CN108073152B - 一种列控车载设备的测试装置 - Google Patents
一种列控车载设备的测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108073152B CN108073152B CN201611010070.0A CN201611010070A CN108073152B CN 108073152 B CN108073152 B CN 108073152B CN 201611010070 A CN201611010070 A CN 201611010070A CN 108073152 B CN108073152 B CN 108073152B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- train control
- control vehicle
- mounted equipment
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请公开了一种列控车载设备的测试装置,包括上位机和测试主台。VCU模块通过测试主台向列控车载设备发送第一测试信号,通过MVB模块向列控车载设备发送第二测试信号,并通过测试主台采集列控车载设备发送的第一反馈信号,通过MVB模块采集列控车载设备发送的第二反馈信号;VCU模块将第一反馈信号和第二反馈信号进行分析,以判断列控车载设备的性能;DDIO模块用于将接I/O接口信号和速度脉冲信号发送给列控车载设备,并采集列控车载设备发送的第一反馈信号;轨道电路模块将接收到的轨道电路信号发送给列控车载设备;应答器模块将应答器报文信号发送给列控车载设备。因此对列控车载设备进行测试时,使其能够进入C2完全模式。
Description
技术领域
本发明涉及列车整机检测技术领域,尤其涉及一种列控车载设备的测试装置。
背景技术
中国列车控制系统(英文全称:Chinese Train Control System,英文简称:CTCS)包括车载子系统和地面子系统。其中,300T及300TZ型列控车载设备是车载子系统的一部分,已经在部分城际客运线路得到了成功的应用。目前,为了保证300T及300TZ型列控车载设备使用的安全性和提高生产效率,需要在静态的环境下对列控车载设备进行基本的功能检查。
现有技术中,对列控车载设备进行检查的装置只能对被测装置的I/O接口、速度脉冲信号进行模拟测试,并不能对轨道电路信号、应答器报文信号等信号进行模拟,因此无法使列控车载设备进入C2完全模式。
发明内容
有鉴于此,本发明公开了一种列控车载设备的测试装置,该装置解决了现有技术中,只能对被测装置的I/O接口、速度脉冲信号进行模拟测试,并不能对轨道电路信号、应答器报文信号等信号进行模拟,无法使列控车载设备进入C2完全模式的问题。
所述装置包括:
上位机和测试主台;
所述上位机包括整机控制器VCU模块和多功能车辆总线MVB模块;所述测试主台包括数字量的输入输出DDIO模块、轨道电路模块和应答器模块;
所述VCU模块用于通过所述测试主台向列控车载设备发送第一测试信号,通过MVB模块向所述列控车载设备发送第二测试信号,并通过测试主台采集列控车载设备发送的第一反馈信号,通过MVB模块采集所述列控车载设备发送的第二反馈信号;所述VCU模块将所述第一反馈信号和第二反馈信号进行分析,以判断列控车载设备的性能;
其中,所述第一测试信号包括I/O接口信号、速度脉冲信号、轨道电路信号和应答器报文信号;所述第二测试信号为多功能车辆总线MVB接口信号;
所述DDIO模块用于将接收到的I/O接口信号和速度脉冲信号发送给列控车载设备,并采集列控车载设备发送的所述第一反馈信号;所述轨道电路模块用于将接收到的轨道电路信号发送给所述列控车载设备;所述应答器模块用于将接收到的应答器报文信号发送给所述列控车载设备。
可选的,所述DDIO模块包括:
I/O接口模块和速度脉冲模块;
所述I/O接口模块包括输出接口和采集接口,其中输出接口用于向所述列控车载设备发送I/O接口信号;所述采集接口用于采集所述列控车载设备发送的第一反馈信号;
所述速度脉冲模块用于向所述列控车载设备发送速度脉冲信号。
可选的,所述MVB模块还包括:
MVB接口状态指示灯,用于显示所述MVB模块当前的状态。
可选的,所述I/O接口模块还包括:I/O接口状态指示灯,用于显示I/O接口模块当前的状态。
可选的,所述速度脉冲模块还包括:速度状态指示灯,用于显示速度脉冲模块当前的状态。
可选的,所述轨道电路模块还包括:
轨道电路状态指示灯,用于显示轨道电路模块的当前状态。
可选的,还包括与所述的上位机相连接的键盘、鼠标和显示器;
其中,所述上位机通过所述显示器实时显示测试状态。
可选的,所述VCU模块分别与所述应答器模块及所述DDIO模块通信连接。
可选的,所述DDIO模块与所述轨道电路模块通信连接。
可选的,还包括:
继电器控制模块,用于进行DDIO模块与所述列控车载设备之间电压的转换,以使所述DDIO模块与所述列控车载设备获得稳定的电压。
本发明实施例公开了一种列控车载设备的测试装置,包括上位机和测试主台。所述上位机包括整机控制器VCU模块和多功能车辆总线MVB模块;所述测试主台包括数字量的输入输出DDIO模块、轨道电路模块和应答器模块;VCU模块通过测试主台向列控车载设备发送第一测试信号,通过MVB模块向列控车载设备发送第二测试信号,并通过测试主台采集列控车载设备发送的第一反馈信号,通过MVB模块采集列控车载设备发送的第二反馈信号;VCU模块将第一反馈信号和第二反馈信号进行分析,以判断列控车载设备的性能;DDIO模块用于将接I/O接口信号和速度脉冲信号发送给列控车载设备,并采集列控车载设备发送的第一反馈信号;轨道电路模块将接收到的轨道电路信号发送给列控车载设备;应答器模块将应答器报文信号发送给列控车载设备。因此本实施例不仅能对被测装置的I/O接口、速度脉冲信号进行模拟测试,还能够对轨道电路信号、应答器报文信号等信号进行模拟,使列控车载设备进入C2完全模式,提高了检测的全面性和准确定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种列控车载设备的检测装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种列控车载设备的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1,示出了本发明实施例一种列控车载设备的测试装置。在本实施例中,所述装置例如可以包括:
上位机101和测试主台102;
所述上位机101包括整机控制器VCU模块103和多功能车辆总线MVB模块104;所述测试主台102包括数字量的输入输出DDIO模块105、轨道电路模块106和应答器模块107。
所述VCU(英文全称:Vehicle Control Unit,中文全称:整机控制器)模块103用于通过所述测试主台102向列控车载设备108发送第一测试信号,通过MVB(英文全称:Multifunction Vehicle Bus,中文全称:多功能车辆总线)模块104向所述列控车载设备发送第二测试信号,并通过测试主台采集列控车载设备108发送的第一反馈信号,通过MVB模块104采集所述列控车载设备108发送的第二反馈信号;所述VCU模块103将所述第一反馈信号和第二反馈信号进行分析,以判断列控车载设备的性能。
其中,所述第一测试信号包括I/O接口信号、速度脉冲信号、轨道电路信号和应答器报文信号;所述第二测试信号为多功能车辆总线MVB接口信号。
所述DDIO(英文全称:Data Direct input/output,中文全称:数字量的输入输出)模块105用于将接收到的I/O接口信号和速度脉冲信号发送给列控车载设备108,并采集列控车载设备108发送的所述第一反馈信号;所述轨道电路模块106用于将接收到的轨道电路信号发送给所述列控车载设备108;所述应答器模块107用于将接收到的应答器报文信号发送给所述列控车载设备108。
本发明实施例中,需要说明的是,上位机的核心控件是VCU模块,在VCU模块中设置有不同的控制程序逻辑,当需要对不同型号的列控车载设备进行测试时,只需要设置不同的程序即可。
本实施例中,上位机例如可以包括MVB接口,MVB接口通过MVB总线与列控车载设备相连,向列控车载设备发送MVB接口信号。其中,MVB接口信号例如可以包括:激活信号、睡眠信号、前向信号、后向信号和一些常用制动信号。除此之外,上位机还可以包括状态指示灯,能够指示MVB端口的状态情况。因此,本实施例中可以理解的是,所述MVB模块可以包括:所述上位机中的MVB接口和状态指示灯。
除此之外,所述上位机可以采用Windows操作系统和X86硬件,还可以包括MVB总线通信接口和USB通信接口,具体的,所述USB通信接口可以是USB2.0通信接口,例如,可以通过该USB接口与所述应答器模块进行通信。
本实施例中,需要说明的是,第一反馈信号与I/O接口信号相对应,也可以理解为第一反馈信号中包含的信号与I/O接口包含的信号相同。第二反馈信号与MVB接口信号相对应,也可以理解为第二反馈信号中包含的信号与MVB接口信号中包含的信号相同。
本实施例中,所述DDIO模块与VCU进行串口通信,例如可以是通过MVB进行通信。本实施例应用DDIO模块,增强了检测装置的抗干扰性。
本实施例中,所述轨道电路模块可以与VCU模块进行串口通信。并且具有独立的电源,电源的额定电压可以为24V,所述轨道电路模块符合ZPW2000制式,并且该模块可以包括4个中载频和18个中低频信号,所述轨道电路输出的电压可以大于80mv。除此之外,所述轨道电路还可以包括轨道电路状态指示灯,用于显示轨道电路模块的当前状态,例如可以是显示轨道电路模块的电源、工作、通信及端口的状态。
本实施例中,所述应答器模块采用串口323总线与VCU模块进行通信,所需要的供电电压可以为5V,报文的内容可选,报文的持续时间可调。
本实施例中,所述一种列控车载设备的测试装置还可以包括与所述上位机相连接的键盘、鼠标和显示器,其中,所述上位机通过所述显示器实时显示测试状态。
本实施例中,所述DDIO模块、轨道电路模块和MVB模块还可以通过重载连接器与列控车载设备进行通信。
举例说明:假设列控车载设备为ATP(英文全称:Automatic Train Protection,中文全称:自动列车防护)机柜,VCU模块通过DDIO模块中的速度脉冲模块向ATP机柜发送当前模拟的列车速度,并直接向ATP机柜发送MVB接口信号。同时通过I/O接口向ATP机柜发送I/O接口信号,通过应答器模块向ATP机柜发送应答器报文,通过轨道电路模块向ATP机柜发送轨道电路信号。其中应答器报文信号和轨道电路信号中包含列车行驶的地面信息,ATP机柜根据列车行驶的地面信息,做出相应的反应,即向I/O接口发送第一反馈信号和/或MVB模块发送第二反馈信号。假如,此时ATP接收到的速度与目前列车行驶的地面信息不符,可以说是接收到的速度过高,ATP机柜向I/O接口发送第一反馈信号和/或MVB模块发送第二反馈信号。
本实施例中公开的一种列控车载设备的测试装置,包括上位机和测试主台,上位机包括VCU模块和MVB模块,所述测试主台包括数字量的输入输出DDIO模块、轨道电路模块和应答器模块;VCU模块向MVB模块和测试主台发送测试信号,测试主台和MVB模块将接收到的测试信号发送给列控车载设备,测试主台和MVB模块分别接收列控车载设备反馈的信号,并对反馈的信号进行分析,判断列控车载设备是否反馈的是正常的信号,从而确定列控车载设备的质量和安全性能。因此,本实施例公开的测试装置实现了对列控车载设备进行I/O接口信号、速度脉冲信号、轨道电路信号、MVB接口信号的模拟,使列控车载设备能够进入C2完全模式,并且该装置还能够对不同型号的列控车载设备进行测试,增强了测试装置的通用性。
参考图2,为本发明实施例一种车载设备的测试装置的结构示意图,所述装置例如可以包括:
本实施例中,DDIO模块可以包括I/O接口模块和速度脉冲模块;
所述I/O接口模块包括输出接口和采集接口,其中输出接口用于向所述列控车载设备发送I/O接口信号;所述采集接口用于采集所述列控车载设备发送的第一反馈信号。例如:输出接口的数量可以是20路,采集接口的数量可以是10路。除此之外,输出接口和采集接口存在电器隔离,也就是说输出接口在输出信号时与采集接口在接收信号时是相互独立、互不影响的。对于通过采集接口采集第一反馈信号的周期不大于250ms。
除此之外,I/O接口模块还可以包括:I/O接口指示灯,能够指示I/O接口模块当前的状态信息,例如可以指示I/O接口模块电源、工作、通信以及端口的状态等信息。
本实施例中,所述装置还可以包括继电器控制模块,该模块可以设置在所述列控车载设备与DDIO模块之间,当列控车载设备和DDIO模块之间进行通信时,所述继电器控制模块可以进行电压的转换,以使DDIO模块和列控车载设备可以获得平稳的电压。
本实施例中,所述速度脉冲模块用于向所述列控车载设备发送速度脉冲信号。速度脉冲模块例如可以与VCU模块进行串口通信。所述速度脉冲输出接口可以为8路,所述速度脉冲输出的速度脉冲信号的波形为矩形,占空比为50%,输出频率为0~25KHz。所述速度脉冲模块还可以包括独立的电源,所述电源的额定电压例如可以为100V。除此之外,所述速度脉冲模块还包括速度状态指示灯,所述状态指示灯用于显示速度脉冲模块当前的状态,例如可以是指示速度脉冲模块的电源、工作、通信以及端口的状态等。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种列控车载设备的测试装置,其特征在于,所述装置包括:上位机和测试主台;
所述上位机包括整机控制器VCU模块和多功能车辆总线MVB模块;所述测试主台包括数字量的输入输出DDIO模块、轨道电路模块和应答器模块;
所述VCU模块用于通过所述测试主台向列控车载设备发送第一测试信号,通过MVB模块向所述列控车载设备发送第二测试信号,并通过测试主台采集列控车载设备发送的第一反馈信号,通过MVB模块采集所述列控车载设备发送的第二反馈信号;所述VCU模块将所述第一反馈信号和第二反馈信号进行分析,以判断列控车载设备的性能;
其中,所述第一测试信号包括I/O接口信号、速度脉冲信号、轨道电路信号和应答器报文信号;所述第二测试信号为多功能车辆总线MVB接口信号;
所述DDIO模块用于将接收到的I/O接口信号和速度脉冲信号发送给列控车载设备,并采集列控车载设备发送的所述第一反馈信号;所述轨道电路模块用于将接收到的轨道电路信号发送给所述列控车载设备;所述应答器模块用于将接收到的应答器报文信号发送给所述列控车载设备;
所述DDIO模块包括:I/O接口模块和速度脉冲模块;所述I/O接口模块包括输出接口和采集接口,其中输出接口用于向所述列控车载设备发送I/O接口信号;所述采集接口用于采集所述列控车载设备发送的第一反馈信号;所述速度脉冲模块用于向所述列控车载设备发送速度脉冲信号;
所述VCU模块分别与所述应答器模块及所述DDIO模块通信连接;
所述DDIO模块与所述轨道电路模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述MVB模块还包括:
MVB接口状态指示灯,用于显示所述MVB模块当前的状态。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述I/O接口模块还包括:I/O接口状态指示灯,用于显示I/O接口模块当前的状态。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述速度脉冲模块还包括:速度状态指示灯,用于显示速度脉冲模块当前的状态。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轨道电路模块还包括:
轨道电路状态指示灯,用于显示轨道电路模块的当前状态。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括与所述的上位机相连接的键盘、鼠标和显示器;
其中,所述上位机通过所述显示器实时显示测试状态。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
继电器控制模块,用于进行DDIO模块与所述列控车载设备之间电压的转换,以使所述DDIO模块与所述列控车载设备获得稳定的电压。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611010070.0A CN108073152B (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种列控车载设备的测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611010070.0A CN108073152B (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种列控车载设备的测试装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108073152A CN108073152A (zh) | 2018-05-25 |
CN108073152B true CN108073152B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=62163303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611010070.0A Active CN108073152B (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种列控车载设备的测试装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108073152B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112083662B (zh) * | 2020-08-25 | 2024-07-12 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 车载接口平台监控装置及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102323813A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-01-18 | 北京和利时系统工程有限公司 | 基于ctcs2级列车控制系统的仿真测试系统及方法 |
WO2012155845A1 (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 铁道部运输局 | Ctcs-3级列控车载设备 |
CN104699069A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-06-10 | 中国铁路总公司 | 一种列控系统车载设备仿真测试系统 |
CN205540247U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-08-31 | 北京铁路信号有限公司 | 一种列控车载机柜功能测试装置 |
CN206378740U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-08-04 | 北京铁路信号有限公司 | 一种列控车载设备的测试装置 |
-
2016
- 2016-11-16 CN CN201611010070.0A patent/CN108073152B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102323813A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-01-18 | 北京和利时系统工程有限公司 | 基于ctcs2级列车控制系统的仿真测试系统及方法 |
WO2012155845A1 (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 铁道部运输局 | Ctcs-3级列控车载设备 |
CN104699069A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-06-10 | 中国铁路总公司 | 一种列控系统车载设备仿真测试系统 |
CN205540247U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-08-31 | 北京铁路信号有限公司 | 一种列控车载机柜功能测试装置 |
CN206378740U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-08-04 | 北京铁路信号有限公司 | 一种列控车载设备的测试装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CTCS-3级列控车载设备智能化检测技术的研究;王怀江;崔俊锋;张波;胡裕祥;;铁道通信信号(04);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108073152A (zh) | 2018-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102621436B (zh) | 一种单车调试试验台及其采用的调试方法 | |
CN103744781B (zh) | 一种联锁软件的测试方法和测试系统 | |
CN107222362A (zh) | 一种整车can网络自动化测试平台及其优化方法 | |
CN107450354B (zh) | 列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法 | |
CN102081145B (zh) | 一种电池管理系统功能验证平台 | |
GB2536593A (en) | Interactive processing method and system of rail transportation vehicle debugging task information | |
CN111158348A (zh) | 一种地铁车载信号控制设备的硬件维修测试平台 | |
CN103439961A (zh) | 汽车电子控制单元诊断功能测试方法和系统 | |
CN212694288U (zh) | Tbox检测装置 | |
CN102830695A (zh) | 基于半实物仿真技术的地铁门控单元故障检测系统 | |
CN205176650U (zh) | 一种汽车自动化诊断测试系统 | |
CN103064399B (zh) | 用于车辆诊断的故障模拟分析装置 | |
CN108073152B (zh) | 一种列控车载设备的测试装置 | |
CN206378740U (zh) | 一种列控车载设备的测试装置 | |
CN102591320A (zh) | 一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器 | |
CN202383250U (zh) | 电控板全自动通用测试设备 | |
CN208922525U (zh) | 汽车灯光系统教学台架 | |
CN203084547U (zh) | 一种增程式电动汽车整车控制器的测试系统 | |
CN109656231B (zh) | 磁浮交通车载运控的通信测试系统 | |
CN102956128A (zh) | 一种机车运行监控记录装置的模拟操作训练器 | |
CN110109042A (zh) | 一种基于云平台的拆回表检测分拣装置的检测方法 | |
CN102637034A (zh) | 一种基于can网络组态式复合信号检测系统及检测方法 | |
CN109581123A (zh) | 一种时速250公里atp便携式测试设备 | |
CN104965508A (zh) | 列控设备动态监测系统综合测试台 | |
CN104678349A (zh) | 用于电能表的接口检测装置及其系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |