CN221260178U - 一种rv减速器角接触轴承扭矩检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，包括能够自由转动的底座，所述底座用于放置RV减速器，所述底座上部设置能够上下移动的压盘，所述压盘连接第一动力部以驱动所述压盘转动，所述RV减速器一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与RV减速器一侧的摆臂接触，所述压力传感器连接控制器；当压盘向下移动时，所述压盘压紧所述RV减速器的行星架并保持压紧力，同时第一动力部驱动压盘转动以带动RV减速器的行星架旋转从而带动摆臂转动，转动的摆臂将压力施加在压力传感器上。本装置通过转动的压盘对RV减速器行星架施加一定的压力，并通过压力传感器测试其角接触轴承的扭矩，如果扭矩不合格压盘上升，更换垫片或者轴承滚珠再次进行测量，整个过程中省去了圆锥销和内六角螺钉的拆装，简化操作过程。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及RV减速器加工领域，具体涉及一种RV减速器角接触轴承扭矩检测装置。
背景技术
RV减速器装配过程中，要对行星架的角接触轴承摩擦扭矩进行检测，通过更换垫片或者轴承滚珠来控制角接触轴承摩擦扭矩在一个适当范围内。
现有检测设备在检测过程中，需要人工将行星架的圆锥销、内六角螺钉装配好，并控制内六角螺钉的预紧力在一定范围，然后将减速机放在设备上检测。如果扭矩不合格，需要人工将圆锥销和内六角螺钉拆除，更换垫片或者轴承滚珠，再将圆锥销、内六角螺钉装配好，然后再进行检测，如此反复，直至扭矩合格为止。整个过程需要反复拆装圆锥销和内六角螺钉，操作繁琐时间长。
实用新型内容
针对现在技术的缺陷与不足，本实用新型实施例提出一种简化检测过程的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置。所述技术方案如下：
本实用新型提出一种RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，包括能够自由转动的底座，所述底座用于放置RV减速器，所述底座上部设置能够上下移动的压盘，所述压盘连接第一动力部以驱动所述压盘转动，所述RV减速器一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与RV减速器一侧的摆臂接触，所述压力传感器连接控制器；
当压盘向下移动时，所述压盘压紧所述RV减速器的行星架并保持压紧力，同时第一动力部驱动压盘转动以带动RV减速器的行星架旋转，从而在行星架的角接触轴承摩擦扭矩的作用下使所述RV减速器的针齿壳旋转，从而带动摆臂转动，转动的摆臂将压力施加在压力传感器上。
作为上述技术方案的优选，所述底座通过轴承设置于底部轴承座上。
作为上述技术方案的优选，所述压盘通过第一伺服电机驱动所述压盘转动，所述第一伺服电机固定在滑台上，所述滑台滑动设置于导轨上，所述滑台连接第二动力部以驱动所述滑台沿导轨上下移动，从而使压盘压紧/远离RV减速器的行星架。
作为上述技术方案的优选，所述第二动力部包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过滚珠丝杠连接滑台上的丝杠螺母以带动滑台上下移动。
作为上述技术方案的优选，所述压盘与第一伺服电机之间的转轴通过轴承设置在上部轴承座上，所述上部轴承座固定在滑台上。
作为上述技术方案的优选，所述滚珠丝杠底部通过浮动支撑固定。
作为上述技术方案的优选，所述导轨为两个且布置于丝杠螺母两侧。
本装置通过转动的压盘对RV减速器行星架施加一定的压力，并通过压力传感器测试其角接触轴承的扭矩，如果扭矩不合格压盘上升，更换垫片或者轴承滚珠再次进行测量，整个过程中省去了圆锥销和内六角螺钉的拆装，简化操作过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中提供的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置
结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提出一种RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，包括能够自由转动的底座3，所述底座3通过轴承设置于底部轴承座2上，所述底部轴承座2固定在座台1上。
所述底座3用于放置RV减速器4，所述底座3上部设置能够上下移动的压盘5，所述压盘5连接第一动力部以驱动所述压盘转动，所述RV减速器一侧设置有压力传感器23，所述压力传感器23与RV减速器4一侧的摆臂24接触，所述压力传感器连接控制器，所述压力传感器23通过传感器支座22固定在滑台座25上；
当压盘向下移动时，所述压盘压紧所述RV减速器的行星架并保持压紧力，同时第一动力部驱动压盘转动以带动RV减速器的行星架旋转，从而在行星架的角接触轴承摩擦扭矩的作用下使所述RV减速器的针齿壳旋转，从而带动摆臂转动，转动的摆臂将压力施加在压力传感器上。
所述压盘5通过第一伺服电机10驱动所述压盘转动，所述压盘5与第一伺服电机10之间的转轴7通过轴承设置在上部轴承座6上，所述上部轴承座6固定在滑台19上，所述第一伺服电机10通过电机机架一9固定在滑台上，所述第一伺服电机10与转轴7之间通过联轴器一8连接。
所述第一伺服电机10固定在滑台19上，所述滑台19通过滑块18滑动设置于导轨17上，所述导轨17固定在滑台座25上，所述滑台19连接第二动力部以驱动所述滑台沿导轨上下移动，从而使压盘5压紧/远离RV减速器的行星架。所述第二动力部包括第二伺服电机14，所述第二伺服电机14通过滚珠丝杠20连接滑台上的丝杠螺母12以带动滑台上下移动，所述第二伺服电机14与滚珠丝杠20通过联轴器二16连接，所述滚珠丝杠20通过固定支撑13连接滑台座25，所述丝杠螺母12通过螺母支架11连接滑台19，所述导轨为两个且布置于丝杠螺母两侧，所述第二伺服电机14通过电机支座二15固定在滑台座25上，所述滚珠丝杠20底部通过浮动支撑21固定在滑台座25上。
检测工作过程中，第二伺服电机14驱动压盘5下降压紧RV减速器4的行星架上表面，并保持一定压紧力。第一伺服电机10驱动使压盘5转动，带动RV减速器的行星架旋转。由于角接触轴承存在摩擦扭矩，RV减速器的针齿壳会跟着旋转，带动摆臂24转动会施加一定的力在压力传感器23上，所述压力传感器23将压力数据传输给控制器，所述控制器通过压力和力臂的乘积得到角接触轴承的扭矩。如果扭矩不合格，第二伺服电机14驱动使压盘5上升，更换垫片或者轴承滚珠，再次进行测量。
本装置通过转动的压盘对RV减速器行星架施加一定的压力，并通过压力传感器测试其角接触轴承的扭矩，如果扭矩不合格压盘上升，更换垫片或者轴承滚珠再次进行测量，整个过程中省去了圆锥销和内六角螺钉的拆装，简化操作过程。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，包括能够自由转动的底座，所述底座用于放置RV减速器，所述底座上部设置能够上下移动的压盘，所述压盘连接第一动力部以驱动所述压盘转动，所述RV减速器一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与RV减速器一侧的摆臂接触，所述压力传感器连接控制器；
当压盘向下移动时，所述压盘压紧所述RV减速器的行星架并保持压紧力，同时第一动力部驱动压盘转动以带动RV减速器的行星架旋转，从而在行星架的角接触轴承摩擦扭矩的作用下使所述RV减速器的针齿壳旋转，从而带动摆臂转动，转动的摆臂将压力施加在压力传感器上。
2.根据权利要求1所述的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，所述底座通过轴承设置于底部轴承座上。
3.根据权利要求1所述的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，所述压盘通过第一伺服电机驱动所述压盘转动，所述第一伺服电机固定在滑台上，所述滑台滑动设置于导轨上，所述滑台连接第二动力部以驱动所述滑台沿导轨上下移动，从而使压盘压紧/远离RV减速器的行星架。
4.根据权利要求3所述的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，所述第二动力部包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过滚珠丝杠连接滑台上的丝杠螺母以带动滑台上下移动。
5.根据权利要求3所述的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，所述压盘与第一伺服电机之间的转轴通过轴承设置在上部轴承座上，所述上部轴承座固定在滑台上。
6.根据权利要求4所述的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，所述滚珠丝杠底部通过浮动支撑固定。
7.根据权利要求4所述的RV减速器角接触轴承扭矩检测装置，其特征在于，所述导轨为两个且布置于丝杠螺母两侧。
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