CN109841070A - 一种新型智能交通指挥机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能交通指挥机器人，包括放置箱，所述放置箱内设有两个相互平行的伸缩机构，所述伸缩机构的上端固定有机器人躯体,所述机器人躯体内设有隔板，所述隔板将机器人躯体内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板上设有横板，所述横板的两端均设有两个气缸，所述气缸的输出轴上连接有移动杆，两个移动杆贯穿机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧。本发明通过多个放置箱的设置和伸缩机构的结合实现了机器人的收缩和指示灯具的储存，提高了交通指挥机器人的便携性，气缸、显示屏、拉杆以及第一滑块等的结合实现了自动化的交通指挥和疏导，降低了交通疏导人员的工作强度，适宜推广。

Description

一种新型智能交通指挥机器人

技术领域

本发明涉及交通指挥技术领域，尤其涉及一种新型智能交通指挥机器人。

背景技术

现代交通越来越发达，在很多道路上，需要建立复杂的交通指挥系统，以保证道路行驶的安全，但是，对于一些路段，由于建设成本以及执法成本的原因，并不会专门的设计交通指挥设备或配备专门的交通指挥人员来指挥交通，另外，对于一些临时事件路段比如事故路段施工时，污染严重，疏导指挥车辆和行人工作强度很大，特别是夜间环境多变，在这种情况下长时间工作对交通疏导人员身体健康十分不利，若遇到有的机动车速度过快，或者驾驶员醉酒的情况，极易造成交通疏导人员的人身伤害，为此，我们提出了一种新型智能交通指挥机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型智能交通指挥机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型智能交通指挥机器人，包括放置箱，所述放置箱内设有两个相互平行的伸缩机构，所述伸缩机构的上端固定有机器人躯体,所述机器人躯体内设有隔板，所述隔板将机器人躯体内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板上设有横板，所述横板的两端均设有两个气缸，所述气缸的输出轴上连接有移动杆，两个移动杆贯穿机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块，所述固定块的上端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端啮合有第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮之间设有连接板，所述第一齿轮的一侧设有第一固定轴，所述第一固定轴和连接板的一端固定连接，所述第一驱动装置的输出轴贯穿连接板的另一端，所述第一齿轮的另一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴上连接有拉杆，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板，所述固定板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块的前侧，所述第一滑块的一侧连接有推杆，所述推杆依次贯穿固定板和机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧，位于机器人躯体外侧的推杆的一端固定有连接件，所述连接件上铰接有转动板，位于机器人躯体外侧的两个移动杆的一端均设有支撑块，两个支撑块之间设有固定杆，所述固定杆贯穿转动板，所述转动板的上端可拆卸连接有指示灯，所述机器人躯体的上端中部设有固定台，所述固定台的上端设有机器人头部，所述机器人头部上设有监控装置，所述机器人头部的上端设有装饰帽，所述装饰帽上设有警示灯。

优选地，所述放置箱的两端均铰接有指示灯放置箱，所述指示灯放置箱内设有放置腔，所述放置腔内设有放置板，所述放置板上设有放置槽，所述放置板的两端设有第二滑块，所述放置腔内的侧壁上设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，所述指示灯放置箱的上端设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有螺杆，所述螺杆的一端设有转动块，所述螺杆的另一端贯穿指示灯放置箱的上端并延伸至指示灯放置箱内，位于指示灯放置箱内的螺杆的一端设有夹紧块。

优选地，所述固定台内设有第三驱动腔，所述第三驱动腔内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端和第三驱动腔内的底部转动连接，所述转动杆的另一端贯穿固定台并和机器人头部固定连接，所述第二驱动装置的输出轴上设有第三齿轮，所述转动杆上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合。

优选地，其中一个指示灯放置箱的一侧设有锁扣，另一个指示灯放置箱的一侧设有和锁扣对应的锁孔。

优选地，所述伸缩机构为电动伸缩杆。

本发明中，在施工路段或者临时路段指挥交通时，交通疏导人员可将锁扣打开，将两个指示灯放置箱翻转于放置箱的两侧，利用伸缩机构将机器人躯体升起至合适的位置，转动转动块，将螺杆向上柠出，将夹紧块松开，利用第二滑块和第二滑槽将放置板抽出，取出指示灯安装于转动板上，机器人工作时，气缸通过输出轴将移动杆推出，移动杆将支撑块推出，第一驱动装置通过输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动第一齿轮转动，待第一齿轮转动至第二齿轮的一侧时，拉杆带动第一滑块滑动至第一滑槽的一端，从而将推杆拉入第二驱动腔内，随着推杆的拉入，转动板带动指示灯翻转下来，同时指示灯变换红色表示禁止通行，显示屏显示秒数，当第一齿轮转动至第二齿轮的另一侧时，拉杆带动第一滑块滑动至第一滑槽的另一端，从而将推杆推出，随着推杆的推出，转动板带动指示灯翻转上去，同时指示灯变换绿色表示可以通行，显示屏显示秒数，第二驱动装置通过输出轴的转动带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动带动第四齿轮转动，从而带动转动杆转动，转动杆的转动带动机器人头部转动，进而可以带动监控装置转动，另外，装饰帽上的警示灯可以在夜晚进行警示，本发明通过多个放置箱的设置和伸缩机构的结合实现了机器人的收缩和指示灯具的储存，提高了交通指挥机器人的便携性，气缸、显示屏、拉杆以及第一滑块等的结合实现了自动化的交通指挥和疏导，降低了交通疏导人员的工作强度，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型智能交通指挥机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型智能交通指挥机器人的第一驱动腔内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种新型智能交通指挥机器人的第二驱动腔内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种新型智能交通指挥机器人的首合状态结构示意图。

图中：1警示灯、2机器人头部、3固定台、4显示屏、5伸缩机构、6放置箱、7指示灯、8转动板、9机器人躯体、10螺杆、11指示灯放置箱、12放置板、13第一齿轮、14第二齿轮、15第一驱动装置、16连接板、17固定块、18第一滑块、19固定板、20支撑块、21连接件、22推杆、23横板、24气缸、25隔板、26移动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型智能交通指挥机器人，包括放置箱6，放置箱6用来放置机器人，放置箱6内设有两个相互平行的伸缩机构5，伸缩机构5的上端固定有机器人躯体9,通过伸缩机构5可将机器人躯体9升起，机器人躯体9内设有隔板25，隔板25将机器人躯体9内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，隔板25上设有横板23，横板23的两端均设有两个气缸24，气缸24的输出轴上连接有移动杆26，气缸24通过输出轴带动移动杆26伸出，两个移动杆26贯穿机器人躯体9并延伸至机器人躯体9的外侧，第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块17，固定块17的上端设有第一驱动装置15，第一驱动装置15的输出轴一端连接有第二齿轮14，第二齿轮14的上端啮合有第一齿轮13，第二齿轮14和第一齿轮13之间设有连接板16，第一齿轮13的一侧设有第一固定轴，第一驱动装置15通过输出轴的转动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14的转动带动第一齿轮13转动，第一固定轴和连接板16的一端固定连接，第一驱动装置15的输出轴贯穿连接板16的另一端，第一齿轮13的另一侧设有第二固定轴，第二固定轴上连接有拉杆，第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板19，固定板19的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内安装有第一滑块18，拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块18的前侧，第一滑块18的一侧连接有推杆22，推杆22依次贯穿固定板19的一端和机器人躯体9并延伸至机器人躯体9的外侧，位于机器人躯体9外侧的推杆22的一端固定有连接件21，连接件21上铰接有转动板8，位于机器人躯体9外侧的两个移动杆26的一端均设有支撑块20，两个支撑块20之间设有固定杆，固定杆贯穿转动板8，转动板8的上端可拆卸连接有指示灯7，第一驱动装置15通过输出轴带动第二齿轮14转动，第二齿轮14的转动带动第一齿轮13转动，待第一齿轮13转动至第二齿轮14的一侧时，拉杆带动第一滑块18滑动至第一滑槽的一端，从而将推杆22拉入第二驱动腔内，随着推杆22的拉入，转动板8带动指示灯7翻转下来，指示灯7变换红色表示禁止通行，机器人躯体9的上端中部设有固定台3，固定台3的上端设有机器人头部2，机器人头部2上设有监控装置，机器人头部2的上端设有装饰帽，装饰帽上设有警示灯1，可在夜间进行警示。

本发明中，放置箱6的两端均铰接有指示灯放置箱11，指示灯放置箱11内设有放置腔，放置腔内设有放置板12，放置板12上设有放置槽，放置板12的两端设有第二滑块，放置腔内的侧壁上设有和第二滑块对应的第二滑槽，可将放置板12通过第二滑块抽出，取出指示灯7，且第二滑块位于第二滑槽内，指示灯放置箱11的上端设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有螺杆10，螺杆10的一端设有转动块，螺杆10的另一端贯穿指示灯放置箱11的上端并延伸至指示灯放置箱11内，位于指示灯放置箱11内的螺杆10的一端设有夹紧块,可转动螺杆10，通过夹紧块将指示灯7固定住，固定台3内设有第三驱动腔，第三驱动腔内设有第二驱动装置，第二驱动装置的一侧设有转动杆，转动杆的一端和第三驱动腔内的底部转动连接，转动杆的另一端贯穿固定台3并和机器人头部2固定连接，第二驱动装置的输出轴上设有第三齿轮，转动杆上设有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相互啮合，第二驱动装置通过输出轴的转动带动第三齿轮转动，第三齿轮的转动带动第四齿轮转动，第四齿轮的转动带动转动杆以及机器人头部2转动，其中一个指示灯放置箱11的一侧设有锁扣，另一个指示灯放置箱11的一侧设有和锁扣对应的锁孔，可通过锁扣和锁孔将两个指示灯放置箱11封闭，伸缩机构5为电动伸缩杆。

本发明中，在施工路段或者临时路段指挥交通时，交通疏导人员可将锁扣打开，将两个指示灯放置箱11翻转于放置箱6的两侧，利用伸缩机构5将机器人躯体9升起至合适的位置，转动转动块，将螺杆10向上柠出，将夹紧块松开，利用第二滑块和第二滑槽将放置板12抽出，取出指示灯7安装于转动板8上，机器人工作时，气缸24通过输出轴将移动杆26推出，移动杆26将支撑块20推出，第一驱动装置15通过输出轴带动第二齿轮14转动，第二齿轮14的转动带动第一齿轮13转动，待第一齿轮13转动至第二齿轮14的一侧时，拉杆带动第一滑块18滑动至第一滑槽的一端，从而将推杆22拉入第二驱动腔内，随着推杆22的拉入，转动板8带动指示灯7翻转下来，同时指示灯7变换红色表示禁止通行，显示屏4显示秒数，当第一齿轮13转动至第二齿轮14的另一侧时，拉杆带动第一滑块18滑动至第一滑槽的另一端，从而将推杆22推出，随着推杆22的推出，转动板8带动指示灯7翻转上去，同时指示灯7变换绿色表示可以通行，显示屏4显示秒数，第二驱动装置通过输出轴的转动带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动带动第四齿轮转动，从而带动转动杆转动，转动杆的转动带动机器人头部2转动，进而可以带动监控装置转动，另外，装饰帽上的警示灯1可以在夜晚进行警示。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型智能交通指挥机器人，包括放置箱(6)，其特征在于，所述放置箱(6)内设有两个相互平行的伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的上端固定有机器人躯体(9),所述机器人躯体(9)内设有隔板(25)，所述隔板(25)将机器人躯体(9)内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板(25)上设有横板(23)，所述横板(23)的两端均设有两个气缸(24)，所述气缸(24)的输出轴上连接有移动杆(26)，两个移动杆(26)贯穿机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块(17)，所述固定块(17)的上端设有第一驱动装置(15)，所述第一驱动装置(15)的输出轴一端连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的上端啮合有第一齿轮(13)，所述第二齿轮(14)和第一齿轮(13)之间设有连接板(16)，所述第一齿轮(13)的一侧设有第一固定轴，所述第一固定轴和连接板(16)的一端固定连接，所述第一驱动装置(15)的输出轴贯穿连接板(16)的另一端，所述第一齿轮(13)的另一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴上连接有拉杆，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板(19)，所述固定板(19)的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块(18)，所述拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块(18)的前侧，所述第一滑块(18)的一侧连接有推杆(22)，所述推杆(22)依次贯穿固定板(19)和机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧，位于机器人躯体(9)外侧的推杆(22)的一端固定有连接件(21)，所述连接件(21)上铰接有转动板(8)，位于机器人躯体(9)外侧的两个移动杆(26)的一端均设有支撑块(20)，两个支撑块(20)之间设有固定杆，所述固定台(3)的上端设有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)上设有监控装置，所述机器人头部(2)的上端设有装饰帽，所述装饰帽上设有警示灯(1)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能交通指挥机器人，其特征在于，所述放置箱(6)的两端均铰接有指示灯放置箱(11)，所述指示灯放置箱(11)内设有放置腔，所述放置腔内设有放置板(12)，所述放置板(12)上设有放置槽，所述放置板(12)的两端设有第二滑块，所述螺杆(10)的另一端贯穿指示灯放置箱(11)的上端并延伸至指示灯放置箱(11)内，位于指示灯放置箱(11)内的螺杆(10)的一端设有夹紧块。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能交通指挥机器人，其特征在于，所述固定台(3)内设有第三驱动腔，所述第三驱动腔内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端和第三驱动腔内的底部转动连接,所述第二驱动装置的输出轴上设有第三齿轮，所述转动杆上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种新型智能交通指挥机器人，其特征在于，其中一个指示灯放置箱(11)的一侧设有锁扣，另一个指示灯放置箱(11)的一侧设有和锁扣对应的锁孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能交通指挥机器人，其特征在于，所述伸缩机构(5)为电动伸缩杆。