CN221269368U - 卷制设备及泵车臂架生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材工件加工设备领域，公开了一种卷制设备及泵车臂架生产线，包括上辊(12)、下辊(13)以及前侧辊(11)和后侧辊(14)，所述上辊和下辊设置为能够选择性向前和向后输送待卷制的板材(20)，所述前侧辊和后侧辊各自的升降路径与上辊和下辊的中心线所在的平面分别形成有夹角，并设置为允许所述前侧辊上升至最低点不低于所述上辊的最低点的位置，以使得该前侧辊适于向板材施加向下压弯的作用力，所述后侧辊适于向所述板材施加向上压弯的作用力。该卷制设备仅需单次送料即可卷制形成向相反方向弯曲的第一弧形段和第二弧形段，而避免因多次送料导致耗费额外的辅助工时，以便高效生产具有S型截面部分的板材工件。

Description

卷制设备及泵车臂架生产线

技术领域

本实用新型涉及板材工件加工设备，具体地涉及一种能够卷制具有S型截面部分的板材工件的卷制设备。在此基础上，本实用新型还涉及一种包括卷制设备的泵车臂架生产线。

背景技术

在板材工件生产中，三辊卷板机或四辊卷板机等卷制设备常被用于卷制圆筒形板材工件，如专利文献EP3643421A1、JP2016153137A等分别公开了此类卷板机及其用于卷制圆筒形板材工件的卷制方法。在四辊卷板机中，下辊、前侧辊和后侧辊分别布置于低于上辊的位置处，通过使得上辊和下辊夹紧并转动为推送板材，同时将前侧辊和后侧辊调整至适当的升降高度，以向上压弯板材，形成具有所需曲率半径的板材工件。然而，当其被用于卷制具有S型截面部分的板材工件(如S型板件、波浪型工件)时，则存在生产效率低、容易因碰撞干涉而无法卷制成型等问题。

图1示出了一种典型四辊卷板机的四个辊的布置结构及其运动方向。其中，上辊12和下辊13可被驱动为绕其各自的中心轴线主动旋转，下辊13还能够被驱动为在上下移动以靠近或远离上辊12，以便在与该上辊12夹紧被加工的板材的状态下前后推送所述板材。前侧辊11和后侧辊14分别布置于上辊12和下辊13的前后两侧，并能够被油缸15驱动为绕其各自的摆动轴回转摆动至不同高度位置，从而能够在板材被前后输送过程中向上压弯该板材。通常地，前侧辊11和后侧辊14能够绕其各自的中心轴线被动旋转。

图2a至图2d示出了利用该四辊卷板机卷制具有S型截面部分的板材工件的过程。首先，将板材20(如钢板)送入上辊12和下辊13之间，驱动下辊13上升，以将板材20挤压在上辊12的下侧而将其夹紧，同时，后侧辊14升高至托住板材20的位置，如图2a所示，此时板材20的端部位于前侧辊11的上侧，作为被压弯的起点；然后，驱动前侧辊11升高，顶升板材20的端部，使得该板材20产生向上弯曲的变形，继而随着板材20的向前输送(上侧辊12顺时针旋转、下侧辊13逆时针旋转)而卷制形成第一弧形段21，如图2b所示；为了卷制形成向相反方向弯曲的弧形段(而非如圆筒形工件的单一弯曲方向)，需要从该四辊卷板机中将形成了第一弧形段21的板材取出，并从另一端送入至上辊12和下辊13之间，如图2c所示；最后，板材20在被夹紧状态下向前输送，通过前侧辊11在板材20上施加向上的压弯作用力而卷制形成第二弧形段22，如图2d所示，此时已成型的第一弧形段21容易与后侧辊13发生碰撞干涉。

因此，上述四辊卷板机及其卷制过程在卷制诸如S型板件、波浪型工件等具有S型截面部分的板材工件时需要进行多次送料，当用于如泵车臂架等长度较长、重量较大的部件生产时需要耗费大量的辅助工时，严重影响生产效率。此外，卷制过程中还容易因工件与侧辊的碰撞干涉而导致无法卷制成型的问题，因而图1中的四辊卷板机通常仅被用于通过图2a和图2b所示的步骤卷制圆弧或圆筒形板材工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷制设备，该卷制设备能够避免因多次送料导致的辅助工时耗费，从而实现具有S型截面部分的板材工件的高效卷制。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种卷制设备，包括上辊、设于该上辊下侧的下辊以及分别布置于该上辊和下辊前后两侧的前侧辊和后侧辊，所述上辊和下辊设置为能够选择性向前和向后输送待卷制的板材，所述前侧辊和后侧辊各自的升降路径与所述上辊和下辊的中心线所在的平面分别形成有夹角，并设置为允许所述前侧辊上升至最低点不低于所述上辊的最低点的位置，以使得该前侧辊适于向所述板材施加向下压弯的作用力，所述后侧辊适于向所述板材施加向上压弯的作用力。

在一些实施方式中，所述前侧辊的升降路径与所述上辊和下辊的中心线所在的平面之间的夹角小于所述后侧辊的升降路径与所述上辊和下辊的中心线所在的平面之间的夹角。

在一些实施方式中，所述前侧辊的升降路径与所述上辊和下辊的中心线所在的平面之间的夹角为5°-15°，所述后侧辊的升降路径与所述上辊和下辊的中心线所在的平面之间的夹角为25°-35°。

在一些实施方式中，所述前侧辊被设置为允许在最低点不低于所述上辊的最低点的位置和最高点不高于所述下辊的最高点的位置之间升降。

在一些实施方式中，所述卷制设备还包括用于驱动所述前侧辊升降的驱动装置，该驱动装置为电缸。

在一些实施方式中，所述卷制设备还包括主机架，该主机架包括相互间隔相对布置的左机架和右机架，所述上辊、下辊、前侧辊和后侧辊分别通过轴承座可转动地安装至该左机架和右机架，且该左机架和右机架上形成有用于引导所述下辊、前侧辊和后侧辊升降的滑槽。

在一些实施方式中，所述下辊能够被驱动为在与所述上辊相距0-50mm的范围内升降。

在一些实施方式中，所述左机架上可转动地安装有倒头座，该倒头座能够由驱动单元驱动为在与所述上辊接合的安装位置和与所述上辊脱离的倒伏位置之间相对所述左机架转动。

在一些实施方式中，所述卷制设备还包括用于驱动所述上辊和下辊转动以及用于驱动所述下辊、前侧辊和后侧辊升降的多个电动或液压伺服驱动装置，该电动或液压伺服驱动装置信号连接至控制器，以能够被控制为联动控制所述上辊、下辊、前侧辊和后侧辊动作。

本实用新型的第二方面提供一种包括上述卷制设备的泵车臂架生产线。

通过上述技术方案，本实用新型的卷制设备允许前侧辊上升至最低点不低于上辊的最低点的位置，以能够将待卷制的板材的端部向前推送至前侧辊的升降路径的下方而利用该前侧辊向所述板材施加向下压弯的作用力，形成向下弯曲的弧形段；通过向后推送板材并利用后侧辊向上压弯该板材即可形成向上弯曲的弧形段，从而仅需单次送料即可卷制形成向相反方向弯曲的第一弧形段和第二弧形段，而避免因多次送料导致耗费额外的辅助工时，以便高效生产具有S型截面部分的板材工件，如S型板件、波浪型工件等。

本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为现有技术中一种四辊卷板机的四个辊的布置结构及运动方向示意图；

图2a至图2d为利用图1中的四辊卷板机卷制具有S型截面部分的板材工件的各步骤状态图；

图3是根据本实用新型一种优选实施方式的卷制设备的立体图；

图4是图3中的卷制设备的四个辊的布置结构示意图；

图5是图3中的卷制设备的四个辊的运动范围示意图；

图6是图3中的卷制设备的四个辊的运动方向示意图；

图7是图3中的卷制设备的部分部件的分解图，其中，四个辊等被移除；

图8是图3中的卷制设备的前侧辊的安装结构分解图；

图9是图3中的卷制设备的下辊的安装结构分解图；

图10是图3中的卷制设备的倒头机构的结构示意图；

图11a至图11j是利用图3中的卷制设备卷制具有S型截面部分的板材工件的各步骤状态图，其中，图11a至图11e用于卷制形成第一弧形段，图11f至图11i用于卷制形成第二弧形段。

附图标记说明

11-前侧辊；12-上辊；13-下辊；14-后侧辊；15-油缸；16-主机架；161-左机架；162-右机架；163-底框；164-拉杆；165-外罩；17-倒头机构；171-倒头座；172-驱动单元；18-第一轴承座；19-第二轴承座；

20-板材；21-第一弧形段；22-第二弧形段。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的具有S型截面部分的板材工件的卷制方法和卷制设备。在本实用新型中，所述具有S型截面部分的板材工件可以为S型板件、波浪型工件等，但并不限于其部分截面沿严格对应字母“S”的形状路径延伸，只要其具有向相反方向弯曲的相邻的第一弧形段和第二弧形段即属于本实用新型的构思范围，如当第一弧形段和第二弧形段分别形成为近似圆筒的形状时，其S型截面部分在两个端部分别在板材的两侧抵接至该板材表面，形成为大体呈“8”字形的结构，亦为本实用新型的具有S型截面部分的板材工件。

需要说明的是，在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。尤其是，本实用新型所述的卷制设备中的上辊与下辊的上下相对位置及前侧辊和后侧辊施加于板材上的作用力方向(升降方向)为参考图6所示视角的向上、向下方向，前侧辊和后侧辊相对于上辊和下辊的前、后方向分别为参考图6所示视角的左侧和右侧方向，而并不局限于实际应用状态下的空间方位。

参照图3和图4所示，根据本实用新型一种优选实施方式的卷制设备，包括上辊12、下辊13、前侧辊11和后侧辊14，即可以形成为一种四辊卷板机，其中，下辊13设于上辊12的下侧，前侧辊11和后侧辊14分别布置于上辊12和下辊13的前后两侧。进一步参照图5所示，上辊12和下辊13的中心线位于同一竖直平面内，且下辊13能够被驱动为在该竖直平面内调整其相对上辊12的间距c，如该间距c的调整范围为0-50mm，并且，当下辊13被调整为与上辊12夹紧板材20的状态下(请见图11a-图11j)，通过驱动为使得上辊12和下辊13沿不同方向转动而选择性向前和向后输送该带卷制的板材20。

图5以点划线示出了前侧辊11、下侧辊13和后侧辊14的升降路径，其中，下侧辊13的升降路径位于上辊12和下辊13的中心线所在平面(即图示竖直平面)上，前侧辊11和后侧辊14各自的升降路径相对于该平面分别形成有夹角，即前侧辊11的升降路径与该平面之间形成夹角a，后侧辊14的升降路径与该平面之间形成夹角b。其中，前侧辊11能够被驱动为上升至其最低点不低于上辊12的最低点的位置，如图5、图11b至图11d、图11f至图11j所示，由此，可以允许待卷制的板材20被向前(向图示左侧)输送为通过该前侧辊11的下侧，并能够通过驱动该前侧辊11下降而向板材20施加向下压弯的作用力，以便卷制形成向下弯曲的第一弧形段21(图11d至图11f)。在板材20被向后(向图示右侧)输送为通过后侧辊14的上侧过程中，可以通过驱动该后侧辊14上升而向板材20施加向上压弯的作用力，以便卷制形成向上弯曲的第二弧形段22(图11h至图11i)。

该卷制设备能够在向前推送待卷制的板材20过程中利用前侧辊11向该板材20施加向下压弯的作用力，形成向下弯曲的弧形段；在向后推送板材20过程中利用后侧辊14向上压弯该板材20即可形成向上弯曲的弧形段，从而仅需单次送料即可卷制形成向相反方向弯曲的第一弧形段21和第二弧形段22，而避免因多次送料导致耗费额外的辅助工时，以便高效生产具有S型截面部分的板材工件。该卷制设备用于卷制具有S型截面部分的板材工件的具体步骤请见随后关于卷制方法的详细说明。

图6示出了本实用新型的卷制设备中各个辊的运动方向。下辊13能够竖直升降，以与上辊12夹紧或释放待卷制的板材20。该上辊12和下辊13能够被驱动为在不同方向转动，以能够在夹紧状态下向前或向后推送待卷制的板材20。在一些替代实施方式中，上辊12和下辊13中的一者也可以设置为当另一者驱动板材20时被动转动。前侧辊11和后侧辊14分别能够在其升降路径上升降，以相对被推送的板材20位于不同升降位置，从而在该板材20被推送为向前或向后运动过程中将该板材20压弯或用于辅助支撑该板材20。前侧辊11和后侧辊14还能够绕其中心线被动转动。

在传统四辊卷板机中，前侧辊和后侧辊通常以上辊和下辊的中心线所在的平面彼此对称布置。为了便于适应于具有S型截面部分的板材工件的卷制，本实用新型将前侧辊11和后侧辊14非对称布置于上辊12和下辊13的前后两侧。具体地，前侧辊11的升降路径与上辊12和下辊13的中心线所在的平面之间的夹角a小于后侧辊14的升降路径与上辊12和下辊13的中心线所在的平面之间的夹角b。由此，前侧辊11的升降路径可以避开上辊12所在的位置，以允许其上升至最低点不低于上辊12的最低点的位置，进而能够使得板材20从其下侧通过，以向下压弯该板材20。同时，后侧辊14保持为其升降路径与上辊12和下辊13的中心线所在的平面具有较大夹角，以具有更大的成型顶升力。在一种优选实施方式中，前侧辊11的升降路径与上辊12和下辊13的中心线所在的平面之间的夹角a可以为5°-15°，后侧辊14的升降路径与上辊12和下辊13的中心线所在的平面之间的夹角可以为25°-35°。

尽管本实用新型的卷制设备基于高效卷制具有S型截面部分的板材工件而提出并适于执行随后所述的卷制方法，但并不排除该卷制设备能够被用于卷制其他板材工件，如圆筒形板材工件。为此，前侧辊11可以被设置为允许在最低点不低于上辊12的最低点的位置和最高点不高于下辊13的最高点的位置之间升降，以在向前推送待卷制板材过程中，通过使得前侧辊12从最高点不高于下辊13的最高点的位置向上顶升，即可使得板材向上弯曲。

为了卷制形成具有S型截面部分的板材工件，除了需要允许前侧辊11和后侧辊14向相反方向施加压弯作用力之外，还应当保证施力的大小可靠地将板材20压弯变形，而传统卷板机中的用于驱动前、后侧辊升降的驱动装置通常为仅适于顶升的油缸，若将其直接用于驱动前侧辊向下压弯板材，则难以满足压弯作用力需求。为此，本实用新型将驱动前侧辊11升降的驱动装置设置为电缸，从而能够在向上和向下方向均能够向板材20施加相对稳定充分的作用力。由此，通过采用合理的侧辊布局和驱动方式，本实用新型的卷制设备可以分别利用前侧辊11和后侧辊14向相反方向压弯板材20，以能够在单次送料后卷制形成向相反方向弯曲的第一弧形段和第二弧形段，而避免因多次送料导致耗费额外的辅助工时，以便高效生产具有S型截面部分的板材工件。

此外，适应于具有S型截面部分的板材工件的卷制成型工况，本实用新型还对工作辊的安装结构进行了优化，以便更稳定地卷制板材工件。参照图3、图7至图9所示，该卷制设备包括主机架16，该主机架16包括相互间隔相对布置的左机架161和右机架162，该左机架161和右机架162可以被固定于底框163上，以形成用于安装各个工作辊的承载机构。上辊12和下辊13可以通过联轴器连接至减速机，从而能够获得由其传递的旋转驱动力。左机架161和右机架162上可以形成有滑槽，下辊13、前侧辊11和后侧辊14分别通过其两端的轴承座可转动地安装于主机架16上，且轴承座能够被上述电缸、油缸或丝杆等驱动装置驱动为在滑槽内滑动，以获得升降驱动力。图8示出了前侧辊的安装结构分解图，其中，前侧辊11可转动地安装于第一轴承座18，并能够通过该第一轴承座18安装至左机架161和右机架162；图9示出了下辊的安装结构分解图，其中，下辊13可转动地安装于第二轴承座19，并能够通过该第二轴承座19安装至左机架161和右机架162。

左机架161和右机架162之间可以连接有拉杆164等，该拉杆164可以通过可拆卸的方式或焊接等不可拆卸方式连接至左机架161和右机架162，以提高主机架16的整体强度。

在本实用新型中，用于驱动上辊12和下辊13转动以及用于驱动下辊13、前侧辊11和后侧辊14升降的驱动装置可以被安装于主机架16上的外罩165内，其可以分别采用电动或液压伺服驱动装置，这些电动或液压伺服驱动装置可以通过控制线信号连接至工控机等控制器，以能够联动控制上辊12、下辊13、前侧辊11和后侧辊14的动作，从而便于多种不同圆弧半径的板材工件的加工，适于对控制参数进行程序文件存储。各辊轴执行联动加工的位移、旋转计算等可以采用PLC或单片机等系统进行通讯、计算、显示和存储等。

结合图3和图10所示，左机架161上可以配置有能够与上辊12分离的倒头机构17，当卷制完成时，该倒头机构17可以与上辊12的一端分离，以允许在上辊12和下辊13之间形成用于移出板材工件的开口。具体地，倒头机构17可以包括可转动地安装在左机架161上的倒头座171，该倒头座171能够由驱动单元172驱动为在与上辊12接合的安装位置和与该上辊12脱离的倒伏位置之间相对左机架161转动，如可以转动90°，由此可以从各辊轴的端部取出工件，节约工件卸料时间。其中，用于驱动倒头座171动作的驱动单元171可以包括电机、油泵及油缸等部件。

本实用新型还提供一种具有S型截面部分的板材工件的卷制方法，该卷制方法可以利用上述卷制设备执行，并可以包括如图11a至图11j所示的各个卷制步骤：

如图11a至图11b所示，前侧辊11上升至最高点，下辊13下降至允许板材20进入上辊12与下辊13之间的位置，后侧辊14下降至其最高点不高于下辊13的最高点的位置，准备开始加工向下弯曲的圆弧(第一弧形段21)；将板材20的一端送入上辊12与下辊13之间，使得板材20的成型母线与上辊12和下辊13的中心线所在的平面垂直，下辊13上升至与上辊12夹紧板材20(步骤S1)；

如图11c至图11e所示，上辊12顺时针转动，下辊13逆时针转动，将板材20向前侧辊11方向(图示左侧)推送；根据所需形成的圆弧的半径，将前侧辊11下降至适当位置，向下压弯板材20；上辊12和下辊13继续转动，使得S型截面部分的第一弧形段21卷制成型(步骤S2)，在该过程中，前侧辊11与上辊12和下辊13伺服联动，前侧辊11在不同高度位置即可卷制对应于不同半径的第一弧形段21；

如图11f，在第一弧形段21卷制成型后，上辊12和下辊13停止转动，前侧辊11上升至最高点，准备开始加工向上弯曲的圆弧(第二弧形段22)；如图11g所示，上辊12和下辊13继续转动，继续向前推送板材20；如图11h所示，根据所需形成的圆弧的半径，将后侧辊14上升至适当位置，向上压弯板材20；如图11i所示，上辊12逆时针转动，下辊13顺时针转动，将板材20向后侧辊14方向(图示右侧)推送，使得S型截面部分的第二弧形段22卷制成型(步骤S3)；

如图11j所示，S型截面部分被卷制完成后，下辊13和后侧辊14下将至最低点，使工件能够从辊轴之间取出，若有需要，可以打开倒头机构17，从辊轴的端部取出工件。

重复上述步骤S2和S3，即可在同一工件上加工得到多段S型截面部分，形成波浪型工件。

本实用新型的卷制方法分别在将板材20被向前和向后推送的过程中利用前侧辊11和后侧辊14对该板材20施加相反方向的压弯作用力，从而仅需单次送料即可卷制形成向相反方向弯曲的第一弧形段21和第二弧形段22，而避免因多次送料导致耗费额外的辅助工时，以高效生产具有S型截面部分的板材工件，如S型板件、波浪型工件等。

可以理解的是，上述仅结合附图对利用前侧辊11向下压弯板材20、后侧辊14向上压弯板材20的实施方式进行了示例性说明，在其他实施方式中，也可以利用前侧辊11向上压弯板材20形成向上弯曲的弧形段，并利用后侧辊14向下压弯板材20形成向下弯曲的弧形段。

图11a示出了一种优选实施方式中的卷制设备的四个辊的初始相对位置，为此，需要在执行步骤S1之前将前侧辊11上升至如其最低点不低于上辊12的最低点的位置，将后侧辊14下将至最高点不高于下管13的最高点的位置，以允许板材20的端部被推送至位于前侧辊11的下侧。在其他实施方式中，若前侧辊11的初始位置即允许板材20的端部被推送至其下侧，则可以省去前侧辊11上升至最高点等操作步骤。

通常地，上辊12被设置为其相对主机架的安装位置不可变，而通过驱动下辊13升降实现对板材20的夹紧或释放。在其他实施方式中，也可以设置为允许通过上辊12升降而实现夹紧或释放。另外，在卷制第一弧形段21过程中，后侧辊14可以位于其最高点与下辊13的最高点相互平齐的位置，以能够辅助支撑板材20，保证成型质量。

在卷制第一弧形段21的过程中，还可以具体包括如下子步骤：

S21.向前侧推送板材20，使得该板材20被向上或向下压弯的起点位于前侧辊11的升降路径上，如图11c所示；

S22.使得前侧辊11上升或下降至预定位置，以将所述起点压弯，如图11d所示；

S23.继续向前推送板材20，以使第一弧形段21卷制成型，如图11e所示。

在卷制第二弧形段22的过程中，前侧辊11可以保持位于其压弯成型的第一弧形段21的弯曲方向相反的位置，以避免发生碰撞干涉。如图11f至图11i所示，可以在执行卷制第二弧形段22的步骤S3之前，使得前侧辊11沿与前侧辊11向上或向下压弯板材20相反的方向下降或上升至与该板材20相隔的位置，并在执行步骤S3期间保持在该相隔位置。通过在卷制成型第二弧形段22时使得前侧辊11保持在与其压弯成型的第一弧形段21弯曲方向相反的相隔位置，由此避免该第一弧形段21与前侧辊11发生碰撞干涉，确保具有S型截面部分的板材工件的成型质量。

卷制第二弧形段22的过程可以具体包括如下子步骤：

S31.继续向前侧推送板材20，使得该板材20被向下或向上压弯的起点位于后侧辊14的升降路径上，如图11g所示；

S32.使得后侧辊14下降或上升至预定位置，以将所述起点压弯，如图11h所示；

S33.向后推送板材20，以使第二弧形段22卷制成型，如图11i所示。

在此基础上，本实用新型还提供一种包括上述卷制设备的泵车臂架生产线。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卷制设备，其特征在于，包括上辊(12)、设于该上辊(12)下侧的下辊(13)以及分别布置于该上辊(12)和下辊(13)前后两侧的前侧辊(11)和后侧辊(14)，所述上辊(12)和下辊(13)设置为能够选择性向前和向后输送待卷制的板材(20)，所述前侧辊(11)和后侧辊(14)各自的升降路径与所述上辊(12)和下辊(13)的中心线所在的平面分别形成有夹角，并设置为允许所述前侧辊(11)上升至最低点不低于所述上辊(12)的最低点的位置，以使得该前侧辊(11)适于向所述板材(20)施加向下压弯的作用力，所述后侧辊(14)适于向所述板材(20)施加向上压弯的作用力。

2.根据权利要求1所述的卷制设备，其特征在于，所述前侧辊(11)的升降路径与所述上辊(12)和下辊(13)的中心线所在的平面之间的夹角小于所述后侧辊(14)的升降路径与所述上辊(12)和下辊(13)的中心线所在的平面之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的卷制设备，其特征在于，所述前侧辊(11)的升降路径与所述上辊(12)和下辊(13)的中心线所在的平面之间的夹角为5°-15°，所述后侧辊(14)的升降路径与所述上辊(12)和下辊(13)的中心线所在的平面之间的夹角为25°-35°。

4.根据权利要求1所述的卷制设备，其特征在于，所述前侧辊(11)被设置为允许在最低点不低于所述上辊(12)的最低点的位置和最高点不高于所述下辊(13)的最高点的位置之间升降。

5.根据权利要求1所述的卷制设备，其特征在于，所述卷制设备还包括用于驱动所述前侧辊(11)升降的驱动装置，该驱动装置为电缸。

6.根据权利要求1所述的卷制设备，其特征在于，所述卷制设备还包括主机架(16)，该主机架(16)包括相互间隔相对布置的左机架(161)和右机架(162)，所述上辊(12)、下辊(13)、前侧辊(11)和后侧辊(14)分别通过轴承座可转动地安装至该左机架(161)和右机架(162)，且该左机架(161)和右机架(162)上形成有用于引导所述下辊(13)、前侧辊(11)和后侧辊(14)升降的滑槽。

7.根据权利要求6所述的卷制设备，其特征在于，所述下辊(13)能够被驱动为在与所述上辊(12)相距0-50mm的范围内升降。

8.根据权利要求6所述的卷制设备，其特征在于，所述左机架(161)上可转动地安装有倒头座(171)，该倒头座(171)能够由驱动单元(172)驱动为在与所述上辊(12)接合的安装位置和与所述上辊(12)脱离的倒伏位置之间相对所述左机架(161)转动。

9.根据权利要求1所述的卷制设备，其特征在于，所述卷制设备还包括用于驱动所述上辊(12)和下辊(13)转动以及用于驱动所述下辊(13)、前侧辊(11)和后侧辊(14)升降的多个电动或液压伺服驱动装置，该电动或液压伺服驱动装置信号连接至控制器，以能够被控制为联动控制所述上辊(12)、下辊(13)、前侧辊(11)和后侧辊(14)动作。

10.一种泵车臂架生产线，其特征在于，该泵车臂架生产线包括根据权利要求1至9中任意一项所述的卷制设备。