CN221250561U - 一种动力组件和约束机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮体移动领域，具体涉及一种动力组件和约束机构。包括丝杆滑块模组和操纵组件，所述丝杆滑块模组包括丝杆，所述操纵组件与所述丝杆传动配合；所述操纵组件包括自动驱动部件和手动驱动部件，所述自动驱动部件用于驱动所述丝杆转动，所述手动驱动部件用于手动驱动所述丝杆转动。本实用新型提供一种约束机构，其目的在于解决动力组件动力源单一，无法满足意外情况下使用的问题。

Description

一种动力组件和约束机构

技术领域

本实用新型属于轮体移动领域，具体涉及一种动力组件和约束机构。

背景技术

在对轮体(包括但不限于轮对以及转向架)进行维修过程中，轮体需要在不同的工位处进行移动，以实现对轮体的不同检修。但是，由于轮体本身并不具有动力，故在需要驱动轮体移动时，便需要使用驱动装置作为动力带动轮体移动。常规的驱动装置可以是AGV小车。

驱动装置为了带动轮体移动，驱动装置需要配置约束机构与轮体连接。约束机构包括约束臂和动力组件，约束臂可以与轮体接触，使得轮体能够被驱动装置带动移动。动力组件与约束臂传动连接，通过动力组件驱动约束臂靠近或者远离轮体。常规的动力组件可以参考本申请人的在先申请(如：申请号为2022202391936的一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车)或者其他现有技术。

例如申请人的在先申请所示，常规的动力组件通常包括丝杆滑块模组和驱动器，驱动器与丝杆传动连接，通过驱动器驱动丝杆转动，实现滑块的驱动。但是，常规的动力组件必须依靠驱动器作为唯一的动力源。因此，当意外情况发生时，例如：驱动器意外受损以及驱动器与丝杆连接处断裂等，动力组件无法正常工作。

综上所述，现有技术中亟需解决动力组件动力源单一，无法满足意外情况下使用的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种约束机构，其目的在于解决动力组件动力源单一，无法满足意外情况下使用的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种约束机构，包括丝杆滑块模组和操纵组件，所述丝杆滑块模组包括丝杆，所述操纵组件与所述丝杆传动配合；所述操纵组件包括自动驱动部件和手动驱动部件，所述自动驱动部件用于驱动所述丝杆转动，所述手动驱动部件用于手动驱动所述丝杆转动。

本方案中丝杆滑块模组配置有自动驱动部件和手动驱动部件作为动力源。两个动力源都能够实现驱动丝杆滑块模组工作的效果。因此，当出现意外情况自动驱动部件无法正常工作时，操作人员还可以通过手动驱动部件来作为独立的动力源驱动丝杆滑块模组工作。本方案通过同时配置自动驱动部件和手动驱动部件作为动力源，保证了发生意外情况时，丝杆滑块模组也能够正常工作。

可选地，手动驱动部件为了实现对丝杆的手动操纵，本方案优选所述手动驱动部件为操纵杆，所述操纵杆与丝杆传动连接。本方案中通过将操纵杆与丝杆固定连接。当操作人员手动操纵操纵杆转动时，丝杆便可随之移动。

可选地，手动驱动部件为了实现与丝杆的相连，本方案优选所述手动驱动部件通过联轴器与所述丝杆传动连接。本方案通过配置联轴器，实现将手动驱动部件和丝杆相连。同时，当手动驱动部件转动时，丝杆也可随之进行转动。

为了便于操作人员驱动操纵杆转动，本方案优选所述操纵杆配置有操纵部。本方案通过配置操纵部，操纵部可以与工具或者操作人员的手部进行配合，便于驱动操纵杆转动。

可选地，自动驱动部件和手动驱动部件为了实现与丝杆的传动连接，本方案优选所述自动驱动部件与所述手动驱动部件传动连接，所述手动驱动部件与所述丝杆传动连接。本方案中自动驱动部件与手动驱动部件传动连接，手动驱动部件再与丝杆传动连接。当自动驱动部件工作时，自动驱动部件驱动手动驱动部件转动，实现对丝杆的驱动。当手动驱动部件工作时，由于手动驱动部件与丝杆传动连接，丝杆随之进行转动。

或者，在本方案中所述自动驱动部件和所述手动驱动部件都与所述丝杆传动连接。通过将自动驱动部件和手动驱动部件都与丝杆传动连接，所以自动驱动部件或者手动驱动部件都可独立驱动丝杆转动。

可选地，本方案优选所述自动驱动部件为驱动电机。驱动电机工作可驱动丝杆转动。

为了避免自动驱动部件和手动驱动部件出现干涉，本方案优选所述自动驱动部件和所述手动驱动部件相互平行设置。本方案中由于自动驱动部件和手动驱动部件相互平行，当自动驱动部件和手动驱动部件工作时，自动驱动部件和手动驱动部件位于不同位置处，自动驱动部件和手动驱动部件不会出现干涉。

可选地，为了供丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件安装，保证丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件稳定配合。本方案优选包括安装架，所述丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件都安装于所述安装架。本方案中将丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件都安装于安装架，安装架将丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件固定，丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件稳定配合。

可选地，当手动驱动部件被操作人员驱动时，手动驱动部件非常容易出现倾斜以及弯折。因此，本方案优选所述安装架包括支撑部，所述支撑部供所述手动驱动部件安装。本方案中手动驱动部件安装于支撑部，支撑部可以将手动驱动部件进行固定，避免手动驱动部件在受力过程中出现倾斜以及弯折，手动驱动部件更为稳定。

为了实现对轮体的约束限制，本实用新型还提供一种约束机构，包括上述的动力组件、连接部件和约束臂，所述约束臂可转动安装，所述动力组件通过所述连接部件与所述约束臂传动连接，所述动力组件用于驱动所述约束臂转动。本方案中约束臂通过连接部件与动力组件传动连接，动力组件可以驱动约束臂转动，使得约束臂靠近或者远离轮体。当约束臂靠近轮体时，约束臂与轮体配合接触，轮体受到限制。当约束臂远离轮体时，约束臂与轮体分离，轮体解除限制。

可选地，连接部件为了实现将动力组件的驱动器传递到约束臂，本方案优选所述连接部件两端分别与所述约束臂和所述动力组件的滑块转动连接。本方案中连接部件两端分别与约束臂和滑块连接，滑块移动时，通过连接部件的传动，约束臂随之转动。同时，为了避免连接部件与约束臂和滑块的连接处卡住，本方案中连接部件两端为可转动连接。

可选地，为了使得约束臂能够适配更多不同尺寸的轮体，本方案优选所述约束臂包括臂体和约束部，所述约束部滑动安装于所述臂体，所述臂体可沿所述臂体滑动。本方案中的约束臂适配不同尺寸的轮体时，约束部可以进行沿臂体进行滑动，使得约束部移动到与轮体配合接触的位置处，保证了不同尺寸的轮体都能够被约束部约束限制。

本实用新型的有益效果在于：本方案中丝杆滑块膜组配置有自动驱动部件和手动驱动部件，自动驱动部件和手动驱动部件都可以独立作为动力源。因此，本方案中在意外情况下自动驱动部件无法正常工作时，操作人员可以通过手动驱动部件驱动丝杆滑块模组工作。

通过配置自动驱动部件和手动驱动部件作为双动力源，解决了常规的动力组件无法在意外情况下使用的问题。

附图说明

图1为一种动力组件的结构示意图。

图2为一种约束机构的结构示意图。

图3为实施例3约束机构的结构示意图。

图4为实施例3约束臂的结构示意图。

附图标记包括：安装架1、支撑部11、丝杆滑块模组2、丝杆21、滑块22、导轨23、安装座24、自动驱动部件3、手动驱动部件4、操纵部41、联轴器5、约束臂6、臂体61、约束部62、限位块63、连接部件7、连接块8、拉簧9、罩体10。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是,本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下,并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是根据相应零部件的自身轮廓定义的。本公开中所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。

实施例1

基本如附图1所示，一种动力组件，包括安装架1、丝杆滑块模组2和操纵组件。操纵组件包括自动驱动部件3和手动驱动部件4。自动驱动部件3自身作为动力带动丝杆滑块模组2运动，而手动驱动部件4则可以供操作人员手动操作驱动丝杆滑块模组2运动。通过配置自动驱动部件3和手动驱动部件4，使得整个动力组件具有两个动力源，即使自动驱动部件3无法正常工作时，通过配置的手动驱动部件4也可以驱动所述动力组件工作，保证了意外情况下，动力组件也能够正常工作。

如图1所示，本公开实施例中丝杆滑块模组2安装于安装架1，丝杆滑块模组2包括丝杆21、滑块22、导轨23和安装座24。安装座24固定焊接或者通过紧固件安装于安装架1，丝杆21两端可转动安装于安装座24，丝杆21呈水平设置。同时，滑块22安装于丝杆21。当丝杆21转动时，滑块22可沿着丝杆21进行移动，使得滑块22到达丝杆21不同位置处。滑轨也安装于安装架1表面，其可以通过焊接或者通过紧固件安装。滑轨与丝杆21处于平行状态，且滑块22与滑轨配合安装。当滑块22沿着丝杆21移动时，滑块22同时也沿着滑轨移动。滑轨用于限制滑块22，使得滑块22在沿着丝杆21移动时，滑块22不会出现转动，滑块22移动更为稳定。

本公开实施例中手动驱动部件4为操纵杆，操纵杆为直线形金属杆。操纵杆的前端通过联轴器5与丝杆21的末端相连。操作人员通过操纵操纵杆转动，使得滑块22沿丝杆21进行移动。为了便于操作人员操纵操纵杆转动，本公开实施例中在操纵杆末端设置有操纵部41，操纵部41具体可以为设置在操纵杆末端的六棱柱。六棱柱可以与工具配合，使得操作人员更加便利的驱动操纵杆转动。当然，在一些实施例中，操纵部41还可以是弯折部，弯折部位于操纵杆末端，使得操纵杆整体呈L形。操作人员可以通过手掌握持住所述弯折部，从而带动操纵杆转动。

本公开实施例中安装架1包括支撑部11，支撑部11呈板状，其设置为两个。并且都垂直于操纵杆设置。支撑部11表面构造有支撑孔，支撑孔内配置有轴承。本公开实施例中操纵杆容纳在轴承的内圈中，支撑部11将操纵杆支撑，使得操纵杆更为稳定，避免操作人员在手动驱动操纵杆时，操纵杆出现弯曲或者弯折。

同时，本公开实施例中的自动驱动部件3为驱动电机，驱动电机也安装于支撑部11。具体可以通过焊接或者通过配置紧固件进行连接。驱动电机的输出端与手动驱动部件4通过传动带传动连接，因此，在一种运用场景中，当驱动电机的输出轴转动，驱动电机带动手动驱动部件4转动，再由于手动驱动部件4与丝杆21处于传动连接状态，当手动驱动部件4转动时，丝杆21随之进行工作，带动滑块22在丝杆21上进行移动。

当然，在一些其他的实施例中，也可以将自动驱动部件3的输出轴直接通过传动带与丝杆21传动配合，自动驱动部件3直接驱动丝杆21转动。

本公开实施例中优选自动驱动部件3和手动驱动部件4处于相互平行状态，从而避免自动驱动部件3和手动驱动部件4出现干涉。并且本公开实施例中自动驱动部件3和手动驱动部件4并不同时进行工作，正常状态下，仅有自动驱动部件3作为动力源驱动滑块22移动。当出现意外时，再通过手动驱动部件4作为动力驱动滑块22移动。同时，

需要说明的是：本公开实施例中所述的驱动电机不具有自锁功能，因此，当操作人员手动驱动所述手动驱动部件4转动时，驱动电机不会阻碍手动驱动部件4转动。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：正常状态下，自动驱动部件3作为动力源驱动所述动力组件工作。当出现意外情况时，操作人员可以通过手动驱动所述手动驱动部件4工作。

实施例2

本公开实施例提供了一种约束机构，如图2所示，包括实施例1的动力组件、连接部件7和约束臂6。约束臂6上配置有转动孔，同时在动力组件的安装架1上配置有转动座，转动座上设置有转轴。约束臂6通过转轴与转动孔配合实现可转动安装于安装架1。

同时，动力组件中的滑块22通过连接部件7与约束臂6相连，使得约束臂6能够被动力组件驱动转动。当动力组件驱动约束臂6转动时，约束臂6靠近或者远离轮体。约束臂6靠近轮体，实现将轮体约束与限制。

本公开实施例中所述的连接部件7为了实现传动，连接部件7两端分别与所述约束臂6以及滑块22可转动连接，使得滑块22在进行移动时，约束臂6能够随之进行转动。实施时，可以在约束臂6的后侧以及滑块22表面配置转轴。同时在连接部件7的两端设置有连接孔。连接孔与转轴适配，实现连接部件7与约束臂6和滑块22都为转动连接。

本公开实施例中的约束臂6包括臂体61和约束部62，约束部62固定安装于臂体61的外侧面。外侧面即用于与轮体配合的一侧。约束部62的具体结构包括外部辊筒与内部转轴。内部转轴为圆柱形的轴体，其固定设置，且至少内部转轴的两端分别都配置有轴承。外部辊筒呈管状，其内部为圆形通道，且圆形通道的尺寸与轴承的外圈尺寸适配。外部辊筒套设安装在轴承上，使得外部辊筒可以在以内部转轴的中心为圆心进行转动。本公开实施例中外部辊筒可以通过紧固件或者粘接等方式套设安装在轴承上，保证轴承与外部辊筒不会在转动时出现分离。具体在一种运用场景中，当约束部62与轮体的外沿接触时，随着轮体的转动，外部辊筒可以随轮体进行转动，保证外部辊筒与轮体外沿不会因为长时间摩擦损坏。

实施例3

本公开实施例与实施例2的区别在于，如图3所示，本公开实施例中的约束部62通过连接块8安装于臂体61上，约束部62可以通过所述连接块8沿着所述臂体61进行滑动，使得约束部62位于臂体61侧面不同位置处。当适配不同尺寸的轮体时，约束部62移动到臂体61的不同位置处，使得约束部62与不同尺寸的轮体外沿接触，实现对不同尺寸的轮体进行约束限制。

由于约束部62可以沿着臂体61进行滑动，故为了实现对约束部62的限位，保证约束部62不会与臂体61分离以及移动到活动范围之外。如图4所示，本公开实施例中在臂体61的约束端末端配置有限位块63。限位块63为凸块，其可以为圆形、正方形、长方形、多边形或者不规则形等。限位块63可以直接焊接或者通过配置紧固件将其安装到臂体61的约束端末端。由于臂体61的约束端末端配置限位块63，当约束部62移动到约束端末端时，限位块63能够起到阻挡作用，避免约束部62与臂体61分离。

本公开实施例中优选所述连接块8整体呈矩形盒状，其具体可以是由多个金属板拼接而成。同时，连接块8的中部设置有贯穿连接块8的连接口，且连接口的尺寸大于臂体61的横截面尺寸。连接块8通过连接口套设在臂体61上，使得连接块8可以通过连接口进行滑动移动。本公开实施例中约束部62与连接块8固定相连，保证连接块8在臂体61上滑动移动时，约束部62也随之在臂体61上进行移动。

为了让约束部62始终保持与轮体的外沿进行接触的状态，本公开实施例还配置有拉簧9。拉簧9安装于臂体61的中部位置处，拉簧9的一端与臂体61固定相连，拉簧9的另一端与连接块8固定连接。实施时，可以在臂体61表面配置安装座24，安装座24表面设置有第一连接孔，第一连接孔用于供拉簧9的末端钩住，使得拉簧9一端与臂体61固定相连。同时，在连接块8的表面配置有第二连接孔，第二连接孔用于供拉簧9另一端末端钩住，使得拉簧9另一端与连接块8固定相连。本公开实施例中通过拉簧9拉住约束部62，使得约束部62保持在与轮体外沿贴合的状态。

具体在一种运用场景中，当轮体的尺寸较大时，当约束臂6靠近轮体时，约束部62会被轮体的外沿带动而向臂体61的约束端末端移动。在此过程中，拉簧9被拉动变形，拉簧9的形变力会将约束部62向臂体61的安装端方向拉扯，使得约束部62始终位于与轮体外沿紧密贴合的状态。

由于单个拉簧9提供的拉力较小，为了保证约束部62能够始终保证在与轮体外沿贴合的状态，避免轮体在移动时与约束部62分离。本公开实施例中臂体61每一侧所设置的拉簧9都为至少两个，通过至少两个拉簧9提供的作用力，保证约束部62与轮体外沿能够紧密贴合。当然，本公开实施例中拉簧9的数量并不限制，具体还可以为3个、4个或者5个等等。

除此之外，为了保证连接块8在不同侧都受到拉簧9的作用力，本公开实施例中优选在连接块8的两侧都配置拉簧9。拉簧9具体优选设置在连接块8的顶部和底部，使得连接块8的顶部和底部都受到拉簧9的作用力，连接块8在臂体61上滑动时，连接块8受力更为稳定。本公开实施例中优选拉簧9设置在连接块8的顶部和底部，从而避免拉簧9不会受到其他零部件的干涉。但是在一些其他的实施例中，也可以在连接块8的背面、顶部和底部都设置拉簧9。

当约束臂6在作业过程中，外界的杂质可能会飞溅到拉簧9中，导致异物卡在拉簧9内部。因此，为了避免外界异物干涉。本公开实施例中优选在拉簧9的表面配置有罩体10。罩体10具体可以为长方形罩体10，其宽度不小于臂体61的宽度。罩体10的底部为敞口，从而将拉簧9笼罩在内，避免外界异物进入拉簧9内卡住。同时，为了避免罩体10将拉簧9阻挡，罩体10对应连接块8的一侧为敞口，保证拉簧9能够从罩体10内伸出。罩体10可以通过焊接或者通过紧固件安装在臂体61表面，保证罩体10不会与臂体61出现分离。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种动力组件，其特征在于：包括丝杆滑块模组（2）和操纵组件，所述丝杆滑块模组（2）包括丝杆(21)，所述操纵组件与所述丝杆(21)传动配合；

所述操纵组件包括自动驱动部件(3)和手动驱动部件(4)，所述自动驱动部件(3)用于驱动所述丝杆(21)转动，所述手动驱动部件(4)用于手动驱动所述丝杆(21)转动。

2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于：所述手动驱动部件(4)为操纵杆，所述操纵杆与丝杆(21)传动连接。

3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于：所述手动驱动部件(4)通过联轴器(5)与所述丝杆(21)传动连接；

和/或；

所述操纵杆配置有操纵部(41)。

4.根据权利要求1~3任一项所述的动力组件，其特征在于：所述自动驱动部件(3)与所述手动驱动部件(4)传动连接，所述手动驱动部件(4)与所述丝杆(21)传动连接；

或；

所述自动驱动部件(3)和所述手动驱动部件(4)都与所述丝杆(21)传动连接。

5.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于：所述自动驱动部件(3)为驱动电机；

和/或；

所述自动驱动部件(3)和所述手动驱动部件(4)相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于：包括安装架(1)，所述丝杆滑块模组（2）、自动驱动部件(3)和手动驱动部件(4)都安装于所述安装架(1)。

7.根据权利要求6所述的动力组件，其特征在于：所述安装架(1)包括支撑部(11)，所述支撑部(11)供所述手动驱动部件(4)安装。

8.一种约束机构，其特征在于：包括权利要求1~7任一项所述的动力组件、连接部件(7)和约束臂(6)，所述约束臂(6)可转动安装，所述动力组件通过所述连接部件(7)与所述约束臂(6)传动连接，所述动力组件用于驱动所述约束臂(6)转动。

9.根据权利要求8所述的约束机构，其特征在于：所述连接部件(7)两端分别与所述约束臂(6)和所述动力组件的滑块(22)转动连接。

10.根据权利要求8所述的约束机构，其特征在于：所述约束臂(6)包括臂体(61)和约束部(62)，所述约束部(62)滑动安装于所述臂体(61)，所述臂体(61)可沿所述臂体(61)滑动。