CN221218604U - 一种防控路障机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防控路障机，包括伸缩栅栏、牵引小车、主机箱以及副机箱，主机箱内部转动连接有伸缩栅栏的一端，伸缩栅栏的另一端转动连接在牵引小车上，主机箱上对应牵引小车设有进出口，伸缩栅栏的顶面上固定连接有多组尖锥，副机箱与主机箱相对应，副机箱内部固定连接有锁定机构，牵引小车匹配锁定机构设有锁定部。本实用新型涉及路障机技术领域，其在满足无人防控值守的前提下，其整体结构相对应简单，安装、拆卸较为方便。

Description

一种防控路障机

技术领域

本实用新型涉及路障机技术领域，具体的说是一种防控路障机。

背景技术

路障机是指对路面进行防控，用于提供安全保障的机器。目前的路障机包括固定式路障机以及便携式路障机，其中，固定式路障机大多是埋设于地面内部，通过液压缸推动防控板进行运动，从而实现路口的防控，例如专利号CN 219386104 U所公开的一种浅埋双节式翻板路障机，这种类型的路障机可对路口进行防控，并且外力无法对其进行搬动，因此可实现无人防控值守，缺点是在路口进行安装时较为繁琐，无法快速搭建，并且当路口解除防控需求时，拆卸也十分不便；

便携式路障机则是直接将其摆放在待防控的路口位置，通过将路障栅栏拉伸，从而实现对路口的防控，例如专利号CN 219045121 U所公开的一种便携式遥控路障，这种类型的路障机可对路口进行防控，具有便携的特点，可在路口进行快速搭建，后期解除路口防控也十分简单，但是其在摆放后，无法实现无人防控值守，因为其容易进行搬动；

基于上述，提出申请。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种在满足无人防控值守的前提下，其整体结构相对应简单，安装、拆卸较为方便的防控路障机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种防控路障机，包括伸缩栅栏、牵引小车、主机箱以及副机箱，所述主机箱内部转动连接有所述伸缩栅栏的一端，所述伸缩栅栏的另一端转动连接在所述牵引小车上，所述主机箱上对应所述牵引小车设有进出口，所述伸缩栅栏的顶面上固定连接有多组尖锥，所述副机箱与所述主机箱相对应，所述副机箱内部固定连接有锁定机构，所述牵引小车匹配所述锁定机构设有锁定部。

在上述技术方案中，所述主机箱与所述副机箱之间固定连接有两组导向台，两组所述导向台分别位于所述主机箱的两侧，所述导向台上设有导向槽，所述牵引小车上固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在所述导向槽内，所述主机箱与所述副机箱内部均固定连接有位置开关。

在上述技术方案中，所述牵引小车包括外箱、轮轴、行走轮以及驱动电机，所述外箱内部转动连接有两组所述轮轴，每组所述轮轴的两端均穿出所述外箱并固定连接有所述行走轮，所述外箱内部固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机其中一组所述轮轴动力连接，两组所述轮轴之间通过传动组件实现动力连接。

在上述技术方案中，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带，其中一组所述轮轴上固定连接有所述主动同步轮，另一组所述轮轴上固定连接有所述从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过所述同步带连接。

在上述技术方案中，所述锁定机构包括电动伸缩缸、升降板、锁止柱以及滑动柱，所述副机箱上匹配所述牵引小车设有出入口，所述副机箱内顶部固定连接有所述滑动柱，所述滑动柱上滑动连接有所述升降板，所述副机箱内部固定连接有所述电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的活塞端与所述升降板固定连接，所述升降板上固定连接有所述锁止柱；

所述锁定部包括锁定台以及设于所述锁定台上的锁止孔，所述锁止孔与所述锁止柱相对应。

在上述技术方案中，所述主机箱上固定连接有指示台，所述指示台上固定连接有红绿指示灯以及照明灯；

所述副机箱上固定连接有安装柱，所述安装柱上固定连接有监控摄像头。

在上述技术方案中，所述主机箱与所述副机箱上均固定连接有安装台，所述安装台上设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：可将主机箱固定安装在路口的一侧，将副机箱固定安装在路口的另一侧，通过牵引小车可牵引位于主机箱内部的伸缩栅栏向副机箱方向运动，从而将伸缩栅栏展开，并且伸缩栅栏上固定连接尖锥，从而可对车辆进行限制，当牵引下车运动至副机箱内部后，通过锁止机构可对牵引小车进行锁定，从而使得外力无法将伸缩栅栏进行移动，并且主机箱与副机箱均固定在地面上，使其也无法进行搬动，因此，装置可满足无人防控的要求，并且整体结构相对简单，安装、拆卸均十分方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装结构示意图；

图3为本实用新型中未防控时的结构示意图；

图4为本实用新型中牵引小车的结构示意图；

图5为本实用新型中主机箱内部结构示意图；

图6为本实用新型中副机箱内部结构示意图。

图中：1伸缩栅栏、2牵引小车、3主机箱、4副机箱、5安装台、6地钉、7进出口、8尖锥、9外箱、10轮轴、11行走轮、12驱动电机、13主动同步轮、14从动同步轮、15同步带、16导向台、17导向块、18位置开关、19滑动柱、20出入口、21电动伸缩缸、22升降板、23锁止柱、24锁定台、25锁止孔、26指示台、27红绿指示灯、28照明灯、29安装柱、30监控摄像头、31第一控制箱、32第二控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—6，一种防控路障机，包括伸缩栅栏1、牵引小车2、主机箱3以及副机箱4，其中，主机箱3与副机箱4上均固定连接有安装台5，安装台5上设有安装孔，通过安装台5可结合地钉6将副机箱4以及主机箱3固定在地面上，而主机箱3内部则转动连接有伸缩栅栏1的一端，伸缩栅栏1的另一端转动连接在牵引小车2上，主机箱3上对应牵引小车2设有进出口7，即牵引小车2可带动伸缩栅栏1从主机箱3的进出口7运动出，此时伸缩栅栏1展开，而牵引小车2也可带动伸缩栅栏1从主机箱3的进出口7运动进入，此时伸缩栅栏1收缩，在伸缩栅栏1的顶面上则固定连接有多组尖锥8，通过尖锥8可实现防控效果，上述的副机箱4与主机箱3相对应，而副机箱4内部固定连接有锁定机构，牵引小车2匹配锁定机构设有锁定部，这样当牵引小车2运动至副机箱4内后，通过锁定机构可对牵引小车2进行锁定，从而实现牵引小车2无法在外力作用下进行运动，继而也就使得伸缩栅栏1无法进行收缩。

本实施例还提供一种牵引小车2的具体结构，牵引小车2包括外箱9、轮轴10、行走轮11以及驱动电机12，外箱9内部转动连接有两组轮轴10，每组轮轴10的两端均穿出外箱9并固定连接有行走轮11，外箱9内部固定连接有驱动电机12，驱动电机12其中一组轮轴10动力连接，两组轮轴10之间通过传动组件实现动力连接，这样通过驱动电机12便可带动轮轴10进行转动，继而使得行走轮11也产生转动，继而实现牵引小车2的运动，再具体说，传动组件包括主动同步轮13、从动同步轮14以及同步带15，其中一组轮轴10上固定连接有主动同步轮13，另一组轮轴10上固定连接有从动同步轮14，主动同步轮13与从动同步轮14之间通过同步带15连接。

本实施例进一步优化的，在主机箱3与副机箱4之间固定连接有两组导向台16，两组导向台16分别位于主机箱3的两侧，导向台16上设有导向槽，牵引小车2上固定连接有导向块17，导向块17滑动连接在导向槽内，这样可保证牵引小车2的运动稳定，避免其出现偏移，造成牵引小车2无法进入副机箱4内部，而主机箱3与副机箱4内部则均固定连接有位置开关18，即当牵引小车2运动至主机箱3内部并抵触位置开关18后，此时牵引小车2停止运动，而当牵引小车2运动至副机箱4内部并抵触位置开关18后，此时锁的机构开始运动，从而将牵引小车2进行锁定；

再具体说，上述的锁定机构包括电动伸缩缸21、升降板22、锁止柱23以及滑动柱19，副机箱4上匹配牵引小车2设有出入口20，副机箱4内顶部固定连接有滑动柱19，滑动柱19上滑动连接有升降板22，副机箱4内部固定连接有电动伸缩缸21，电动伸缩缸21的活塞端与升降板22固定连接，升降板22上固定连接有锁止柱23，而锁定部则包括锁定台24以及设于锁定台24上的锁止孔25，锁止孔25与锁止柱23相对应，这样通过电动伸缩缸21可带动升降板22下降，继而使得锁止柱23伸入锁止孔25内，从而实现对牵引小车2的锁定。

本实施例再进一步优化的，主机箱3上固定连接有指示台26，指示台26上固定连接有红绿指示灯27以及照明灯28，通过红绿指示灯27可对当前路口的防控状态进行指示，即绿灯表示路口可通行，而红灯表示路口无法进行通行，通过照明灯28可对防控状态进行照明，避免夜间无法有效观察到路口防控状态，再有，在副机箱4上固定连接有安装柱29，安装柱29上固定连接有监控摄像头30，通过监控摄像头30可对路口进行远程监控；

再进一步说，副机箱4内部固定连接有第一控制箱31，第一控制箱31内固定连接有以单片机为核心的第一控制器以及第一无线信号传输模块，监控摄像头30与第一无线信号传输模块均与第一控制器信号连接，无线信号传输模块与远程监控器进行信号连接，这样便可实现远程对路口进行监控；

再进一步说，主机箱3内部固定连接有第二控制箱32，第二控制箱32内固定连接有以单片机为核心的第二控制器以及第二无线信号传输模块，驱动电机12、第二无线信号传输模块、位置开关18、电动伸缩缸21、第二无线信号传输模块均与第二控制器信号连接，第二无线信号传输模块可与服务器以及远程监控器进行信号连接，这样通过远程监控器可实现对牵引小车2的控制，继而使得对路口进行远程防控操作，并且通过服务器的大数据可远程自动控制牵引小车2进行工作，从而依据大数据实现路口的自动防控，通过第二控制器也可实现位置开关18、电动伸缩缸21与驱动电机12的工作协调，即当外箱9抵触主机箱3内的位置开关18后，第二控制器控制驱动电机12停止工作，当外箱9抵触主机箱3内的位置开关18后，第二控制器控制驱动电机12停止工作，且控制电动伸缩缸21工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种防控路障机，包括伸缩栅栏(1)、牵引小车(2)、主机箱(3)以及副机箱(4)，其特征在于：所述主机箱(3)内部转动连接有所述伸缩栅栏(1)的一端，所述伸缩栅栏(1)的另一端转动连接在所述牵引小车(2)上，所述主机箱(3)上对应所述牵引小车(2)设有进出口(7)，所述伸缩栅栏(1)的顶面上固定连接有多组尖锥(8)，所述副机箱(4)与所述主机箱(3)相对应，所述副机箱(4)内部固定连接有锁定机构，所述牵引小车(2)匹配所述锁定机构设有锁定部。

2.根据权利要求1所述的一种防控路障机，其特征在于：所述主机箱(3)与所述副机箱(4)之间固定连接有两组导向台(16)，两组所述导向台(16)分别位于所述主机箱(3)的两侧，所述导向台(16)上设有导向槽，所述牵引小车(2)上固定连接有导向块(17)，所述导向块(17)滑动连接在所述导向槽内，所述主机箱(3)与所述副机箱(4)内部均固定连接有位置开关(18)。

3.根据权利要求1所述的一种防控路障机，其特征在于：所述牵引小车(2)包括外箱(9)、轮轴(10)、行走轮(11)以及驱动电机(12)，所述外箱(9)内部转动连接有两组所述轮轴(10)，每组所述轮轴(10)的两端均穿出所述外箱(9)并固定连接有所述行走轮(11)，所述外箱(9)内部固定连接有所述驱动电机(12)，所述驱动电机(12)其中一组所述轮轴(10)动力连接，两组所述轮轴(10)之间通过传动组件实现动力连接。

4.根据权利要求3所述的一种防控路障机，其特征在于：所述传动组件包括主动同步轮(13)、从动同步轮(14)以及同步带(15)，其中一组所述轮轴(10)上固定连接有所述主动同步轮(13)，另一组所述轮轴(10)上固定连接有所述从动同步轮(14)，所述主动同步轮(13)与所述从动同步轮(14)之间通过所述同步带(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种防控路障机，其特征在于：所述锁定机构包括电动伸缩缸(21)、升降板(22)、锁止柱(23)以及滑动柱(19)，所述副机箱(4)上匹配所述牵引小车(2)设有出入口(20)，所述副机箱(4)内顶部固定连接有所述滑动柱(19)，所述滑动柱(19)上滑动连接有所述升降板(22)，所述副机箱(4)内部固定连接有所述电动伸缩缸(21)，所述电动伸缩缸(21)的活塞端与所述升降板(22)固定连接，所述升降板(22)上固定连接有所述锁止柱(23)；

所述锁定部包括锁定台(24)以及设于所述锁定台(24)上的锁止孔(25)，所述锁止孔(25)与所述锁止柱(23)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种防控路障机，其特征在于：所述主机箱(3)上固定连接有指示台(26)，所述指示台(26)上固定连接有红绿指示灯(27)以及照明灯(28)；

所述副机箱(4)上固定连接有安装柱(29)，所述安装柱(29)上固定连接有监控摄像头(30)。

7.根据权利要求1所述的一种防控路障机，其特征在于：所述主机箱(3)与所述副机箱(4)上均固定连接有安装台(5)，所述安装台(5)上设有安装孔。