CN221216120U - 一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，包括运输机台，所述运输机台上端面设置有传送带，所述传送带两侧均设置有固定框，所述固定框内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接在固定块上，所述固定块一侧连接有限位板，所述限位板内部设置有若干个限位滚轮，所述运输机台后侧设置有支撑架，所述支撑架一侧固定设置有底座，所述底座内部设置有步进电机，所述步进电机一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮一端连接有顶板，所述顶板固定安装在支撑板下端，所述支撑板上端面设置有收集盒，能够实现在运输时对原料进行限位固定方便抓取以及对抓取后的原料进行快速打包，具有实用性。

Description

一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工输送技术领域，特别是涉及一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置。

背景技术

随着自动化技术的不断普及，工业机器人以其自动化程度高、运行精度好、加工稳定性强的优点，深受使用者的青睐。因此，工业机器人近年来被广泛应用于各种自动化生产的领域中。自动定点是工业机器人自动化加工的一大特点，其通常利用齿轮、齿条的配合或者是线性导轨对机器人的机器手进行输送，以实现机器手在预定的线性位置上定位。

现有公开号为CN206588990U的专利提出了一种工业机器人输送装置，该装置通过在固定座的外侧面和外顶面上设置防护罩和固定板，从而形成侧面和顶面完全遮蔽的组合防护结构。该结构可实现固定座内的传输部件与外界的阻隔，避免外界的粉尘、碎屑进入传输部件的连接部分，从而保障了传输部件运行的稳定性及可靠性。此外，该防护结构可实现整个传输部件的内藏式设置，可防止自动化机器手在往返移动中其夹持的细小部件掉落至传输部件内部，真正杜绝了因部件意外掉落而造成传输部件产生卡死的现象，但是该装置不具备对对原料输送时对其进行限位，原料在传送带上运输，往往放置不规则，机器人很难对其精准夹取收集，降低了物品收集效率，不方便使用，针对上述问题，我们提出了一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置进行改进和升级。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，包括运输机台，所述运输机台上端面设置有传送带，所述传送带两侧均设置有固定框，所述固定框内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接在固定块上，所述固定块一侧连接有限位板，所述限位板内部设置有若干个限位滚轮，所述运输机台后侧设置有支撑架，所述支撑架一侧固定设置有底座，所述底座内部设置有步进电机，所述步进电机一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮一端连接有顶板，所述顶板固定安装在支撑板下端，所述支撑板上端面设置有收集盒。

进一步的，所述固定块上方设置有固定扣，所述固定块滑动连接在固定框内部，所述伸缩杆设置有四个。

进一步的，所述支撑架上端面设置有转动盘，所述转动盘上端面设置有连接架且连接架上端固定连接有机器头部，所述机器头部和连接架转动连接，所述机器头部一侧固定设置有距离传感器。

进一步的，所述机器头部上端面设置有安装架，所述安装架内部设置有夹持组件，所述夹持组件包含电动推杆、压板和夹板，所述电动推杆一端连接在压板上，所述压板一侧设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述缓冲弹簧一端固定连接有夹板，所述夹板一侧设置有防滑垫。

进一步的，所述收集盒下端面设置有插杆，所述插杆一端固定连接在支撑板，所述收集盒内部设置有缓冲垫且收集盒数量设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型装置内设置固定框、伸缩杆、固定块、限位板和限位滚轮，通过驱动固定框内部的伸缩杆工作，然后伸缩杆带动固定块在固定框上滑动，使其带动限位板上的限位滚轮对原料进行限位固定，有利于机器人对其精准抓取，防止原料在传送带上移动发生偏移等问题，结构简单。

2、本实用新型装置内设置电动推杆、压板、缓冲弹簧、夹板、防滑垫和安装架，通过驱动电动推杆带动压板进行伸缩，然后利用缓冲弹簧上的夹板一侧的防滑垫对原料进行抓取，有利于对不同尺寸的原材料进行抓取，提高机器人的适用范围。

3、本实用新型装置内设置底座、步进电机、主齿轮、从动齿轮、顶板、支撑板、收集盒和插杆，通过驱动步进电机带动主齿轮啮合从动齿轮转动，然后从动齿轮利用中部定位杆带动顶板上的支撑板进行稳定转动，使其对原料进行精准收集打包，避免工作人员手动收取费时费力等问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置后视结构示意图；

图3为图1处限位滚轮结构示意图；

图4为图1处安装架结构示意图；

图5为图4夹具拆分结构示意图；

图6为图1处底座拆分结构示意图。

图中：1、运输机台；2、支撑架；3、底座；4、固定框；41、伸缩杆；42、固定块；43、固定扣；44、限位滚轮；5、传送带；6、限位板；7、转动盘；8、距离传感器；9、安装架；10、机器头部；11、收集盒；12、连接架；13、夹持组件；131、电动推杆；132、压板；133、缓冲弹簧；134、夹板；135、防滑垫；14、步进电机；15、主齿轮；16、从动齿轮；17、顶板；18、插杆；19、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－图6所示，本实施例提供的设计一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，包括运输机台1，运输机台1上端面设置有传送带5，传送带5两侧均设置有固定框4，固定框4内部设置有伸缩杆41，伸缩杆41一端固定连接在固定块42上，固定块42一侧连接有限位板6，限位板6内部设置有若干个限位滚轮44，运输机台1后侧设置有支撑架2，支撑架2一侧固定设置有底座3，底座3内部设置有步进电机14，步进电机14一端固定连接有主齿轮15，主齿轮15啮合连接有从动齿轮16，从动齿轮16一端连接有顶板17，顶板17固定安装在支撑板19下端，支撑板19上端面设置有收集盒11。

较佳的，固定块42上方设置有固定扣43，固定块42滑动连接在固定框4内部，伸缩杆41设置有四个，便于带动限位板6对原料进行限位固定，支撑架2上端面设置有转动盘7，转动盘7上端面设置有连接架12且连接架12上端固定连接有机器头部10，机器头部10和连接架12转动连接，便于机器人转动方便抓取，机器头部10一侧固定设置有距离传感器8。

较佳的，机器头部10上端面设置有安装架9，安装架9内部设置有夹持组件13，夹持组件13包含电动推杆131、压板132和夹板134，电动推杆131一端连接在压板132上，压板132一侧设置有缓冲弹簧133，缓冲弹簧133一端固定连接有夹板134，夹板134一侧设置有防滑垫135，便于对原料抓取时相对稳定，防止偏移造成损坏，收集盒11下端面设置有插杆18，插杆18一端固定连接在支撑板19，收集盒11内部设置有缓冲垫且收集盒11数量设置有四个，便于对原料进行稳定收集。

本实用新型的使用原理及使用流程：通过对原料放在传送带5上运输时，通过驱动固定框4内部的伸缩杆41工作，然后伸缩杆41带动固定块42在固定框4上滑动，使其带动限位板6上的限位滚轮44对原料进行限位固定，有利于机器人对其精准抓取，通过远程控制利用距离传感器8监测，原料运输距离适中后，利用机器头部10上的安装架9内部的夹板134对原料进行夹取，通过驱动电动推杆131带动压板132进行伸缩，然后利用缓冲弹簧133上的夹板134一侧的防滑垫135对原料进行抓取，有利于对不同尺寸的原材料进行抓取，将原料抓取到一旁的收集盒11中，通过驱动步进电机14工作，然后步进电机14带动主齿轮15啮合从动齿轮16转动，然后从动齿轮16利用中部定位杆带动顶板17上的支撑板19进行稳定转动，使其对原料进行精准收集打包，避免工作人员手动收取费时费力等问题。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，其特征在于，包括运输机台(1)，所述运输机台(1)上端面设置有传送带(5)，所述传送带(5)两侧均设置有固定框(4)，所述固定框(4)内部设置有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)一端固定连接在固定块(42)上，所述固定块(42)一侧连接有限位板(6)，所述限位板(6)内部设置有若干个限位滚轮(44)，所述运输机台(1)后侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧固定设置有底座(3)，所述底座(3)内部设置有步进电机(14)，所述步进电机(14)一端固定连接有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)啮合连接有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)一端连接有顶板(17)，所述顶板(17)固定安装在支撑板(19)下端，所述支撑板(19)上端面设置有收集盒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，其特征在于，所述固定块(42)上方设置有固定扣(43)，所述固定块(42)滑动连接在固定框(4)内部，所述伸缩杆(41)设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，其特征在于，所述支撑架(2)上端面设置有转动盘(7)，所述转动盘(7)上端面设置有连接架(12)且连接架(12)上端固定连接有机器头部(10)，所述机器头部(10)和连接架(12)转动连接，所述机器头部(10)一侧固定设置有距离传感器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，其特征在于，所述机器头部(10)上端面设置有安装架(9)，所述安装架(9)内部设置有夹持组件(13)，所述夹持组件(13)包含电动推杆(131)、压板(132)和夹板(134)，所述电动推杆(131)一端连接在压板(132)上，所述压板(132)一侧设置有缓冲弹簧(133)。

5.根据权利要求4所述的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(133)一端固定连接有夹板(134)，所述夹板(134)一侧设置有防滑垫(135)。

6.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的工业机器人原料输送装置，其特征在于，所述收集盒(11)下端面设置有插杆(18)，所述插杆(18)一端固定连接在支撑板(19)，所述收集盒(11)内部设置有缓冲垫且收集盒(11)数量设置有四个。