CN221247926U - 一种用于数控车床自动翻料的中转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控车床自动翻料的中转平台(简称中转平台)，属于上下料设备领域，具体为一种多工艺面自动翻转的机构；包括第一工艺面翻转机构、第一物料升降机构和第一平台支架；第一平台支架固定安装在地面上，第一平台支架上方固定连接有第一工艺面翻转机构和第一物料升降机构。第一工艺面翻转机构用于翻转物料工艺面；第一物料升降机构用于放置物料和调节物料位置。通过上下料机，将工艺面需要翻转、定位面需要旋转的物料放置到中转平台物料托盘上，中转平台可根据工艺要求，自动完成物料的工艺面翻转，通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工，适用于大部分产品，更换加工产品十分便捷。

Description

一种用于数控车床自动翻料的中转平台

技术领域

本申请涉及上下料设备领域，特别涉及一种用于数控车床自动翻料的中转平台(简称为中转平台)。

背景技术

数控车床(或数控磨床等其他设备，以下同)上下料机的自动翻料中转平台，可将上下料机放置于中转平台上的物料，根据工艺完成物料的工艺面翻转。适用于需要数控车床多次装夹加工的产品，市面上还没有通用型的用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台。

传统的解决方案主要有以下两种：第一种，需要人工完成物料的工艺面翻转；第二种，需要制作专用的物料翻转机构，物料翻转机构虽然可以自动完成物料的工艺面的翻转，但此类机构通常只能适用某种或某类规格的产品；采用上述第一种方案，人工成本较高，效率较低；采用上述第二方案，无法通用大部分产品，不同产品需要不同物料翻转机构，人工设计成本较高，专机专用，不适用多种产品的加工。

为此，提出一种用于数控车床自动翻料的中转平台来解决上述现有技术中存在的一些问题。

实用新型内容

本申请目的在于解决数控车床加工多工序产品时，产品无法自动翻料的问题，相比现有技术，提供一种用于数控车床自动翻料的中转平台，简称为中转平台；实现通过上下料机，将工艺面需要翻转、定位面需要旋转的物料放置到中转平台物料托盘上，中转平台可根据工艺要求，自动完成物料的工艺面翻转，通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工。

中转平台包括有，第一工艺面翻转机构1-1、第一物料升降机构1-2和第一平台支架1-3；其中第一工艺面翻转机构1-1和第一物料升降机构1-2固定在第一平台支架1-3上方，第一物料升降机构1-2部分机构贯穿第一平台支架1-3内部；

进一步，第一工艺面翻转机构包括：第一夹爪、第一旋转机构、第一伸缩机构和第一导向机构；其中第一伸缩机构和第一导向机构固定在第一平台支架上方，第一伸缩机构和第一导向机构相连接；所述第一旋转机构安装在第一伸缩机构上端；所述第一夹爪安装在第一旋转机构内侧，第一夹爪的夹爪开口面对着第一物料升降机构。

进一步，第一物料升降机构包括：第一物料托盘、第一升降机构和第二导向机构；其中第一升降机构和第二导向机构固定在第一平台支架上方，第一升降机构部分机构位于第一平台支架内部，第一升降机构和第二导向机构相连接；所述第一物料托盘安装在第一升降机构上端。

进一步，第一物料托盘上有多个定位安装面，可以适应物料加工前后的尺寸；为适应不同的物料，第一物料托盘可快速拆装更换。

进一步，第一夹爪上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。

进一步，第一导向机构和第二导向机构外侧均设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘导致的磨损上升，保证使用寿命。

进一步，第一平台支架上方固定有第一工艺面翻转机构和第一物料升降机构，其中间内部可安装布置数控车床上下料机的自动翻料中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。

进一步，中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。

第二款中转平台，包括第二工艺面翻转机构、第一物料托盘组件和第二平台支架，其特征在于：所述第二工艺面翻转机构和第一物料托盘组件固定在第二平台支架上方。

进一步，第二工艺面翻转机构包括：第二夹爪、第二旋转机构、第二升降机构和第三导向机构；其中第二升降机构和第三导向机构固定在第二平台支架上方，第二升降机构和第三导向机构相连接；所述第二旋转机构安装在第二升降机构上端；所述第二夹爪安装在第二旋转机构内侧，第二夹爪的夹爪开口面对着第一物料升降机构。

进一步，第二夹爪上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。

进一步，第一物料托盘组件包括有第二物料托盘和第三物料托盘；为适应不同的物料，第二物料托盘和第三物料托盘可快速拆装更换。

进一步，第三导向机构外侧设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘，增加摩擦力，保证使用寿命。

进一步，第二平台支架上方固定有第二工艺面翻转机构和第一物料托盘组件，其中间内部可安装布置数控车床上下料机的自动翻料中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。

进一步，中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)“数控车床上下料机的自动翻料中转平台”可将放置在中转平台物料托盘上的物料根据工艺要求，自动完成物料的工艺面翻转，无需人工翻料；通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工，适用于大部分产品，更换加工产品十分便捷；

(2)通过本方案自动完成物料的工艺面翻转，再通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工，使数控车床能单机完成多工序产品的成品制作，无需两个或多个机台配合，不再有机台配比不均的烦恼，减少机台数量，降低机台空置时间；

(3)适用于大部分产品，更换加工产品十分便捷，不必专机专用，使用灵活。

(4)更重要的是，为自动上下料机械手的全面实现提供了可能，为智能工厂时代的到来铺平了道路。

附图说明

图1为本实用新型第一款中转平台立体结构示意图；

图2为本实用新型第一款中转平台正视结构示意图；

图3为本实用新型第一款中转平台的第一工艺面翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型第一款中转平台的第一物料升降机构结构示意图；

图5为本实用新型第一款中转平台的第一平台支架结构示意图；

图6为本实用新型第一款中转平台的第一夹爪结构示意图；

图7为本实用新型第一款数控车床上下料机的自动翻料中转平台俯视结构示意图；

图8为本实用新型第一款数控车床上下料机的自动翻料中转平台立体结构示意图；

图9为本实用新型第二款中转平台立体结构示意图；

图10为本实用新型第二款中转平台正视结构示意图；

图11为本实用新型第二款中转平台的第二工艺面翻转机构结构示意图；

图12为本实用新型第二款中转平台的第一物料托盘组件结构示意图；

图13为本实用新型第二款中转平台的第二平台支架结构示意图；

图14为本实用新型第二款数控车床上下料机的自动翻料中转平台俯视结构示意图；

图15为本实用新型第二款数控车床上下料机的自动翻料中转平台立体结构示意图。

图中标号说明：

1、第一款中转平台；1-1、第一工艺面翻转机构；1-2、第一物料升降机构；1-3、第一平台支架；1-1-1、第一夹爪；1-1-2、第一旋转机构；1-1-3、第一伸缩机构；1-1-4、第一导向机构；1-2-1、第一物料托盘；1-2-2、第一升降机构；1-2-3、第二导向机构；2、第二款中转平台；2-1、第二工艺面翻转机构；2-2、第一物料托盘组件；2-3、第二平台支架；2-1-1、第二旋转机构；2-1-2、第二夹爪机构；2-1-3、第三导向机构；2-1-4、第二升降机构；2-2-1、第二物料托盘；2-2-2、第三物料托盘；2-2-3、托盘底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“内”“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“套设/接”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实用新型提供了一种用于数控车床自动翻料的中转平台(简称为中转平台)，请参阅图1、图2，第一款中转平台，包括第一平台支架，第一平台支架上端固定连接有两个第一工艺面翻转机构与一个第一物料升降机构。其中两个第一工艺面翻转机构在第一平台支架上呈90度布置。

请参阅图3，第一工艺面翻转机构包括第一夹爪、第一旋转机构、第一伸缩机构和第一导向机构。

第一夹爪：安装在第一旋转机构内侧；

用于抓取、放置物料，第一夹爪上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，适应不同尺寸的物料。

第一旋转机构：安装在第一伸缩机构上端，第一夹爪安装在第一旋转机构内侧；

可以旋转一定角度，通过上述第一夹爪，在一定尺寸范围的物料，都可以被夹持，并在第一旋转机构的带动下翻转一定角度，实现工艺面的翻转；

第一伸缩机构：安装在第一平台支架上，与第一导向机构连接在一起；

用于调节第一夹爪的位置，防止第一夹爪抓取物料后，在翻转工艺面的过程中和其他机构干涉碰撞；

第一导向机构：安装在第一平台支架上，与第一伸缩机构连接在一起；

可以保证第一夹爪伸缩前后位置准确，第一夹爪能准确抓取、放置物料。

请参阅图4，第一物料升降机构包括第一物料托盘、第一升降机构和第二导向机构。

第一物料托盘：安装在第一升降机构上端；

用于放置物料，为适应同一物料加工前后尺寸的不同，第一物料托盘上有多个定位安装面，可以适应物料加工前后的尺寸；为适应不同的物料，第一物料托盘可快速拆装；

第一升降机构：安装在第一平台支架上方，部分机构位于第一平台支架上内部，和第二导向机构连接在一起；

用于调节第一平物料托盘的高度位置，保证即使物料高度尺寸不一致，第一夹爪也可以抓取第一物料托盘上的物料(或放置物料到第一物料托盘)；

第二导向机构：安装在第一平台支架上，和第一升降机构连接在一起；

可以保证第一物料托盘升降前后位置准确，以便第一夹爪能准确抓取第一物料托盘上的物料(或放置物料到第一物料托盘)。

请参阅图5，第一平台支架，放置在地面上；

第一平台支架上方用于放置第一工艺面翻转机构、第一物料升降机构等机构；第一平台支架中间可以用于安装中转平台电控所需电子元配件；第一平台支架下方有多个支撑脚。

请参阅图7、图8，第一款中转平台，放置在数控车床左侧，其后方有上下料机，前方有物料平台。

工序A：物料完成一道加工工序后，需要翻转工艺面时，其工艺流程如下：

步骤A1：物料放置在物料平台，上下料机按顺序抓取物料平台上对应编号的待加工物料，上料至数控车床，并取走已加工物料；

步骤A2：上下料机夹持已加工物料移动并放置到中转平台第一物料升降机构上的第一物料托盘上；

步骤A3：已加工物料在第一物料升降机构上的第一升降机构的带动下(根据物料尺寸)升降至合适位置；

步骤A4：第一工艺面翻转机构在第一伸缩机构的带动下伸出至合适位置，以便第一夹爪抓取已加工物料；

步骤A5：第一夹爪上的手指夹闭合，抓取放置在第一物料托盘上的已加工物料；

步骤A6：第一伸缩机构收回，避开第一物料升降机构，以便第一工艺面翻转机构翻转已加工物料的工艺面；

步骤A7：根据工艺的需求，第一工艺面翻转机构上的第一旋转机构旋转一定角度后，完成已加工物料的工艺面翻转；

步骤A8：第一伸缩机构伸出，带动第一夹爪上的已加工物料移动至合适位置；

步骤A9：第一物料托盘在第一升降机构的带动下移动至合适位置；

步骤A10：第一夹爪上的手指夹松开，将工艺面已翻转的物料放置在第一物料托盘上；

步骤A11：在第一升降机构的带动下，放置在第一物料托盘上的已加工物料升降至合适位置，以便上下料机抓取；

步骤A12：上下料机将工艺面已翻转，定位面已旋转的已加工物料抓取，移动并放置在物料平台对应编号位置；

上述步骤仅为本技术配合上下料机为数控车床，自动上下料和翻转工艺面的一次作业程序，实际工作过程中会不断重复上述步骤A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11和A12，直到完成物料托盘上该物料工序A所有的物料的上下料和工艺面的翻转。

工序B：物料完成一道加工工序后，不需要翻转工艺面时，其工艺流程如下：

步骤B1：物料放置在物料平台，上下料机按顺序抓取物料平台上的对应编号的待加工物料，上料至数控设备，并取走已加工物料；

步骤B2：上下料机夹持已加工物料移动并放置在物料平台对应编号位置；

上述步骤仅为本技术配合上下料机为数控车床，自动上下料的一次作业程序，实际工作过程中会不断重复上述步骤B1和B2，直到完成物料托盘上该物料工序B所有的物料的上下料。

实施例2：

本实用新型提供了一种用于数控车床自动翻料的中转平台(简称为中转平台)，请参阅图9、图10，第一款中转平台，包括第一平台支架，第一平台支架上端固定连接有两个第一工艺面翻转机构与一个第一物料升降机构。其中两个第一工艺面翻转机构在第一平台支架上呈90度布置。

请参阅图11，第二工艺面翻转机构包括第二夹爪、第二旋转机构、第二伸缩机构和第三导向机构。

第二夹爪：安装在第二旋转机构内侧；

用于抓取、放置物料，第二夹爪上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，适应不同尺寸的物料。

第一旋转机构：安装在第二伸缩机构上端，第二夹爪安装在第二旋转机构内侧；

可以旋转一定角度，通过上述第二夹爪，在一定尺寸范围的物料，都可以被夹持，并在第二旋转机构的带动下翻转一定角度，实现工艺面的翻转；

第二伸缩机构：安装在第二平台支架上，与第二导向机构连接在二起；

用于调节第二夹爪的位置，防止第二夹爪抓取物料后，在翻转工艺面的过程中和其他机构干涉碰撞；

第二导向机构：安装在第二平台支架上，与第二伸缩机构连接在二起；

可以保证第二夹爪伸缩前后位置准确，第二夹爪能准确抓取、放置物料。

请参阅图12，第一物料托盘组件包括第二物料托盘、第三物料托盘和托盘底板。

第二物料托盘：安装在托盘底板上端；

用于放置物料，为适应同一物料加工前后尺寸的不同，第二物料托盘上有多个定位安装面，可以适应物料加工前后的尺寸；为适应不同的物料，第二物料托盘可快速拆装；

第三物料托盘：安装在托盘底板上端；

用于放置物料，为适应同一物料加工前后尺寸的不同，第三物料托盘上有多个定位安装面，可以适应物料加工前后的尺寸；为适应不同的物料，第三物料托盘可快速拆装；

托盘底板：安装在第二平台支架上端；用于放置第二物料托盘和第三。

请参阅图13，第二平台支架，放置在地面上；

第二平台支架上方用于放置第二工艺面翻转机构、第一物料托盘组件等机构；第二平台支架中间可以用于安装中转平台电控所需电子元配件；第二平台支架下方有多个支撑脚。

请参阅图14、图15，第二款中转平台，放置在数控车床左侧，其后方有上下料机，前方有物料平台。

工序C：物料完成一道加工工序后，需要翻转工艺面时，其工艺流程如下：

步骤C1：物料放置在物料平台，上下料机按顺序抓取物料平台上对应编号的待加工物料，上料至数控车床，并取走已加工物料；

步骤C2：上下料机夹持已加工物料移动并放置到中转平台第一托盘组件上的第二物料托盘上；

步骤C3：第二工艺面翻转机构在第二旋转机构的带动下旋转至合适位置，以便第二夹爪抓取已加工物料；

步骤C4：第二工艺面翻转机构在第二伸缩机构的带动下伸出至合适位置，以便第二夹爪抓取已加工物料；

步骤C5：第二夹爪上的手指夹闭合，抓取放置在第一物料托盘上的已加工物料；

步骤C6：第二伸缩机构收回，避开第一物料托盘组件，以便第二工艺面翻转机构翻转已加工物料的工艺面；

步骤C7：根据工艺的需求，第二工艺面翻转机构上的第二旋转机构旋转一定角度后，完成已加工物料的工艺面翻转；

步骤C8：第二伸缩机构伸出，带动第二夹爪上的已加工物料移动至合适位置；

步骤C9：第二夹爪上的手指夹松开，将工艺面已翻转的已加工物料放置在第三物料托盘上；

步骤C10：第二伸缩机构收回，带动第二工艺面翻转机构移动至合适位置，以便上下料机抓取工艺面已翻转的已加工物料；

步骤C11：上下料机移动至第三物料托盘上方，将工艺面已翻转的已加工物料抓取，移动并放置在物料平台对应编号位置；

上述步骤仅为本技术配合上下料机为数控车床，自动上下料和翻转工艺面的一次作业程序，实际工作过程中会不断重复上述步骤C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、和C11，直到完成物料托盘上该物料工序C所有的物料的上下料和工艺面的翻转。

工序D：物料完成一道加工工序后，不需要翻转工艺面时，其工艺流程如下：

步骤D1：物料放置在物料平台，上下料机按顺序抓取物料平台上的对应编号的待加工物料，上料至数控设备，并取走已加工物料；

步骤：D2：上下料机夹持已加工物料移动并放置在物料平台对应编号位置；上述步骤仅为本技术配合上下料机为数控车床，自动上下料的一次作业程序，实际工作过程中会不断重复上述步骤D1和D2，直到完成物料托盘上该物料工序D所有的物料的上下料。

数控车床加工多工序产品自动上下料过程中，使用我司的“数控车床上下料机的自动翻料中转平台”配合上下料机，无需人工，即可自动完成物料的上下料和工艺面的翻转；使数控车床能单机完成多工序产品的成品制作，无需人工翻料，节省成本，提升数控车床加工产品的加工效率；无需两个或多个机台配合，不再有机台配比不均的烦恼，减少机台数量，降低机台空置时间；“数控车床上下料机的自动翻料中转平台”可匹配大部分产品，不必专机专用，使用灵活；更重要的是，为自动上下料机械手的全面实现提供了可能，为智能工厂时代的到来铺平了道路。

以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (12)

1.一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：

第一款中转平台(1)，包括第一工艺面翻转机构(1-1)、第一物料升降机构(1-2)和第一平台支架(1-3)；所述第一工艺面翻转机构(1-1)和第一物料升降机构(1-2)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一物料升降机构(1-2)部分机构贯穿第一平台支架(1-3)内部；

所述第一工艺面翻转机构(1-1)包括：第一夹爪(1-1-1)、第一旋转机构(1-1-2)、第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)；其中第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)相连接；所述第一旋转机构(1-1-2)安装在第一伸缩机构(1-1-3)上端；所述第一夹爪(1-1-1)安装在第一旋转机构(1-1-2)内侧，第一夹爪(1-1-1)的夹爪开口面对着第一物料升降机构(1-2)；

第二款中转平台(2)，包括第二工艺面翻转机构(2-1)、第一物料托盘组件(2-2)和第二平台支架(2-3)，其特征在于：所述第二工艺面翻转机构(2-1)和第一物料托盘组件(2-2)固定在第二平台支架(2-3)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于，所述第一物料升降机构(1-2)包括：第一物料托盘(1-2-1)、第一升降机构(1-2-2)和第二导向机构(1-2-3)；其中第一升降机构(1-2-2)和第二导向机构(1-2-3)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一升降机构(1-2-2)部分机构位于第一平台支架(1-3)内部，第一升降机构(1-2-2)和第二导向机构(1-2-3)相连接；所述第一物料托盘(1-2-1)安装在第一升降机构(1-2-2)上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于，所述第一夹爪(1-1-1)上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于，所述第一导向机构(1-1-4)和第二导向机构(1-2-3)外侧均设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘，增加摩擦力，保证使用寿命。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于，所述第一平台支架(1-3)上方固定有第一工艺面翻转机构(1-1)和第一物料升降机构(1-2)，其中间内部可安装布置中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述第二工艺面翻转机构(2-1)包括：第二夹爪(2-1-1)、第二旋转机构(2-1-2)、第二升降机构(2-1-4)和第三导向机构(2-1-3)；其中第二升降机构(2-1-4)和第三导向机构(2-1-3)固定在第二平台支架(2-3)上方，第二升降机构(2-1-4)和第三导向机构(2-1-3)相连接；所述第二旋转机构(2-1-2)安装在第二升降机构(2-1-4)上端；所述第二夹爪(2-1-1)安装在第二旋转机构(2-1-2)内侧，第二夹爪(2-1-1)的夹爪开口面对着第一物料升降机构(1-2)。

8.根据权利要求7所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述第一物料托盘组件(2-2)包括有第二物料托盘(2-2-1)和第三物料托盘(2-2-2)；为适应不同的物料，第二物料托盘(2-2-1)和第三物料托盘(2-2-2)可快速拆装更换。

9.根据权利要求8所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述第二夹爪(2-1-1)上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。

10.根据权利要求8所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述第二升降机构(2-1-4)外侧设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘导致的磨损上升，保证使用寿命。

11.根据权利要求10所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述第二平台支架(2-3)上方固定有第二工艺面翻转机构(2-1)和第一物料托盘组件(2-2)，其中间内部可安装布置中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。

12.根据权利要求11所述的一种用于数控车床自动翻料的中转平台，其特征在于：所述中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。