CN221253024U - 一种自动化物料翻转及输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化物料翻转及输送装置，包括横梁和连接杆，所述两个连接杆上端之间设置有横梁，所述横梁下侧设置有玻璃板，所述玻璃板通过自动翻转装置进行固定旋转，所述固定框内壁左右两端下侧设置有固定板，两个所述固定板对立面端设置有支臂，两个所述支臂上端设置有多个真空吸盘，所述固定板右端设置有旋转电机，所述旋转电机带动支臂进行旋转，旋转电机启动，带动支臂翻转一百八十度，使玻璃板达到制备功能层朝下的需求，再进行下一步生产工序，通过自动化翻转及输送装置相比原本的人工翻转运输，去除了人为对产品误触的影响，提高产品良率，并且更精准更效率，重复定位精度达±0.1mm。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃生产相关技术领域，具体涉及一种自动化物料翻转及输送装置。
背景技术
钙钛矿太阳能电池具有高光电转换效率和较低的制备成本等有点，主要工艺是在以FTO或ITO为导电玻璃基底下，制备各类功能层，但是在实际生产过程中，用于玻璃功能制备的那一面是不能有任何接触、擦伤、划痕类的损伤，否则制成的电池会出现无法使用等情况；且各个工艺对玻璃功能层的使用环境不同，需要让功能层保持在正上方或正下方。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化物料翻转及输送装置，以解决上述背景技术中提出在实际生产过程中，用于玻璃功能制备的那一面是不能有任何接触、擦伤、划痕类的损伤，否则制成的电池会出现无法使用等情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物料翻转及输送装置，包括横梁和连接杆；
所述两个连接杆上端之间设置有横梁；
所述横梁下侧设置有玻璃板；
所述玻璃板通过自动翻转装置进行固定旋转；
所述固定框内壁左右两端下侧设置有固定板，两个所述固定板对立面端设置有支臂，两个所述支臂上端设置有多个真空吸盘，所述固定板右端设置有旋转电机，所述旋转电机带动支臂进行旋转。
优选的，两个所述固定板右端中间均开设有固定孔，所述支臂通过转轴插接在固定孔内与固定板固定连接，所述支臂可通过转轴在固定板内侧旋转。
优选的，所述固定框内壁上端边缘粘贴设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于防止玻璃板与固定框发生碰撞。
优选的，所述固定板与固定框之间通过焊接方式连接固定，所述旋转电机通过焊接方式固定在固定板右端，且旋转电机的转杆与固定板左侧的支臂连接。
优选的，所述横梁前端设置有横向移动组件，所述横向移动组件前端设置有垂直升降组件，所述垂直升降组件与横向移动组件用于带动下侧固定框上下左右移动。
优选的，所述垂直升降组件与固定框之间设置有固定块，所述垂直升降组件与固定框通过固定块连接固定。
优选的，两个所述连接杆下端前后两侧均设置有立柱，多个所述立柱下端均设置有底板，多个所述底板上端四角均开设有螺孔，多个所述立柱通过底板上端的螺孔打入螺栓与地面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化物料翻转及输送装置，具备以下有益效果：
在玻璃板在完成上一道工艺后，通过输送带将玻璃板传送到固定框下侧的支臂上端并通过真空吸盘吸附玻璃板可接触面进行固定，当支臂上端的真空吸盘将玻璃板吸附后，垂直升降组件会带动固定框向上移动，当升降组件带动固定框达到预设置高度时旋转电机启动，带动支臂翻转一百八十度，使玻璃板达到制备功能层朝下的需求，再进行下一步生产工序，通过自动化翻转及输送装置相比原本的人工翻转运输，去除了人为对产品误触的影响，提高产品良率，并且更精准更效率，重复定位精度达±0.1mm。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动化物料翻转及输送装置结构示意图。
图2为本实用新型的自动翻转装置结构示意图。
图3为本实用新型的自动翻转装置右端平面结构示意图。
图中：1、底板；2、螺孔；3、立柱；4、玻璃板；5、自动翻转装置；6、连接杆；7、固定块；8、垂直升降组件；9、横向移动组件；10、横梁；11、固定孔；12、橡胶垫；13、固定框；14、旋转电机；15、真空吸盘；16、支臂；17、固定板；18、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动化物料翻转及输送装置，包括横梁10和连接杆6；
两个连接杆6上端之间设置有横梁10；
横梁10下侧设置有玻璃板4；
玻璃板4通过自动翻转装置5进行固定旋转；
固定框13内壁左右两端下侧设置有固定板17，两个固定板17对立面端设置有支臂16，两个支臂16上端设置有多个真空吸盘15，固定板17右端设置有旋转电机14，旋转电机14带动支臂16进行旋转。
在玻璃板4前一道工序生产完后，通过传送带运输到两个支臂16上侧，当玻璃板4的可接触面移动到支臂16上侧后会被真空吸盘15进行吸附固定，防止玻璃板4移动，当真空吸盘15固定住玻璃板4后旋转电机14开始运行，带动固定板17内侧的支臂16进行一百八十度旋转，使玻璃板4达到制备功能层朝下的需求。
如图2和图3所示，两个固定板17右端中间均开设有固定孔11，支臂16通过转轴18插接在固定孔11内与固定板17固定连接，支臂16可通过转轴18在固定板17内侧旋转，固定框13内壁上端边缘粘贴设置有橡胶垫12，橡胶垫12用于防止玻璃板4与固定框13发生碰撞，固定板17与固定框13之间通过焊接方式连接固定，旋转电机14通过焊接方式固定在固定板17右端，且旋转电机14的转杆与固定板17左侧的支臂16连接。
两个支臂16通过转轴18插接进固定板17的固定孔11内进行固定，且右侧支臂16的转轴18与旋转电机14的转杆连接，通过旋转电机14带动左侧支臂16进行旋转，在玻璃板4进行旋转时万一与固定框13发生碰撞橡胶垫12可尽可能的对玻璃板4进行保护，通过焊接固定的固定框13、固定板17与旋转电机14更加稳定
如图1所示，横梁10前端设置有横向移动组件9，横向移动组件9前端设置有垂直升降组件8，垂直升降组件8与横向移动组件9用于带动下侧固定框13上下左右移动，垂直升降组件8与固定框13之间设置有固定块7，垂直升降组件8与固定框13通过固定块7连接固定，两个连接杆6下端前后两侧均设置有立柱3，多个立柱3下端均设置有底板1，多个底板1上端四角均开设有螺孔2，多个立柱3通过底板1上端的螺孔2打入螺栓与地面固定连接。
当真空吸盘15吸附玻璃板4后垂直升降组件8会带动固定框13向上移动，当玻璃板4旋转一百八十度后横向移动组件9会带动固定框13向右移动将玻璃板4放置在下一道工序设备上端，立柱3通过往底板1上端的螺孔2内打入螺栓与地面固定连接。
本实用新型工作原理：玻璃板4在完成上一道工艺后，通过输送带将其运送到支臂16上侧，通过真空吸盘15吸附住玻璃板4可接触面，将玻璃板4固定好后垂直升降组件8会带动固定框13向上移动，留出大于玻璃板4翻转半径的空间，当到达预设置高度时旋转电机14带动支臂16进行一百八十度旋转，将制备功能层朝下，横向移动组件9会带动固定框13向右移动输送到下一道工艺产线。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化物料翻转及输送装置，包括横梁(10)、固定框(13)和连接杆(6)；
所述两个连接杆(6)上端之间设置有横梁(10)；
所述横梁(10)下侧设置有玻璃板(4)；
所述玻璃板(4)通过自动翻转装置(5)进行固定旋转；
其特征在于：所述固定框(13)内壁左右两端下侧设置有固定板(17)，两个所述固定板(17)对立面端设置有支臂(16)，两个所述支臂(16)上端设置有多个真空吸盘(15)，所述固定板(17)右端设置有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)带动支臂(16)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料翻转及输送装置，其特征在于：两个所述固定板(17)右端中间均开设有固定孔(11)，所述支臂(16)通过转轴(18)插接在固定孔(11)内与固定板(17)固定连接，所述支臂(16)可通过转轴(18)在固定板(17)内侧旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物料翻转及输送装置，其特征在于：所述固定框(13)内壁上端边缘粘贴设置有橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)用于防止玻璃板(4)与固定框(13)发生碰撞。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物料翻转及输送装置，其特征在于：所述固定板(17)与固定框(13)之间通过焊接方式连接固定，所述旋转电机(14)通过焊接方式固定在固定板(17)右端，且旋转电机(14)的转杆与固定板(17)左侧的支臂(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物料翻转及输送装置，其特征在于：所述横梁(10)前端设置有横向移动组件(9)，所述横向移动组件(9)前端设置有垂直升降组件(8)，所述垂直升降组件(8)与横向移动组件(9)用于带动下侧固定框(13)上下左右移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化物料翻转及输送装置，其特征在于：所述垂直升降组件(8)与固定框(13)之间设置有固定块(7)，所述垂直升降组件(8)与固定框(13)通过固定块(7)连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物料翻转及输送装置，其特征在于：两个所述连接杆(6)下端前后两侧均设置有立柱(3)，多个所述立柱(3)下端均设置有底板(1)，多个所述底板(1)上端四角均开设有螺孔(2)，多个所述立柱(3)通过底板(1)上端的螺孔(2)打入螺栓与地面固定连接。
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