CN221211046U - 汽车转向套齿条去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车转向套齿条去毛刺装置，其包括放置台、机械手和设置于放置台的固定件，固定件用于将转向套固定于放置台；机械手的动作端转动连接有换向臂，换向臂沿自身轴心线进行转动，换向臂位于放置台上方，机械手的动作端还设置有用于驱动换向臂转动的驱动件，换向臂固定设置于驱动件的驱动端；换向臂设置有安装座，安装座设置有打磨件和夹持件，打磨件的打磨端和夹持件的夹持端相背设置。本申请能够提升对汽车转向套齿条进行去毛刺加工的效率。

Description

汽车转向套齿条去毛刺装置

技术领域

本申请涉及汽车转向套加工技术的领域，尤其是涉及一种汽车转向套齿条去毛刺装置。

背景技术

转向套是汽车转向系统中的一个机械部件，转向套配合汽车转向系统中其他部件将方向盘的旋转转换为车辆转向连杆的直线运动，以带动车轮进行转向，转向套将方向盘的旋转转换为车辆转向连杆的直线运动是通过转向套与转向连杆齿条啮合。

而在生产转向套并在转向套上加工出齿条后，齿条处通常会有一些加工产生的毛刺，毛刺的存在会影响转向套带动转向连杆进行动作的精密性，因此需要对转向套进行去毛刺加工。

目前对于转向套齿条的去毛刺方式，通常是手持打磨枪对转向套齿条进行打磨去毛刺，但这样打磨的效率较低，且耗时耗力；进一步的，将打磨枪设置于机械臂，通过操作机械臂对转向套齿条进行打磨，以节省人力，但仍需要人工将打磨完成的转向套进行转移，对转向套进行去毛刺加工的效率仍然较低。

实用新型内容

为了提升对汽车转向套齿条进行去毛刺加工的效率，本申请提供一种汽车转向套齿条去毛刺装置。

本申请提供的一种汽车转向套齿条去毛刺装置采用如下的技术方案：

一种汽车转向套齿条去毛刺装置，包括放置台、机械手和设置于放置台的固定件，所述固定件用于将转向套固定于放置台；所述机械手的动作端转动连接有换向臂，所述换向臂沿自身轴心线进行转动，所述换向臂位于放置台上方，所述机械手的动作端还设置有用于驱动换向臂转动的驱动件，所述换向臂固定设置于驱动件的驱动端；所述换向臂设置有安装座，所述安装座设置有打磨件和夹持件，所述打磨件的打磨端和夹持件的夹持端相背设置。

通过采用上述技术方案，由机械手带动打磨件对转向套齿条的毛刺进行打磨去除，打磨完成后，驱动件驱动换向臂进行在竖直平面进行180°的转动，以对安装座上的打磨件和夹持件竖直方位的换向。换向后的夹持件靠近放置台，以对去毛刺后的转向套进行夹持抓取，再由机械手带离放置台后进行放置；放置后，机械手回程，同时再驱动换向臂转动180°，使得打磨件靠近放置台对后续放置的转向套进行打磨。重复上述步骤，操作机械手能够打磨去毛刺，再由机械手将打磨好的转向套进行转移，节省了时间和人力，实现了对汽车转向套齿条进行去毛刺加工效率的提升。

可选的，所述机械手包括相邻设置于放置台的底座、自下而上依次铰接的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂转动连接于底座，所述底座设置有用于驱动第一支臂转动的第一电机，所述第一支臂固定于第一电机的驱动轴，所述第一支臂设置有用于驱动第二支臂转动的第二电机，所述第二支臂固定设置于第二电机的驱动轴，所述第二支臂设置有用于驱动第三支臂转动的第三电机，所述第三支臂固定设置于第三电机的驱动轴，所述换向臂和驱动件均设置于第三支臂；所述第一支臂用于带动换向臂在水平面的移动，所述第二支臂和第三支臂用于带动换向臂在竖直面的移动。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一支臂进行水平面的转动，第二电机、第三电机驱动第二支臂和第三支臂进行竖直面上的转动，带动换向臂在竖直面和水平面进行移动，以满足打磨件对转向套的不同部位进行打磨的动作、夹持件对转向套的夹持动作以及将打磨好的转向套进行转移放置台的动作。

可选的，所述夹持件包括固定设置于安装座的双头气缸和两个夹持板，两个所述夹持板分别对应固定于双头气缸两端的活塞杆，两个所述夹持板相互平行；两个所述夹持板位于双头气缸远离打磨件的一侧。

通过采用上述技术方案，通过双头气缸两端的活塞杆的伸缩，以带动两个夹持板的相互靠近和远离，以能够对转向套进行夹持和放开。

可选的，所述换向臂设置有旋转马达，所述安装座固定连接于旋转马达的驱动轴，所述安装座的转动平面平行于换向臂的转动平面。

通过采用上述技术方案，旋转马达能够带动安装座相对换向臂进行短程、小角度的转动，以使得打磨件的打磨端能够变换角度对转向套齿条进行打磨，以提升对转向套齿条的去毛刺效果。

可选的，所述安装座设置有夹持座，所述夹持座固定连接有两个夹持部，两个所述夹持部远离夹持座的一侧边沿间隔设置，且两个所述夹持部远离夹持座的一侧边沿螺栓连接，所述打磨件被夹持于两个夹持部之间。

通过采用上述技术方案，将打磨件放置于两个夹持部之间，通过螺栓紧固使得两个夹持部相互靠近，以对打磨件进行稳固的夹持，使得将打磨件稳固安装于安装座，并且能够实现将打磨件可拆卸连接于安装座，以便于对打磨件进行检修更换。

可选的，所述放置台包括机箱、固定设置于机箱内壁的放置板和毛刺接收斗，所述放置板位于毛刺接收斗的上方，所述放置板用于放置转向套，所述放置板面积小于毛刺接收斗的大端面面积，所述毛刺接收斗由于对去除的毛刺进行收集；所述固定件设置于放置板上。

通过采用上述技术方案，打磨件对转向套进行打磨时，去除的毛刺能够掉落于放置板上，然后通过气枪等方式将放置板上的毛刺吹入收集斗内，或者去除的毛刺能够直接飞落至收集斗内，以减小毛刺堆积于放置板上，易附着于后续的转向套，从而对后续转向套去毛刺加工造成影响的可能性。

可选的，所述毛刺接收斗的小端固定设置有导出管，所述导出管穿设于机箱箱壁并延伸至机箱外，所述导出管呈倾斜设置，所述导出管位于机箱外的一端为低端。

通过采用上述技术方案，毛刺接收斗接收的毛刺受重力作用通过导出管滑出机箱，在导出管的出口处放置一个收集箱，以对毛刺进行收集，以便于后续统一处理。

可选的，所述固定件包括多个设置于放置板的支撑柱和至少一个设置于放置板的转角下压气缸，所述转角下压气缸活塞杆的伸缩方向竖直设置，所述转角下压气缸用于压持转向套。

通过采用上述技术方案，多个支撑柱对转向套的一些可受力部位进行支撑，使得转向套能够间隔放置于放置板上，以减小掉落于放置板上的毛刺重新附着于转向套上的可能性。同时，通过转角气缸的活塞杆的伸缩和横臂的转动，以能够将转向套稳定压持于放置台，并且能够让机械手将转向套带离放置台。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由机械手的动作端带动打磨件对转向套齿条的毛刺进行打磨去除，打磨完成后，驱动件驱动换向臂转动，以使得夹持件靠近放置台，夹持件对去毛刺后的转向套进行夹持抓取，再由机械手的动作端带离放置台后进行放置；放置后，机械手回程，同时驱动件再驱动换向臂转动使得打磨件靠近放置台，对后续放置的转向套进行打磨，重复上述步骤，能够操作机械手进行打磨去毛刺，再由机械手将打磨好的转向套进行转移，节省了时间和人力，实现了对汽车转向套齿条进行去毛刺加工效率的提升；

2.旋转马达能够带动安装座相对换向臂进行短程、小角度的转动，以使得打磨件的打磨端能够变换角度对转向套齿条进行打磨，以提升对转向套齿条的去毛刺效果；

3.将打磨件放置于两个夹持部之间，通过螺栓紧固使得两个夹持部相互靠近，以对打磨件进行稳固的夹持，使得将打磨件稳固安装于安装座，并且能够实现将打磨件可拆卸连接于安装座，以便于对打磨件进行检修更换。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中机械手的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大结构示意图。

图4是本申请实施例中放置台的结构示意图。

附图标记：1、放置台；11、机箱；111、自锁万向轮；12、放置板；121、漏出口；13、毛刺接收斗；14、导出管；2、机械手；21、底座；22、第一支臂；23、第二支臂；24、第三支臂；25、第一电机；26、第二电机；27、第三电机；3、固定件；31、支撑柱；32、转角下压气缸；4、换向臂；41、安装座；42、旋转马达；5、驱动件；6、打磨件；61、夹持座；62、夹持部；621、紧固部；7、夹持件；71、双头气缸；72、夹持板；721、稳固槽；8、安装台；81、加强筋；9、接收套。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车转向套齿条去毛刺装置。参照图1，汽车转向套齿条去毛刺装置包括放置台1、固定件3和机械手2，固定件3设置于放置台1，固定件3用于将转向套稳定放置于放置台1，机械手2相邻设置于放置台1。

参照图1和图2，机械手2包括底座21、第一支臂22、第二支臂23、第三支臂24、第一电机25、第二电机26和第三电机27，底座21相邻设置于放置台1。第一支臂22转动连接于底座21的上端，第一支臂22环绕其自身轴心线进行转动，且第一支臂22的转动平面呈水平设置。第一电机25固定连接于底座21，第一支臂22固定连接于第一电机25的驱动轴，第一电机25用于驱动第一支臂22转动。

参照图1和图2，第二支臂23的下端转动连接于第一支臂22的上端，第二电机26固定连接于第一支臂22，第二支臂23固定连接于第二电机26的驱动轴，第二电机26用于驱动第二支臂23转动。第三支臂24的下端转动连接于第二支臂23的上端，第三电机27固定连接于第二支臂23，第三支臂24固定连接于第三电机27的驱动轴，第三电机27用于驱动第三支臂24转动。第二支臂23和第三支臂24的转动平面均呈竖直设置。

参照图1，第三支臂24转动连接有换向臂4，换向臂4沿自身轴心线进行转动，换向臂4位于放置台1上方。第三支臂24固定连接有驱动件5，本申请实施例中的驱动件5为驱动电机，换向臂4固定设置于驱动件5的驱动端，驱动件5用于驱动换向臂4转动。

参照图1和图3，换向臂4远离第三支臂24的一端设置有安装座41，安装座41远离换向臂4的一侧侧壁设置有打磨件6和夹持件7。打磨件6用于对转向套进行打磨去毛刺，本申请实施例中的打磨件6为型号为ENESKAairG1000的气动研磨机。夹持件7用于对转向套进行夹持，打磨件6的打磨端和夹持件7的夹持端相背设置。

第一电机25驱动第一支臂22进行水平面的转动，第二电机26、第三电机27驱动第二支臂23和第三支臂24进行竖直面上的转动，带动换向臂4在竖直面和水平面进行移动，以满足打磨件6对转向套的不同部位进行打磨的动作、夹持件7对转向套的夹持动作以及将打磨好的转向套进行转移放置台1的动作。

由机械手2带动打磨件6对转向套齿条的毛刺进行打磨去除，打磨完成后，驱动件5驱动换向臂4进行在竖直平面进行180°的转动，以对安装座41上的打磨件6和夹持件7竖直方位的换向。换向后的夹持件7靠近放置台1，能够对去毛刺后的转向套进行夹持抓取，再由机械手2的动作端带离放置台1后进行放置；放置后，机械手2回程，同时驱动件5再驱动换向臂4转动180°，使得打磨件6靠近放置台1，对后续放置的转向套进行打磨。

重复上述步骤，能够操作机械手2进行打磨去毛刺，再由机械手2将打磨好的转向套进行转移，节省了时间和人力，实现了对汽车转向套齿条进行去毛刺加工效率的提升。

参照图1和图3，为了对转向套进行稳定地夹持，夹持件7包括双头气缸71和两个夹持板72。双头气缸71固定设置于安装座41，双头气缸71两端活塞杆的伸缩方向垂直于安装座41，两个夹持板72分别对应固定连接于双头气缸71两端的活塞杆。两个夹持板72均呈Z形板状结构，两个夹持板72各板面均平行设置。两个夹持板72的夹持面开设有稳固槽721，两个稳固槽721的开口方向相向设置，两个稳固槽721的槽壁轮廓均对应转向套的外壁轮廓设置。

通过双头气缸71两端的活塞杆的伸缩，以带动两个夹持板72的相互靠近和远离，以能够对转向套进行夹持和放开。两个稳固槽721使得两个夹持板72能够对转向套进行更加稳定地夹持转移。

参照图1和图3，为了进一步提升对转向台夹持转移的稳定性，安装座41设置有安装台8，安装台8呈L形板状结构，安装台8的两侧板面固定连接有加强筋81，加强筋81位于安装台8的L形开口内。安装台8的一侧板面螺栓连接于安装座41，双头气缸71固定连接于安装台8的另一侧板面。安装台8能够提升双头气缸71与安装座41的连接稳定性，以进一步提升对转向台夹持转移的稳定性。

参照图1和图3，为了使得将打磨件6稳定地可拆卸连接于安装座41，安装座41固定连接有夹持座61，夹持座61固定连接有两个夹持部62，两个夹持部62均呈弧形板状结构，两个夹持部62的弧形开口相向设置。两个夹持部62远离夹持座61的一侧边沿分别固定连接有紧固部621，两个紧固部621间隔设置，且两个紧固部621远离夹持座61的一侧边沿相互螺栓连接。打磨件6被夹持于两个夹持部62之间，且打磨件6位于两个夹持部62的弧形开口内。

将打磨件6放置于两个夹持部62之间，通过螺栓紧固使得两个夹持部62相互靠近，以对打磨件6进行稳固的夹持，使得将打磨件6稳固安装于安装座41，并且能够实现将打磨件6可拆卸连接于安装座41，以便于对打磨件6进行检修更换。

参照图1和图3，为提升对转向套齿条的去毛刺效果，换向臂4远离第三支臂24的一端固定设置有旋转马达42，安装座41固定连接于旋转马达42的驱动轴，安装座41的转动平面平行于换向臂4的转动平面。

旋转马达42能够带动安装座41相对换向臂4进行短程、小角度的转动，以使得打磨件6的打磨端能够变换角度对转向套齿条进行打磨，以提升对转向套齿条的去毛刺效果。

参照图1和图4，打磨件6对转向套齿条进行打磨时，去除的毛刺会堆积于放置台1上，易导致后续进行打磨的转向套上粘附上毛刺，而对去毛刺效果造成影响的情况。为解决上述问题，放置台1包括机箱11、放置板12和毛刺接收斗13，机箱11呈上开口设置，放置板12固定连接于机箱11的内壁，放置板12呈水平设置，固定件3设置于放置板12上。机箱11底部的四角处分别转动连接有自锁万向轮111，以便于对机箱11进行位置转移以及定位。

参照图1和图4，毛刺接收斗13固定连接于机箱11内部，毛刺接收斗13的大端在上设置，放置板12位于毛刺接收斗13的上方，放置板12的面积小于毛刺接收斗13的大端面面积。放置板12还开设有多个漏出口121。

参照图1和图4，毛刺接收斗13小端的开口边沿固定连接有导出管14，导出管14穿设于机箱11箱壁并延伸至机箱11外，导出管14呈倾斜设置，导出管14位于机箱11外的一端为低端。

打磨件6对转向套进行打磨时，去除的毛刺能够掉落于放置板12上。由于放置板12的面积小于毛刺接收斗13的大端面面积，以及多个漏出口121的设置，通过气枪等方式将放置板12上的毛刺吹入收集斗内，或者去除的毛刺能够直接飞落至收集斗内，以减小毛刺堆积于放置板12上，易附着于后续的转向套，从而对后续转向套去毛刺加工造成影响的可能性。

为了能够将转向套稳定地压持在放置板12上，固定件3包括多个支撑柱31和两个转角下压气缸32。多个支撑柱31均固定连接于放置板12，且多个支撑柱31均呈竖直设置。本申请实施例中转角下压气缸32采用型号为ACKLHRQ10/A的转角下压气缸32，两个转角下压气缸32的缸体均固定连接于放置板12上，转角下压气缸32活塞杆的伸缩方向竖直设置，转角下压气缸32横臂的转动平面呈水平设置。转角下压气缸32用于压持转向套。

多个支撑柱31对转向套的一些可受力部位进行支撑，使得转向套能够间隔放置于放置板12上，以减小掉落于放置板12上的毛刺重新附着于转向套上的可能性。同时，通过转角气缸的活塞杆的伸缩和横臂的转动，以能够将转向套稳定压持于放置台1，并且能够让机械手2将转向套带离放置台1。

参照图1和图4，为了减少打磨去除的毛刺飞落至地面，而导致地面难以清理的情况，机箱11的上开口边沿设置有接收套9，接收套9的截面轮廓呈倒梯形状，接收套9的小端边沿固定连接于机箱11的上开口边沿。接收套9能够在一定程度上阻碍毛刺飞出机箱11的路径，以减少毛刺飞落至地面，而导致地面难以清理的情况。

本申请实施例一种汽车转向套齿条去毛刺装置的实施原理为：由机械手2带动打磨件6对转向套齿条的毛刺进行打磨去除，打磨完成后，驱动件5驱动换向臂4进行在竖直平面进行180°的转动，以对安装座41上的打磨件6和夹持件7竖直方位的换向。换向后的夹持件7靠近放置台1，能够对去毛刺后的转向套进行夹持抓取，再由机械手2的动作端带离放置台1后进行放置；放置后，机械手2回程，同时驱动件5再驱动换向臂4转动180°，使得打磨件6靠近放置台1，对后续放置的转向套进行打磨。

重复上述步骤，能够操作机械手2进行打磨去毛刺，再由机械手2将打磨好的转向套进行转移，节省了时间和人力，实现了对汽车转向套齿条进行去毛刺加工效率的提升。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：包括放置台（1）、机械手（2）和设置于放置台（1）的固定件（3），所述固定件（3）用于将转向套固定于放置台（1）；所述机械手（2）的动作端转动连接有换向臂（4），所述换向臂（4）沿自身轴心线进行转动，所述换向臂（4）位于放置台（1）上方，所述机械手（2）的动作端还设置有用于驱动换向臂（4）转动的驱动件（5），所述换向臂（4）固定设置于驱动件（5）的驱动端；所述换向臂（4）设置有安装座（41），所述安装座（41）设置有打磨件（6）和夹持件（7），所述打磨件（6）的打磨端和夹持件（7）的夹持端相背设置。

2.根据权利要求1所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述机械手（2）包括相邻设置于放置台（1）的底座（21）、自下而上依次铰接的第一支臂（22）、第二支臂（23）和第三支臂（24），所述第一支臂（22）转动连接于底座（21），所述底座（21）设置有用于驱动第一支臂（22）转动的第一电机（25），所述第一支臂（22）固定于第一电机（25）的驱动轴，所述第一支臂（22）设置有用于驱动第二支臂（23）转动的第二电机（26），所述第二支臂（23）固定设置于第二电机（26）的驱动轴，所述第二支臂（23）设置有用于驱动第三支臂（24）转动的第三电机（27），所述第三支臂（24）固定设置于第三电机（27）的驱动轴，所述换向臂（4）和驱动件（5）均设置于第三支臂（24）；所述第一支臂（22）用于带动换向臂（4）在水平面的移动，所述第二支臂（23）和第三支臂（24）用于带动换向臂（4）在竖直面的移动。

3.根据权利要求1所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述夹持件（7）包括固定设置于安装座（41）的双头气缸（71）和两个夹持板（72），两个所述夹持板（72）分别对应固定于双头气缸（71）两端的活塞杆，两个所述夹持板（72）相互平行；两个所述夹持板（72）位于双头气缸（71）远离打磨件（6）的一侧。

4.根据权利要求1所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述换向臂（4）设置有旋转马达（42），所述安装座（41）固定连接于旋转马达（42）的驱动轴，所述安装座（41）的转动平面平行于换向臂（4）的转动平面。

5.根据权利要求1所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述安装座（41）设置有夹持座（61），所述夹持座（61）固定连接有两个夹持部（62），两个所述夹持部（62）远离夹持座（61）的一侧边沿间隔设置，且两个所述夹持部（62）远离夹持座（61）的一侧边沿螺栓连接，所述打磨件（6）被夹持于两个夹持部（62）之间。

6.根据权利要求1所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述放置台（1）包括机箱（11）、固定设置于机箱（11）内壁的放置板（12）和毛刺接收斗（13），所述放置板（12）位于毛刺接收斗（13）的上方，所述放置板（12）用于放置转向套，所述放置板（12）面积小于毛刺接收斗（13）的大端面面积，所述毛刺接收斗（13）由于对去除的毛刺进行收集；所述固定件（3）设置于放置板（12）上。

7.根据权利要求6所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述毛刺接收斗（13）的小端固定设置有导出管（14），所述导出管（14）穿设于机箱（11）箱壁并延伸至机箱（11）外，所述导出管（14）呈倾斜设置，所述导出管（14）位于机箱（11）外的一端为低端。

8.根据权利要求1所述的汽车转向套齿条去毛刺装置，其特征在于：所述固定件（3）包括多个设置于放置板（12）的支撑柱（31）和至少一个设置于放置板（12）的转角下压气缸（32），所述转角下压气缸（32）活塞杆的伸缩方向竖直设置，所述转角下压气缸（32）用于压持转向套。