CN221224249U - 一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置 - Google Patents
一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221224249U CN221224249U CN202322902359.5U CN202322902359U CN221224249U CN 221224249 U CN221224249 U CN 221224249U CN 202322902359 U CN202322902359 U CN 202322902359U CN 221224249 U CN221224249 U CN 221224249U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- derailment
- collision
- signal
- detection system
- collision detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，涉及无人驾驶车辆模拟技术领域，解决现有无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统自身结构复杂，拆卸过程中易造成电气元件损坏以及人力作业时间长等问题，包括接近传感器、微动开关、红色指示灯、绿色指示灯和对接插座连接器；将接近传感器移动靠近轨道时，脱轨与碰撞检测系统主机检测到脱轨信号，发出紧急制动信号，车辆触发紧急停车，红色指示灯亮，脱轨检测信号输出，提醒司机车辆可能会造成脱轨；通过装置的微动开关模拟车辆碰撞信号，用手按压微动开关，脱轨与碰撞检测系统主机检测到碰撞信号，发出紧急制动信号，车辆触发紧急停车，绿色指示灯亮，碰撞检测信号输出，提醒司机车辆发生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶车辆模拟技术领域，一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置。
背景技术
目前，无人驾驶城铁车脱轨和碰撞检测系统在无人驾驶车辆上起着“安全门”的作用，但由于该系统自身结构复杂，拆卸容易造成内部电气元件损坏，拆卸时需要大量的人力且作业时间长，增加劳动强度影响试验周期，且现场条件不能满足拆卸过的装置满足原有设计技术参数，往往该系统所对应的接口功能试验不能完全在厂内调试中完成，增加试验成本。
实用新型内容
本实用新型为解决现有无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统自身结构复杂，拆卸过程中易造成电气元件损坏以及人力作业时间长，增加劳动强度的同时不能满足原设计技术参数等问题，提供一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置。
一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，该装置包括接近传感器、微动开关、红色指示灯、绿色指示灯和对接插座连接器；
所述接近传感器与红色指示灯以及对接插座连接器电连接；所述微动开关与绿色指示灯以及对接插座连接器电连接；所述接近传感器、微动开关、绿色指示灯、红色指示灯和对接插座连接器分别与脱轨及碰撞检测系统主机电连接。
进一步地，所述接近传感器接近钢轨时，将检测的脱轨模拟信号通过对接插座连接器将脱轨信号输入至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到脱轨信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出脱轨信号通过对接插座连接器传送至所述模拟装置，红色指示灯亮，提醒车输脱轨。
进一步地，所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到脱轨信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
进一步地，按动微动开关模拟车辆碰撞信号，将检测的碰撞模拟信号通过对接插座连接器将碰撞输入信号传输至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出碰撞信号通过对接插座连接器传送至模拟装置，绿色指示灯亮，提醒车辆发生碰撞。
进一步地，所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到碰撞信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
本实用新型的有益效果：通过本新型所述的模拟装置，实现了脱轨及碰撞事故场景的真实模拟，代替了传统人工拆卸操作进行试验，采用模拟装置进行脱轨及碰撞检测试验具有以下优点：
1、能够真实模拟车辆脱轨及碰撞信号，能够完成该系统的所有功能试验；
2、避免了人工拆卸造成电气元件损坏及原有技术参数的改变，保证了产品质量；
3、避免了人工拆卸，节省人力、降低了劳动强度；
4、提高了试验的精准性，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置的原理结构示意图；
图2为脱轨及碰撞检测系统主机工作原理示意图。
图中：1、轨道，2、接近传感器，3、微动开关，4、红色指示灯，5、绿色指示灯，6、连接插座。
具体实施方式
结合图1和图2说明本实施方式，一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，该装置在车辆静态情况下就可以出触发脱轨和障碍物系统报警，实现车辆各项控制要求和技术条件。
所述模拟装置由接近传感器2、微动开关3、红色指示灯4、绿色指示灯5、对接插座连接器6以及线缆等构成，
所述接近传感器2与红色指示灯4以及对接插座连接器6电连接；
所述微动开关3与绿色指示灯5以及对接插座连接器6电连接；
所述接近传感器2、微动开关3、红色指示灯4、绿色指示灯5和对接插座连接器6分别与脱轨及碰撞检测系统主机电连接。
对插连接器6与主机控制插连接，传递输入输出信号。利用所述接近传感器2接近钢轨模拟车辆脱轨场景，利用手动按压微动开关3动作模拟车辆碰撞场景。通过装置的接近传感器2模拟车辆脱轨信号，将接近传感器2移动靠近轨道1时，脱轨与碰撞检测系统主机检测到脱轨信号，发出紧急制动信号，车辆触发紧急停车，同时主机反馈给脱轨及碰撞检测系统模拟装置一个报警信号，红色指示灯4亮，脱轨检测信号输出，提醒司机车辆检测到影响运行并有可能会造成脱轨；
通过装置的微动开关3模拟车辆碰撞信号，用手按压微动开关3，脱轨与碰撞检测系统主机检测到碰撞信号，发出紧急制动信号，车辆触发紧急停车，同时主机反馈给脱轨及碰撞检测系统模拟装置一个报警信号，绿色指示灯5亮，碰撞检测信号输出，提醒司机车辆发生碰撞。
通过采用本实施方式所述的模拟装置，使得脱轨和障碍物检测各项功能在厂内调试过程中就能完成所有功能试验，在不破坏原装置技术参数的基础上全部实现装置的检测功能。解决由于反复拆卸系统零部件造成的电气元件损坏，以及由此带来的产品质量问题和人力资源的浪费；解决由于厂内技术条件不足无法将脱轨和障碍物检测的功能全部完成；能够真实模拟车辆碰撞、脱轨触发信号，满足车辆试验需求。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征是：该装置包括接近传感器(2)、微动开关(3)、红色指示灯(4)、绿色指示灯(5)和对接插座连接器(6)；
所述接近传感器(2)与红色指示灯(4)以及对接插座连接器(6)电连接；
所述微动开关(3)与绿色指示灯(5)以及对接插座连接器(6)电连接；
所述接近传感器(2)、微动开关(3)、红色指示灯(4)、绿色指示灯(5)和对接插座连接器(6)分别与脱轨及碰撞检测系统主机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：所述接近传感器(2)接近钢轨时，将检测的脱轨模拟信号通过对接插座连接器(6)将脱轨信号输入至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到脱轨信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出脱轨信号通过对接插座连接器(6)传送至所述模拟装置，红色指示灯(4)亮，提醒车输脱轨。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到脱轨信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：按动微动开关(3)模拟车辆碰撞信号，将检测的碰撞模拟信号通过对接插座连接器(6)将碰撞输入信号传输至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出碰撞信号通过对接插座连接器(6)传送至模拟装置，绿色指示灯(5)亮，提醒车辆发生碰撞。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到碰撞信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322902359.5U CN221224249U (zh) | 2023-10-28 | 2023-10-28 | 一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322902359.5U CN221224249U (zh) | 2023-10-28 | 2023-10-28 | 一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221224249U true CN221224249U (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=91566871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322902359.5U Active CN221224249U (zh) | 2023-10-28 | 2023-10-28 | 一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221224249U (zh) |
-
2023
- 2023-10-28 CN CN202322902359.5U patent/CN221224249U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203366121U (zh) | 汽车电子控制器的硬件在环测试系统 | |
| CN103676921B (zh) | 列车网络控制与监控系统tcms测试系统及方法 | |
| CN105808432B (zh) | 轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试系统及方法 | |
| CN201040496Y (zh) | 一种电力机车自动过分相系统的检测装置 | |
| CN102592414A (zh) | 一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台 | |
| CN105445601A (zh) | 一种变流器接口测试装置及方法 | |
| CN110609491B (zh) | 电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统 | |
| CN201199197Y (zh) | 发动机台架试验的整车信号电控模拟装置 | |
| CN102830695A (zh) | 基于半实物仿真技术的地铁门控单元故障检测系统 | |
| CN107776911B (zh) | 一种基于pxi总线的飞参系统测试平台及方法 | |
| CN221224249U (zh) | 一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置 | |
| CN209570651U (zh) | Crh3型动车组高级修联挂试验设备 | |
| CN205750513U (zh) | 一种汽车abs-ecu的多参数检测装置 | |
| CN203338131U (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
| CN105490877A (zh) | 一种林业物联网监控系统可靠性测试方法 | |
| CN102221659A (zh) | 电器屏柜综合测试设备 | |
| CN110027591B (zh) | 可移动式160公里动力集中型动车组动力车模拟装置 | |
| CN204256515U (zh) | 一种列车仿真设备 | |
| CN112798939B (zh) | 一种测试装置 | |
| CN210109221U (zh) | 一种配电自动化终端的试验装置 | |
| CN112149200B (zh) | 一种信号联锁系统数字化模拟装置 | |
| CN108073152B (zh) | 一种列控车载设备的测试装置 | |
| CN203396581U (zh) | 检测维修车通用检测模拟平台 | |
| CN210803681U (zh) | 直流充电桩测试设备 | |
| CN110398949B (zh) | 一种基于黑箱测试的高速铁路列车运行控制系统的测试平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |