CN221233863U - 一种路感模拟器的转动角度限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路感模拟器的转动角度限位结构，所述转动角度限位结构设置在路感模拟器的传动轴与盖子之间，包括盖子上的滑动槽和与滑动槽相互配合将传动轴的旋转转化成直线运动的滑动结构，所述滑动结构上设有螺纹孔，传动轴穿过螺纹孔与滑动结构螺纹连接，所述滑动结构的端部穿过滑动槽与盖子滑动连接。本实用新型结构紧凑、简单、占用空间小，当路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大时，通过该转动角度限位结构即可控制方向盘的转动角度，从而防止方向盘的转向过度，造成安全事故。

Description

一种路感模拟器的转动角度限位结构

技术领域

本实用新型属于线控转向系统领域，具体涉及一种路感模拟器的转动角度限位结构。

背景技术

线控转向系统取消了转向盘与车轮之间的机械连接结构，导致驾驶员在转向时不能感受到转向盘的反力矩，进而无法对路面信息作出准确判断。因此，线控转向系统中一般设置有路感模拟器，以模拟驾驶员转向时的受力感觉及路面给驾驶员的路况信息反馈。

现有路感模拟器为防止方向盘无限转动，在路感模拟器的控制器内设定了转角的极限位置，当方向盘转角到达极限位置时，路感模拟器会反馈一个反向的力矩进行限位，通常这个力矩比较小，在30Nm左右，一但路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大，就会使方向盘的转动角度超出控制器内设定的限位角度，导致车轮的执行机构转向过度，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，而提供一种路感模拟器的转动角度限位结构，该转动角度限位结构设置在路感模拟器的传动轴与盖子之间，当路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大时，通过该转动角度限位结构控制方向盘的转动角度，从而防止方向盘的转向过度，造成安全事故。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种路感模拟器的转动角度限位结构，所述转动角度限位结构设置在路感模拟器的传动轴与盖子之间，包括盖子上的滑动槽和与滑动槽相互配合将传动轴的旋转转化成直线运动的滑动结构，所述滑动结构上设有螺纹孔，传动轴穿过螺纹孔与滑动结构螺纹连接，所述滑动结构的端部穿过滑动槽与盖子滑动连接。

作为进一步的限定，所述滑动结构包括滑动螺母和至少一个滑动螺栓，所述滑动螺母上带有螺纹孔，所述传动轴穿过螺纹孔与滑动螺母螺纹连接，使传动轴和滑动螺母形成丝杠螺母副，所述滑动螺母的圆周设有至少一个滑动螺栓，所述滑动螺栓穿过与之对应的滑动槽与盖子滑动连接。

作为进一步的限定，所述滑动螺栓上设有滑动螺栓套，所述滑动螺栓套与滑动槽之间过盈配合。

作为进一步的限定，所述滑动螺栓套的内壁上带有多个凸棱。

作为进一步的限定，所述滑动结构包括滑动螺母，所述滑动螺母上带有螺纹孔，所述传动轴穿过螺纹孔与滑动螺母螺纹连接，使传动轴和滑动螺母形成丝杠螺母副，所述滑动螺母的圆周带有至少一个向滑动槽方向延伸的滑动台，在路感模拟器壳体相对盖子一端的限位凸台上设有至少一个用于避让滑动台的避让槽，所述盖子相对路感模拟器壳体的端部设有与滑动台位置和数量相对应的滑动槽，所述滑动台穿过与之对应的滑动槽与盖子滑动连接。

作为进一步的限定，在路感模拟器壳体相对盖子的一端去除限位凸台和限位凸台上的避让槽。

作为进一步的限定，所述滑动台上设有缓冲套，所述缓冲套与滑动槽之间过盈配合。

作为进一步的限定，所述滑动台的相对两侧带有卡接槽，所述缓冲套相对卡接槽的位置带有卡条，所述缓冲套通过卡条与卡接槽的相互配合卡接在滑动台上。

作为进一步的限定，所述滑动台与缓冲套一体注塑成型。

本实用新型的优点及有益效果

1、本实用新型中的滑动结构设置在路感模拟器的传动轴上，当方向盘转动时，会带动路感模拟器中的传动轴转动，传动轴转动带动传动轴上的滑动结构沿着滑动槽直线运动，并通过滑动槽的两端侧壁限制滑动结构的滑动距离，从而限制了方向盘的旋转角度，避免了当路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大时，方向盘的无限转动。

2、本实用新型结构紧凑、简单，所占用的空间小，滑动槽既可以限制滑动结构随着传动轴的转动而旋转，还可以使滑动结构沿着滑动槽直线运动，并通过滑动槽的相对两侧侧壁限制滑动结构的轴向运动，因此限制了方向盘的无限转动。

3、本实用新型的滑动螺母上设有滑动螺母套或者滑动台上设有缓冲套，所述滑动螺母套和缓冲套为塑料材质或者橡胶材质，因而在滑动结构相对滑动槽相对滑动时可以避免产生异响或者撞击声。

4、本实用新型结构适用性强，仅仅通过更改滑动槽的长度，即可更改方向盘的转向限位角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一所提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一所提供的整体结构分解图；

图3是本实用新型实施例一所提供的剖视图；

图4是本实用新型实施例二所提供的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例二所提供的整体结构分解图；

图6是本实用新型实施例二所提供的俯视图；

图7是本实用新型实施例二所提供的剖视图。

附图标记：转动角度限位结构1、传动轴2、盖子3、滑动槽31、滑动结构4、滑动螺母41、螺纹孔411、滑动台412、卡接槽4121、滑动螺栓42、滑动螺栓套43、缓冲套44、凸棱431、路感模拟器壳体5、限位凸台51和避让槽511。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1-3所示，一种路感模拟器的转动角度限位结构1，所述转动角度限位结构1设置在路感模拟器的传动轴2与盖子3之间，包括盖子3上的滑动槽31和与滑动槽31相互配合将传动轴2的旋转转化成直线运动的滑动结构4，所述滑动槽31可以是长圆槽，长方槽等，滑动槽31的长度限制了滑动结构4沿轴向移动的距离，所述滑动结构4包括滑动螺母41和至少一个滑动螺栓42，所述滑动螺母41上带有螺纹孔411，所述传动轴2穿过螺纹孔411与滑动螺母41螺纹连接，使传动轴2和滑动螺母41形成丝杠螺母副，所述滑动螺母41的圆周设有至少一个滑动螺栓42，所述滑动螺栓42穿过与之对应的滑动槽31与盖子3滑动连接，由于滑动螺栓42与滑动槽31过盈配合，所述滑动槽31可以通过滑动螺栓42限制滑动螺母41随着传动轴2的转动而旋转，从而将滑动螺母41的旋转力转换成直线运动力，使其上的滑动螺栓42沿着滑动槽31直线运动，并通过滑动槽31相对两侧的侧壁限制滑动螺母41的轴向运动，因此限制了方向盘的旋转角度，防止方向盘无限转动。

如图2所示，所述滑动螺栓42上设有滑动螺栓套43，所述滑动螺栓套43可以可拆卸连接在滑动螺栓42上，也可以与滑动螺栓42一体注塑成型，当可拆卸连接在滑动螺栓42上时，滑动螺栓套43通过滑动螺栓42的顶部和滑动螺母41的上表面卡紧滑动螺栓套43，防止滑动螺栓套43相对滑动螺栓42上下窜动，所述滑动螺栓套43为塑料材质或者橡胶材质，通过滑动螺栓套43可以避免滑动螺栓42在相对滑动槽31直线运动时所产生的异响或者撞击声，当滑动螺栓42上设有滑动螺栓套43时，滑动螺栓套43与滑动槽31之间过盈配合，防止滑动螺栓42和滑动螺栓套43随着传动轴2旋转。

作为进一步的优化，所述滑动螺栓套43的内壁上带有多个凸棱431，所述多个凸棱431可以使滑动螺栓套43与滑动螺栓42过盈配合，并且可以防止滑动螺栓套43旋转。

实施例二

为了增加滑动结构4的强度，本实施例二将滑动螺母41和滑动螺栓42做成了一体结构，为了方便将一体的滑动结构4安装在传动轴2和盖子3之间，盖子3上的滑动槽31设在盖子3相对路感模拟器壳体5的端部，为了防止路感模拟器壳体5的限位凸台51与滑动结构4产生干涉，将限位凸台51相对滑动结构4的位置设有避让槽511，也可以将限位凸台51从路感模拟器壳体5的端部去除，来防止与滑动结构4产生干涉，下面结合附图对实施例二进行具体描述。

如图4-7所示，一种路感模拟器的转动角度限位结构1，所述转动角度限位结构1设置在路感模拟器的传动轴2与盖子3之间，包括盖子3上的滑动槽31和与滑动槽31相互配合将传动轴2的旋转转化成直线运动的滑动结构4，所述滑动槽31可以是长圆槽，长方槽等，滑动槽31的长度限制了滑动结构4沿轴向的移动距离，所述滑动结构4包括滑动螺母41，所述滑动螺母41上带有螺纹孔411，所述传动轴2穿过螺纹孔411与滑动螺母41螺纹连接，使传动轴2和滑动螺母41形成丝杠螺母副，所述滑动螺母41的圆周带有至少一个向滑动槽31方向延伸的滑动台412，在路感模拟器壳体5相对盖子3一端的限位凸台51上设有至少一个用于避让滑动台412的避让槽511(避让槽511的数量和位置与滑动台412相对应)，或为了避让滑动台412，可将路感模拟器壳体5上的限位凸台51和限位凸台51上的避让槽511去除，所述盖子3相对路感模拟器壳体5的端部设有与滑动台412数量和位置相对应的滑动槽31，所述滑动台412穿过与之对应的滑动槽31与盖子3滑动连接，由于滑动台412与滑动槽31过盈配合，所述滑动槽31可以通过滑动台412限制滑动螺母41随着传动轴2的转动而旋转，从而将滑动螺母41的旋转力转换成直线运动力使其上的滑动台412沿着滑动槽31直线运动，并通过滑动槽31相对两侧的侧壁可以限制滑动螺母41的轴向运动，因此限制了方向盘的旋转角度，防止方向盘的无限转动。

如图5和图7所示，所述滑动台412上设有缓冲套44，所述缓冲套44可以卡接在滑动台412上，也可以与滑动台412一体注塑成型，当卡接在滑动台412上时，所述滑动台412的相对两侧带有卡接槽4121，所述缓冲套44相对卡接槽4121的位置带有卡条，所述缓冲套44通过卡条与卡接槽4121的相互配合卡接在滑动台412上，防止缓冲套44相对滑动台412上下窜动，所述缓冲套44为塑料材质或者橡胶材质，通过缓冲套44可以避免滑动台412相对滑动槽31直线运动时所产生的异响或者撞击声，当滑动台412上设有缓冲套44时，缓冲套44与滑动槽31之间过盈配合，防止滑动螺母41和缓冲套44随着传动轴2旋转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例方案的范围。

Claims (9)

1.一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：转动角度限位结构(1)设置在路感模拟器的传动轴(2)与盖子(3)之间，包括盖子(3)上的滑动槽(31)和与滑动槽(31)相互配合将传动轴(2)的旋转转化成直线运动的滑动结构(4)，所述滑动结构(4)上设有螺纹孔(411)，传动轴(2)穿过螺纹孔(411)与滑动结构(4)螺纹连接，所述滑动结构(4)的端部穿过滑动槽(31)与盖子(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动结构(4)包括滑动螺母(41)和至少一个滑动螺栓(42)，所述滑动螺母(41)上带有螺纹孔(411)，所述传动轴(2)穿过螺纹孔(411)与滑动螺母(41)螺纹连接，使传动轴(2)和滑动螺母(41)形成丝杠螺母副，所述滑动螺母(41)的圆周设有至少一个滑动螺栓(42)，所述滑动螺栓(42)穿过与之对应的滑动槽(31)与盖子(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动螺栓(42)上设有滑动螺栓套(43)，所述滑动螺栓套(43)与滑动槽(31)之间过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动螺栓套(43)的内壁上带有多个凸棱(431)。

5.根据权利要求1所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动结构(4)包括滑动螺母(41)，所述滑动螺母(41)上带有螺纹孔(411)，所述传动轴(2)穿过螺纹孔(411)与滑动螺母(41)螺纹连接，使传动轴(2)和滑动螺母(41)形成丝杠螺母副，所述滑动螺母(41)的圆周带有至少一个向滑动槽(31)方向延伸的滑动台(412)，在路感模拟器壳体(5)相对盖子(3)一端的限位凸台(51)上设有至少一个用于避让滑动台(412)的避让槽(511)，所述盖子(3)相对路感模拟器壳体(5)的端部设有与滑动台(412)位置和数量相对应的滑动槽(31)，所述滑动台(412)穿过与之对应的滑动槽(31)与盖子(3)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：在路感模拟器壳体(5)相对盖子(3)的一端去除限位凸台(51)和限位凸台(51)上的避让槽(511)。

7.根据权利要求5或6所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动台(412)上设有缓冲套(44)，所述缓冲套(44)与滑动槽(31)之间过盈配合。

8.根据权利要求7所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动台(412)的相对两侧带有卡接槽(4121)，所述缓冲套(44)相对卡接槽(4121)的位置带有卡条，所述缓冲套(44)通过卡条与卡接槽(4121)的相互配合卡接在滑动台(412)上。

9.根据权利要求7所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动台(412)与缓冲套(44)一体注塑成型。