运动转化为直线运动的一种方式，常见的为三节式推杆，它的行程较长。其是运用直流电路带动推杆而运行的一种线性致动器。电动升降杆相较于电液推杆，电动升降杆具有更少的维护，电动升降杆具有更轻的体积和更方便操作的智能化控制。电动升降杆相较于其同类产品，具有更低的噪音，更强大的推力，更快的速度，更大的产品质量保障能力。
然而，传统的电动升降杆，例如申请号为CN201911272763.0，专利名称为电动升降杆的专利所公开的技术方案，电动升降杆的驱动机构稳定性较差，对电动升降杆的工作稳定性造成了影响。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统的电动升降杆驱动机构的稳定性较差的技术问题，提供一种电动伸缩杆的高稳定驱动设备。
一种电动伸缩杆的高稳定驱动设备，该电动伸缩杆的高稳定驱动设备包括：控制箱、驱动电机、正转继电器、反转继电器以及传动机构；
所述驱动电机与所述控制箱连接；所述正转继电器、所述反转继电器以及所述传动机构均收容于所述控制箱内并与所述控制箱连接；
所述正转继电器和所述反转继电器均与所述驱动电机电连接；
所述传动机构包括承接块、驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、被动齿轮、驱动轴、驱动盘以及连接罩；所述承接块与所述控制箱连接。所述承接块上开设有穿设口，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮驱动连接，所述驱动齿轮与所述穿设口相适配，所述驱动齿轮穿过所述穿设口；所述第一双联齿轮、第二双联齿轮以及所述被动齿轮均与所述承接块转动连接；所述驱动齿轮与所述第一双联齿轮的被动轮相啮合，所述第一双联齿轮的主动轮与所述第二双联齿轮的被动轮相啮合，所述第二双联齿轮的主动轮与所述被动齿轮相啮合；
所述连接罩与所述承接块相适配，所述连接罩盖设在所述承接块上；所述驱动齿轮、所述第一双联齿轮、所述第二双联齿轮以及所述被动齿轮均收容于所述连接罩内；所述驱动轴与所述被动齿轮连接，所述连接罩上开设有驱动口，所述驱动轴穿过所述驱动口并外露于所述连接罩；所述驱动轴与所述驱动盘的中心区域连接；所述控制箱上开设有转动口，所述转动口与所述驱动盘相适配；所述驱动盘插设于所述转动口中。
在其中一个实施例中，所述驱动电机为步进电机。
在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。
在其中一个实施例中，所述控制箱内开设有第一收容腔，所述第一收容腔与所述正转继电器相适配，所述正转继电器插设于所述第一收容腔内并与所述控制箱连接。
在其中一个实施例中，所述控制箱内开设有第二收容腔，所述第二收容腔与所述反转继电器相适配，所述反转继电器插设于所述第二收容腔内并与所述控制箱连接。
在其中一个实施例中，所述控制箱内开设有第三收容腔，所述第三收容腔与所述承接块相适配，所述承接块插设于所述第三收容腔内并与所述控制箱连接。
在其中一个实施例中，所述连接罩与所述承接块通过螺钉可拆卸连接。
在其中一个实施例中，所述正转继电器通过螺钉与所述控制箱连接。
在其中一个实施例中，所述反转继电器通过螺钉与所述控制箱连接。
在其中一个实施例中，所述承接块通过螺钉与所述控制箱连接。
上述电动伸缩杆的高稳定驱动设备在工作过程中，外界控制机构通过正转继电器和反转继电器控制驱动电机正转或反转，驱动电机驱动所述驱动齿轮正转或反转。驱动齿轮驱动第一双联齿轮的被动轮转动，第一双联齿轮的被动轮转动带动第一双联齿轮的主动轮转动。第一双联齿轮的主动轮驱动第二双联齿轮被动轮转动，第二双联齿轮被动轮转动带动第二双联齿轮的主动轮转动。第二双联齿轮的主动轮驱动被动齿轮转动，被动齿轮转动驱动所述驱动轴转动，驱动轴转动驱动所述驱动盘转动。也就是说，第一双联齿轮、第二双联齿轮、被动齿轮完成了调速，增加了驱动轴转动的稳定性。上述电动伸缩杆的高稳定驱动设备稳定性高，从而提高了电动升降杆的工作稳定性。
附图说明
图1为一个实施例中电动伸缩杆的高稳定驱动设备的结构示意图；
图2为一个实施例中电动伸缩杆的高稳定驱动设备的部分结构示意图；
图3为一个实施例中电动伸缩杆的高稳定驱动设备的部分结构示意图；
图4为一个实施例中电动伸缩杆的高稳定驱动设备的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种电动伸缩杆的高稳定驱动设备10，该电动伸缩杆的高稳定驱动设备10包括：控制箱100、驱动电机200、正转继电器300、反转继电器400以及传动机构500。
驱动电机200与控制箱100连接。正转继电器300、反转继电器400以及传动机构500均收容于控制箱100内并与控制箱100连接。在本实施例中，控制箱100内开设有第一收容腔101，第一收容腔101与正转继电器300相适配，正转继电器300插设于第一收容腔101内并与控制箱100连接。进一步地，正转继电器300通过螺钉与控制箱100连接。在本实施例中，控制箱100内开设有第二收容腔102，第二收容腔102与反转继电器400相适配，反转继电器400插设于第二收容腔102内并与控制箱100连接。进一步地，反转继电器400通过螺钉与控制箱100连接。
正转继电器300和反转继电器400均与驱动电机200电连接。在本实施例中，驱动电机200为步进电机。在另一个实施例中，驱动电机200为伺服电机。
传动机构500包括承接块510、驱动齿轮520、第一双联齿轮530、第二双联齿轮540、被动齿轮550、驱动轴560、驱动盘570以及连接罩580。承接块510与控制箱100连接。在本实施例中，控制箱100内开设有第三收容腔103，第三收容腔103与承接块510相适配，承接块510插设于第三收容腔103内并与控制箱100连接。进一步地，承接块510通过螺钉与控制箱100连接。
承接块510上开设有穿设口501，驱动电机200的输出轴与驱动齿轮520驱动连接，驱动齿轮520与穿设口501相适配，驱动齿轮520穿过穿设口501。第一双联齿轮530、第二双联齿轮540以及被动齿轮550均与承接块510转动连接。驱动齿轮520与第一双联齿轮530的被动轮相啮合，第一双联齿轮530的主动轮与第二双联齿轮540的被动轮相啮合，第二双联齿轮540的主动轮与被动齿轮550相啮合。
连接罩580与承接块510相适配，连接罩580盖设在承接块510上。在本实施例中，连接罩580与承接块510通过螺钉可拆卸连接。驱动齿轮520、第一双联齿轮530、第二双联齿轮540以及被动齿轮550均收容于连接罩580内。驱动轴560与被动齿轮550连接，连接罩580上开设有驱动口502，驱动轴560穿过驱动口502并外露于连接罩580。驱动轴560与驱动盘570的中心区域连接。控制箱100上开设有转动口104，转动口104与驱动盘570相适配。驱动盘570插设于转动口104中。
上述电动伸缩杆的高稳定驱动设备10在工作过程中，外界控制机构通过正转继电器300和反转继电器400控制驱动电机200正转或反转，驱动电机200驱动所述驱动齿轮520正转或反转。驱动齿轮520驱动第一双联齿轮530的被动轮转动，第一双联齿轮530的被动轮转动带动第一双联齿轮530的主动轮转动。第一双联齿轮530的主动轮驱动第二双联齿轮540被动轮转动，第二双联齿轮540被动轮转动带动第二双联齿轮540的主动轮转动。第二双联齿轮540的主动轮驱动被动齿轮550转动，被动齿轮550转动驱动所述驱动轴560转动，驱动轴560转动驱动所述驱动盘570转动。也就是说，第一双联齿轮530、第二双联齿轮540、被动齿轮550完成了调速，增加了驱动轴560转动的稳定性。上述电动伸缩杆的高稳定驱动设备10稳定性高，从而提高了电动升降杆的工作稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，包括：控制箱、驱动电机、正转继电器、反转继电器以及传动机构；
所述驱动电机与所述控制箱连接；所述正转继电器、所述反转继电器以及所述传动机构均收容于所述控制箱内并与所述控制箱连接；
所述正转继电器和所述反转继电器均与所述驱动电机电连接；
所述传动机构包括承接块、驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、被动齿轮、驱动轴、驱动盘以及连接罩；所述承接块与所述控制箱连接，所述承接块上开设有穿设口，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮驱动连接，所述驱动齿轮与所述穿设口相适配，所述驱动齿轮穿过所述穿设口；所述第一双联齿轮、第二双联齿轮以及所述被动齿轮均与所述承接块转动连接；所述驱动齿轮与所述第一双联齿轮的被动轮相啮合，所述第一双联齿轮的主动轮与所述第二双联齿轮的被动轮相啮合，所述第二双联齿轮的主动轮与所述被动齿轮相啮合；
所述连接罩与所述承接块相适配，所述连接罩盖设在所述承接块上；所述驱动齿轮、所述第一双联齿轮、所述第二双联齿轮以及所述被动齿轮均收容于所述连接罩内；所述驱动轴与所述被动齿轮连接，所述连接罩上开设有驱动口，所述驱动轴穿过所述驱动口并外露于所述连接罩；所述驱动轴与所述驱动盘的中心区域连接；所述控制箱上开设有转动口，所述转动口与所述驱动盘相适配；所述驱动盘插设于所述转动口中。
2.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述控制箱内开设有第一收容腔，所述第一收容腔与所述正转继电器相适配，所述正转继电器插设于所述第一收容腔内并与所述控制箱连接。
5.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述控制箱内开设有第二收容腔，所述第二收容腔与所述反转继电器相适配，所述反转继电器插设于所述第二收容腔内并与所述控制箱连接。
6.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述控制箱内开设有第三收容腔，所述第三收容腔与所述承接块相适配，所述承接块插设于所述第三收容腔内并与所述控制箱连接。
7.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述连接罩与所述承接块通过螺钉可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述正转继电器通过螺钉与所述控制箱连接。
9.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述反转继电器通过螺钉与所述控制箱连接。
10.根据权利要求1所述的电动伸缩杆的高稳定驱动设备，其特征在于，所述承接块通过螺钉与所述控制箱连接。
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