CN221231792U - 一种电池组件虚焊检测修复一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池组件虚焊检测修复一体设备,属于光伏太阳能晶硅电池组件加工技术领域,包括上下料机构和EL检测装置,还包括焊接平台、移动机构和返修装置,以对检测出有虚焊点的电池组件进行返修,实现检测、修复一体化,缩短电池组件的生产工艺流程,有效提高了生产效率和产品质量。本实用新型的电池组件虚焊检测修复一体设备,其结构设计合理,能够充分利用检测设备空间,在检测设备上增加返修装置,检测修复一体化,有效提高了产品的生产效率和生产质量,具有自动化、高产能、高效率和高稳定性的特点,有较好的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏太阳能晶硅电池组件加工技术领域,具体涉及一种电池组件虚焊检测修复一体设备。
背景技术
太阳能电池组件一般包括多个电池片,并通过焊带将多个电池片串联或并联起来,其中焊带在其中不仅起到传输电流的作用,还能够提供机械支撑、热量传导等功能,因此需要在生产过程中严格把控焊带与电池之间的焊接质量,以确保太阳能电池组件能够正常工作。
在实际生产时,为了把控太阳能电池组件的生产质量,一般设置有EL检测设备对电池片与焊带之间的焊接位置进行检测,确定是否存在焊接缺陷,并对有缺陷的电池组件进行返修补虚焊。
目前,现有的EL检测设备只具备检测功能,不具备自动检测修复一体机,如果要进行返修,一般是通过人工进行修复,产能较低,且人工修复的隐裂概率也相对较高。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本实用新型提供了一种电池组件虚焊检测修复一体设备,能够精确快速的对有虚焊的电池组件进行返修,以提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型提供一种电池组件虚焊检测修复一体设备,其包括上下料机构和EL检测装置;还包括焊接平台、移动机构和返修装置;
所述焊接平台用于承载待返修电池组件;
所述返修装置设置在所述焊接平台的上方,并固定连接在所述移动机构上,以通过所述移动机构带动所述返修装置移动至所述电池组件的虚焊点处对虚焊点进行焊接;
所述返修装置包括产品抚平机构、焊带压合机构和激光加工模组;
所述产品抚平机构包括压板和第一升降组件,所述压板通过所述第一升降组件与所述移动机构连接,并在第一升降组件的升降带动下向下运动压平所述电池组件中的电池片;
所述焊带压合机构包括压合板和第二升降组件,所述压合板通过所述第二升降组件与所述移动机构连接,并在第二升降组件的带动下向下运动下压所述电池组件中的焊带,使得所述焊带与所述电池片贴合;
所述激光加工模组设置在压板和压合板上方,用于将虚焊点处的电池片和焊带进行焊接修复。
作为本实用新型的进一步改进,所述压板为L型中空压板,包括水平段和竖直段;
所述水平段水平设置,其一端悬空,另一端与所述竖直段的一端固定连接;所述竖直段的另一端固定连接在所述第一升降组件上;
所述水平段包括压合部和设置在所述压合部中部的中空部,以通过所述压合部将电池片压平,并通过所述中空部将虚焊位置露出。
作为本实用新型的进一步改进,所述压合板水平设置,其一端悬空,另一端通过连接板与所述第二升降组件连接;
在所述压合板的中部设置有避位孔,以通过所述避位孔将虚焊位置露出;
其中,所述压合板的尺寸不大于所述中空部的尺寸,所述压合板下降至所述中空部内对所述焊带和电池片进行压合。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接板背离所述压合板的一端向远离压板的竖直段方向倾斜设置,且所述第二升降组件的升降方向与所述连接板的倾斜方向平行。
作为本实用新型的进一步改进,所述返修装置还包括定位相机,所述定位相机与所述激光加工模组同轴设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述移动机构包括单驱龙门和双驱龙门;所述单驱龙门沿Y方向延伸设置,所述双驱龙门连接设置在所述单驱龙门上,并沿X方向延伸设置,且所述双驱龙门可在所述单驱龙门的驱动下沿Y方向往返运动;
相应地,所述返修装置连接设置在所述双驱龙门上,且所述返修装置可在所述双驱龙门的驱动下沿X方向往返运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述焊接平台包括支撑框架,所述支撑框架为沿X方向和Y方向延伸设置的框架结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述上下料机构包括上下料升降流水线和第三升降组件;
所述上下料升降流水线沿Y方向延伸设置,包括第一驱动件和若干条沿X方向间隔设置的第一皮带,所述第一皮带在所述第一驱动件的驱动下对所述电池组件进行上下料;
所述第三升降组件设置在机架上,并连接设置在所述上下料升降流水线的下方,以带动所述上下料升降流水线升降。
作为本实用新型的进一步改进,所述EL检测装置包括EL升降流水线、第四升降组件、EL接电机构和EL检测相机;
所述EL升降流水线沿X方向延伸设置,包括第二驱动件和若干条沿Y方向间隔设置的第二皮带,所述第二皮带在所述第二驱动件的驱动下带动所述电池组件传送至检测位;
所述第四升降组件设置在机架上,并连接设置在所述EL升降流水线的下方,以带动所述EL升降流水线升降;
所述接电机构包括接电件和第五升降组件,所述接电件通过第五升降组件设置在焊接平台上方,并通过所述第五升降组件的升降带动所述接电件与所述电池组件接通和断开;
所述EL检测相机设置在所述焊接平台的下方,用于对接电后的所述电池组件进行拍照检测。
作为本实用新型的进一步改进,所述EL升降流水线为在X方向间隔设置的两个,所述EL检测相机设置在两个EL升降流水线之间。
上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有的有益效果包括:
(1)本实用新型的电池组件虚焊检测修复一体设备,其通过在电池组件虚焊检测设备上另外设置焊接平台、移动机构和返修装置,以对检测出有虚焊点的电池组件进行返修,实现检测、修复一体化,缩短电池组件的生产工艺流程,有效提高了生产效率和产品质量。
(2)本实用新型的电池组件虚焊检测修复一体设备,其通过在产品抚平机构的压板上设置中孔部,并在焊带压合机构的压合板的中部设置避位孔,同时,将压合板的尺寸与中空部的尺寸匹配设置,以精确对焊带焊点进行压合,尽量减少与电池组件的接触面积,减少对电池组件的压力,降低电池组件因压合而隐裂的风险。同时,通过将焊带压合机构中的连接板与第二升降组件倾斜设置,以斜向下压对产品抚平机构进行避位。
(3)本实用新型的电池组件虚焊检测修复一体设备,其通过在返修装置内设置定位相机,并将定位相机与激光加工模组同轴设置,使得激光加工模组的焊接光路与定位相机的视线同轴,极大提高了加工定位精度和返修速度。
(4)本实用新型的电池组件虚焊检测修复一体设备,其结构设计合理,能够充分利用检测设备空间,在检测设备上增加返修装置,检测修复一体化,有效提高了产品的生产效率和生产质量,具有自动化、高产能、高效率和高稳定性的特点,有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中电池组件虚焊检测修复一体设备的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中EL检测装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中返修装置的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中产品抚平机构的局部结构示意图;
图5是本实用新型实施例中焊带压合机构的局部结构示意图;
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:1、对中机构;2、EL检测装置;201、EL升降流水线;202、EL检测相机;203、EL接电机构;3、单驱龙门;4、双驱龙门;5、定位相机;6、激光加工模组;7、产品抚平机构;701、压板;7011、压合部;7012、中空部;702、第一升降组件;8、焊带压合机构;801、压合板;8011、避位孔;802、第二升降组件;803、连接板;9、上下料升降流水线;10、焊接平台;11、机架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例:
请参阅图1~图5,本实用新型优选实施例中的电池组件虚焊检测修复一体设备包括焊接平台10、移动机构、上下料机构、EL检测装置2和返修装置。
具体而言,如图1中所示,优选实施例中的焊接平台10设置在机架11上,包括支撑框架,其为沿X方向和Y方向设置的框架结构,用于对各机构单元进行支撑,为电池组件的检测和修复提供操作空间,并对待返修的电池组件进行承载。
进一步地,优选实施例中的上下料机构设置在焊接平台10上,包括上下料升降流水线9和第三升降组件,第三升降组件设置在机架11上,并连接设置在上下料升降流水线9的下方,以通过升降组件带动上下料升降流水线9升降。
如图1中所示,上下料升降流水线9沿Y方向延伸设置,其包括若干条沿X向间隔设置的第一皮带和第一驱动件,第一皮带在第一驱动件的驱动下通过皮带传动对电池组件进行上下料。另外,在上下料升降流水线9与支撑框架沿X方向交错的位置避位设置,优选在上下料升降流水线9和X方向支撑框架交错的位置处设置有惰轮,并设置在上下料升降流水线9的皮带下,以通过惰轮引导向上下料升降流水线9的皮带向下避位。
进一步地,如图1和图2中所示,优选实施例中的EL检测装置2包括EL升降流水线201、第四升降组件、EL检测相机202和EL接电机构203。
其中,EL升降流水线201设置在机架11上,其沿X方向延伸设置,并与Y方向支撑框架交错避位设置,优选在交错的位置处设置惰轮,以通过惰轮引导向EL升降流水线201的皮带向下避位;同时,EL升降流水线201穿过上下料升降流水线9,两者交错的位置避位设置,例如通过惰轮引导向上下料升降流水线9的皮带向下避位,或引导EL升降流水线的皮带向下避位,使得上下料升降流水线9、EL升降流水线201和焊接平台10呈三层交错结构,且相互独立,互不干涉。
优选实施例中的EL升降流水线201具体包括若干条沿Y方向间隔设置的第二皮带和第二驱动件,第二皮带在第二驱动件的驱动下通过皮带传动将待检测电池组件传送至检测位;相应地,第四升降组件设置在机架11上,并连接设置在EL升降流水线201的下方,以通过第四升降组件带动EL升降流水线201进行升降。
优选地,对应电池组件还设置有对中机构1,其设置在焊接平台上,以将承载在EL升降流水线201上的电池组件进行对中打齐,以保证每次检测的电池组件处在固定的位置,便于定位。
如图2中所示,优选实施例中在EL升降流水线201的Y向,以及X向两侧对称设置有一个对中机构1,具体包括挡料气缸,其水平设置,并沿垂直于EL升降流水线201的方向设置,以通过两侧的挡料气缸的伸缩将电池组件对中打齐。
进一步地,优选实施例中的EL接电机构203设置在焊接平台10的上方,用于对待检测电池组件接电,具体包括接电件和第五升降组件,其中接电件连接设置在第五升降组件上,以通过第五升降组件的升降带动接电件与电池组件接通和断开。
进一步地,优选实施例中的EL检测相机202设置在焊接平台10的下方,用于对接电后的电池组件进行拍照检测。实际设置时,EL检测相机202只要设置在焊接平台10的支撑框架之外的位置,不影响拍照视野即可,其具体固定位置在这里不做限制。
继续参见图2,作为一种优选的实施方式,EL升降流水线210为在X方向间隔设置的两个,EL检测相机202设置在此两个EL升降流水线210中间。参见图2,检测相机202可以设置有四个。本领域的技人员知晓,电池组件一般幅面较大,采用上述实施例的设置,更方便在X方向移动组件,对电池组件X方向多次检测,从而完成整个幅面的检测。
可以知道的是,EL接电机构203和EL检测相机202的具体结构和工作原理均为现有技术,在这里不做赘述。
进一步地,优选实施例中的移动机构设置在焊接平台10的上方,包括单驱龙门3和双驱龙门4;其中,单驱龙门3固定设置在机架11上,并沿Y方向延伸设置,双驱龙门4架设在单驱龙门3上,并沿X方向设置,且双驱龙门4可在单驱龙门3的驱动下沿Y方向往复移动。如图1中所示,在焊接平台10的两侧分别设置有一条单驱龙门3,并将双驱龙门4的两端分别设置在两单驱龙门3上。
优选的,将EL接电机构203连接设置在移动机构上,以通过移动机构带动EL接电机构203进行水平移动。
进一步地,优选实施例中的返修装置设置在焊接平台10的上方,并固定连接移动机构上,以通过移动机构带动该返修装置移动至电池组件的虚焊点处对虚焊点进行焊接。
如图1中所示,优选实施例中的返修装置包括定位相机5、激光加工模组6、产品抚平机构7和焊带压合机构8。其中,定位相机5用于对所述电池组件的虚焊位置进行定位;产品抚平机构7为压紧装置,用于将电池组件虚焊位置附近的电池片压平;焊带压合机构8也为压紧装置,用于将电池组件虚焊位置附近的焊带下压;激光加工模组6用于发射激光,照射虚焊位置,使焊带焊接在电池片的焊点上。
优选实施例中的定位相机5、激光加工模组6、产品抚平机构7和焊带压合机构8均固定设置在双驱龙门4上,以分别利用单驱龙门3和双驱龙门4带动其在X方向和Y方向移动,并移动至待修复电池组件的上方,对电池组件进行焊接。
具体地,如图3和图4中所示,优选实施例中的产品抚平机构7包括压板701和第一升降组件702,其中压板701通过第一升降组件702与双驱龙门4连接,以在第一升降组件702的带动下相对双驱龙门4进行升降,以在电池组件需要修复焊接时,压板701向下运动并下压电池组件中的电池片,将电池片压平,避免焊接后电池片的弯曲造成定位相机5对虚焊位置识别不准确。
如图4中所示,优选实施例中的压板701为L型中空压板,包括竖直段和水平段,其中竖直段沿竖向设置,水平段沿水平设置,且水平段的一端悬空,另一端与竖直段的一端固定连接;相应地,竖直段的另一端与第一升降组件702固定连接。
更具体地,水平段包括压合部7011和设置在压合部7011中部的中空部7012,以通过压合部7011将电池片压平,并通过中空部7012将虚焊位置露出。
进一步地,优选实施例中的焊带压合机构8包括压合板801和第二升降组件802,其中压合板801通过第二升降组件802与双驱龙门4连接,以在第二升降组件802的带动下相对双驱龙门4进行升降,以在电池组件需要修复焊接时,通过压合板801向下运动并下压电池组件中的焊带,使得焊带与电池片贴合,以便于激光加工模组6对虚焊位置进行补焊。
如图5中所示,优选实施例中的压合板801水平设置,其一端悬空,另一端通过连接板803与第二升降组件802连接。同时,在压合板801的中部还设置有避位孔8011,以通过避位孔8011将虚焊位置露出。
实际操作时,焊带压合机构8通过将压合板801的底部移动至中空部7012内,并在中空部7012内压合焊带,则压合板801底部尺寸应不大于中空部7012的尺寸,进一步优选压合板801底部的尺寸等于中空部7012的尺寸,以精确对焊带焊点进行压合,尽量减少与电池组件的接触面积,减少对电池组件的压力,降低电池组件因压合而隐裂的风险。
优选地,将连接板803背离压合板801的一端向外倾斜设置,具体的,向远离压板701的竖直段外侧倾斜,并将第二升降组件802的升降方向设置为与连接板803的倾斜方向一致,进而使得压合板801沿平行于连接板803的倾斜方向斜向下压,以和产品抚平机构7进行避位,避免两者独立的升降移动受到影响。
进一步优选地,为了便于产品抚平机构7和焊带压合机构8的固定安装,优选实施例中在双驱龙门4上固定设置有L型吊杆,并将产品抚平机构7和焊带压合机构8分别设置在L型吊杆的底部两端。
优选地,将激光加工模组6设置在压板701和压合板801的上方,并将其与定位相机5同轴设置,且定位相机5的视野在压板701的中空部7012,激光加工模组6的激光加工幅面在压合板801的避位孔8011内,以实现定位相机5的拍照及激光加工模组6的激光补焊,提高加工定位精度和返修速度。
优选地,本实用新型中的第一升降组件702、第二升降组件802、第三升降组件、第四升降组件和第五升降组件在实际设置时均可以设置为升降气缸。
优选地,本实用新型中的电池组件虚焊检测修复一体设备还包括上位机,并将上下料机构、EL检测装置2、移动机构和返修装置分别与上位机电连接,以通过上位机控制各机构之间的协调工作。
进一步地,本实用新型利用上述电池组件虚焊检测修复一体设备的工作过程具体包括如下内容:
(1)进料:电池组件通过上下料升降流水线9从上游设备流入电池组件虚焊检测修复一体设备内,对中机构1开始启动,随后EL升降流水线201在第四升降组件的带动下上升托起电池组件;同时,上下料升降流水线9在第三升降组件的带动下下降,避出EL检测相机202的视野,接着对中机构1左右对中打齐、缩回。
(2)EL检测:利用EL升降流水线201将电池组件移动到EL检测位一,EL接电机构203在第五升降组件的带动下下降至与电池组件连接接电,对电池组件进行接电检测;之后EL接电机构203上升断电,利用EL升降流水线201将电池组件移动到EL检测位二,EL接电机构203下降对电池组件进行接电检测;之后EL接电机构203上升断电,利用EL升降流水线201将电池组件移动到EL检测位三,EL接电机构203下降对电池组件进行接电检测,检测完成后,EL接电机构203上升断电;三次检测完成后,EL检测完毕。
(3)返修:EL检测装置2将检测出的所有虚焊坐标值发送至上位机,上位机发送返修指令;EL升降流水线201下降,使得电池组件落在焊接平台10上,上位机再根据EL坐标值控制单驱龙门3和双驱龙门4移动至相应的坐标位置,以带动返修装置移动至虚焊位置;产品抚平机构7下降抚平电池片,定位相机5开始抓标寻找焊点,并反馈数值至上位机;产品抚平机构7上升,上位机控制单驱龙门3和双驱龙门4移动定位相机5至焊点正上方,定位相机5再次抓标寻找焊点,确认其在焊点的正上方,并反馈数值给上位机,上位机控制激光加工模组6做准备。
启动产品抚平机构7,压板701在第一升降组件702的带动下下降至抚平电池片;然后,再启动焊带压合机构8,压合板801在第二升降组件802的带动下斜向下压住焊带和电池片;焊带压合机构8到位后反馈给上位机,上位机控制激光加工模组6出光进行焊接修复。如此反复直至修复完所有的虚焊点。
可以知道的是,第一次定位是为了对焊点中心的坐标值进行定位,单驱龙门3和双驱龙门4通过该坐标值带动焊带压合机构8进行移动,以保证焊带压合机构8能够压住焊点中心,第二次定位是为了通过定位相机5把加工坐标值发给激光加工模组6进行焊接加工。
(4)复检:EL升降流水线201上升托起电池组件,并通过对中机构1左右对中大气、缩回;接着EL升降流水线201带动电池组件移动到EL检测位一,EL接电机构203下降接电,EL检测相机202拍照检测;检测完毕后,EL接电机构203上升断电;EL升降流水线201带动电池组件移动到EL检测位二,EL接电机构203下降接电,EL检测相机202拍照检测;检测完毕后,EL接电机构203上升断电;EL升降流水线201带动电池组件移动到EL检测位三,EL接电机构203下降接电,EL检测相机202拍照检测;检测完毕后,EL接电机构203上升断电;三次检测完成后,EL复检完毕;
(5)出料:上下料升降流水线9上升托起电池组件,EL升降流水线201下降,电池组件通过上下料升降流水线9流至下一工序。
本实用新型中的电池组件虚焊检测修复一体设备,其结构设计合理,能够充分利用检测设备空间,在检测设备上增加返修装置,检测修复一体化,有效提高了产品的生产效率和生产质量,具有自动化、高产能、高效率和高稳定性的特点,有较好的应用前景和推广价值。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池组件虚焊检测修复一体设备,包括上下料机构和EL检测装置;其特征在于,还包括焊接平台、移动机构和返修装置;
所述焊接平台用于承载待返修电池组件;
所述返修装置设置在所述焊接平台的上方,并固定连接在所述移动机构上,以通过所述移动机构带动所述返修装置移动至所述电池组件的虚焊点处对虚焊点进行焊接;
所述返修装置包括产品抚平机构、焊带压合机构和激光加工模组;
所述产品抚平机构包括压板和第一升降组件,所述压板通过所述第一升降组件与所述移动机构连接,并在第一升降组件的升降带动下向下运动压平所述电池组件中的电池片;
所述焊带压合机构包括压合板和第二升降组件,所述压合板通过所述第二升降组件与所述移动机构连接,并在第二升降组件的带动下向下运动下压所述电池组件中的焊带,使得所述焊带与所述电池片贴合;
所述激光加工模组设置在压板和压合板上方,用于将虚焊点处的电池片和焊带进行焊接修复。
2.根据权利要求1所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述压板为L型中空压板,包括水平段和竖直段;
所述水平段水平设置,其一端悬空,另一端与所述竖直段的一端固定连接;所述竖直段的另一端固定连接在所述第一升降组件上;
所述水平段包括压合部和设置在所述压合部中部的中空部,以通过所述压合部将电池片压平,并通过所述中空部将虚焊位置露出。
3.根据权利要求2所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述压合板水平设置,其一端悬空,另一端通过连接板与所述第二升降组件连接;
在所述压合板的中部设置有避位孔,以通过所述避位孔将虚焊位置露出;
其中,所述压合板的尺寸不大于所述中空部的尺寸,所述压合板下降至所述中空部内对焊带和电池片进行压合。
4.根据权利要求3所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述连接板背离所述压合板的一端向远离压板的竖直段方向倾斜设置,且所述第二升降组件的升降方向与所述连接板的倾斜方向平行。
5.根据权利要求1所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述返修装置还包括定位相机,所述定位相机与所述激光加工模组同轴设置。
6.根据权利要求1所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述移动机构包括单驱龙门和双驱龙门;所述单驱龙门沿Y方向延伸设置,所述双驱龙门连接设置在所述单驱龙门上,并沿X方向延伸设置,且所述双驱龙门可在所述单驱龙门的驱动下沿Y方向往返运动;
相应地,所述返修装置连接设置在所述双驱龙门上,且所述返修装置可在所述双驱龙门的驱动下沿X方向往返运动。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述焊接平台包括支撑框架,所述支撑框架为沿X方向和Y方向延伸设置的框架结构。
8.根据权利要求7所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述上下料机构包括上下料升降流水线和第三升降组件;
所述上下料升降流水线沿Y方向延伸设置,包括第一驱动件和若干条沿X方向间隔设置的第一皮带,所述第一皮带在所述第一驱动件的驱动下对所述电池组件进行上下料;
所述第三升降组件设置在机架上,并连接设置在所述上下料升降流水线的下方,以带动所述上下料升降流水线升降。
9.根据权利要求8所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述EL检测装置包括EL升降流水线、第四升降组件、EL接电机构和EL检测相机;
所述EL升降流水线沿X方向延伸设置,包括第二驱动件和若干条沿Y方向间隔设置的第二皮带,所述第二皮带在所述第二驱动件的驱动下带动所述电池组件传送至检测位;
所述第四升降组件设置在机架上,并连接设置在所述EL升降流水线的下方,以带动所述EL升降流水线升降;
所述接电机构包括接电件和第五升降组件,所述接电件通过第五升降组件设置在焊接平台上方,并通过所述第五升降组件的升降带动所述接电件与所述电池组件接通和断开;
所述EL检测相机设置在所述焊接平台的下方,用于对接电后的所述电池组件进行拍照检测。
10.根据权利要求9所述的电池组件虚焊检测修复一体设备,其特征在于,所述EL升降流水线为在X方向间隔设置的两个,所述EL检测相机设置在两个EL升降流水线之间。
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