CN221210370U - 一种悬吊式焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬吊式焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括点焊机器人本体和移动座，所述点焊机器人本体的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括调节板、固定板和伺服电机，所述固定板的一侧固定安装有固定座。本实用新型通过设置调节机构，可以实现对机器的折叠，占用的生产加工用地较小，减少了场地费用的投入，并且移动座带动整个机器移动，在不需要使用时可以摆放在拐角处，使用时再移动到工作台旁边，并且机器的可移动性使得机器能够根据需要移动到点焊工件的旁边，点焊操作范围更广更方便，并且该点焊机器人本体结构清晰明了，使用成本降低并且维修更加简单，使得一部分小企业也能投入使用。

Description

一种悬吊式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种悬吊式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术中，如中国专利CN215469109U公开了一种悬挂式焊接机器人，包括固定板和机械臂，机械臂与固定板的底部固定连接，固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓，机械臂的下端底部开设有通槽，通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆，通槽的下端设有转动块，转动块的两侧均开设有圆槽，转杆和圆槽接触设置，转动块的底部固定连接有焊管，焊管的另一端固定连接有焊头，转动块的内部开设有通孔，通孔内设有限位机构，机械臂的下部上端开设有调节槽，机械臂的下端套接有套管，套管的两端上端均开设有插孔，调节槽与插孔之间设有连接机构。

但现有技术中，焊接机器人一般设置在地面上，占用很大一部分生产加工用地，增加了场地费用的投入，使用时固定在某一个位置处，靠机械臂本身的转动进行多方位点焊，但是移动距离非常有限，另外由于现有的焊接机器人结构复杂，并且使用成本高，这样一部分小企业无法投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊接机器人一般设置在地面上，占用很大一部分生产加工用地，增加了场地费用的投入，使用时固定在某一个位置处，靠机械臂本身的转动进行多方位点焊，但是移动距离非常有限，另外由于现有的焊接机器人结构复杂，并且使用成本高，这样一部分小企业无法投入使用的问题，而提出的一种悬吊式焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬吊式焊接机器人，包括点焊机器人本体和移动座，所述点焊机器人本体的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括调节板、固定板和伺服电机，所述固定板的一侧固定安装有固定座，所述伺服电机的输出端传动连接有螺杆一，所述固定板的一侧固定安装有两组限位座，所述螺杆一的外壁螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的两侧均转动连接有连接杆。

优选的，所述调节板的一侧与点焊机器人本体的一侧固定连接，所述调节板的一端与固定板的一端转动连接。

优选的，所述伺服电机的一侧与固定板的一侧固定连接，所述螺杆一贯穿两组限位座。

优选的，所述螺纹座的一侧与固定板的一侧滑动连接，两组所述连接杆的一端均与调节板的一侧转动连接。

优选的，所述固定板的一侧设置有升降机构，所述升降机构包括减速电机，所述移动座的顶部转动连接有螺杆二，所述螺杆二的一端与减速电机的输出端传动连接。

优选的，所述移动座的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有固定台，所述固定台的底部与螺杆二的顶部转动连接。

优选的，所述固定座的内壁与螺杆二的外壁螺纹连接，所述限位杆贯穿固定座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置调节机构，可以对调节板的角度进行调节，当机器不用工作时，使得调节板与固定板相互平行，点焊机器人本体的机械臂向下竖直舒展，则完成该机器的折叠，占用的生产加工用地较小，减少了场地费用的投入，并且移动座带动整个机器移动，在不需要使用时可以摆放在拐角处，使用时再移动到工作台旁边，并且机器的可移动性使得机器能够根据需要移动到点焊工件的旁边，点焊操作范围更广更方便，并且该点焊机器人本体结构清晰明了，使用成本降低并且维修更加简单，使得一部分小企业也能投入使用。

2、本实用新型中，通过设置升降机构，对于不同高度工件进行点焊时，能够根据使用需求调节点焊机器人本体的高度，通过设置限位杆，对固定座起到限位作用，使得固定座只能在竖直方向上移动，进而对固定板起到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种悬吊式焊接机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种悬吊式焊接机器人的调节机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种悬吊式焊接机器人的调节机构的结构剖面图；

图4为本实用新型提出一种悬吊式焊接机器人的升降机构的立体结构示意图。

图例说明：1、点焊机器人本体；2、调节机构；21、调节板；22、固定板；23、固定座；24、伺服电机；25、限位座；26、螺杆一；27、螺纹座；28、连接杆；3、升降机构；31、螺杆二；32、减速电机；33、限位杆；34、固定台；4、移动座。

实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供了一种悬吊式焊接机器人，包括点焊机器人本体1和移动座4，点焊机器人本体1的一侧设置有调节机构2，调节机构2包括调节板21、固定板22和伺服电机24，固定板22的一侧固定安装有固定座23，伺服电机24的输出端传动连接有螺杆一26，固定板22的一侧固定安装有两组限位座25，螺杆一26的外壁螺纹连接有螺纹座27，螺纹座27的两侧均转动连接有连接杆28，调节板21的一侧与点焊机器人本体1的一侧固定连接，调节板21的一端与固定板22的一端转动连接，伺服电机24的一侧与固定板22的一侧固定连接，螺杆一26贯穿两组限位座25，螺纹座27的一侧与固定板22的一侧滑动连接，两组连接杆28的一端均与调节板21的一侧转动连接。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，在使用点焊机器人本体1时，推动移动座4至工作位置，调节好高度后，启动伺服电机24，带动螺杆一26转动，螺杆一26在两组限位座25内部转动，并且带动螺纹座27移动，进而螺纹座27带动两组连接杆28的一端移动，使得两组连接杆28发生偏转，并且带动调节板21逐渐抬起，然后点焊机器人本体1进行点焊工作，通过设置调节机构2，可以对调节板21的角度进行调节，当机器不用工作时，使得调节板21与固定板22相互平行，点焊机器人本体1的机械臂向下竖直舒展，则完成该机器的折叠，占用的生产加工用地较小，减少了场地费用的投入，并且移动座4带动整个机器移动，在不需要使用时可以摆放在拐角处，使用时再移动到工作台旁边，并且机器的可移动性使得机器能够根据需要移动到点焊工件的旁边，点焊操作范围更广更方便，并且该点焊机器人本体1结构清晰明了，使用成本降低并且维修更加简单，使得一部分小企业也能投入使用。

实施例

如图1、图2和图4所示，固定板22的一侧设置有升降机构3，升降机构3包括减速电机32，移动座4的顶部转动连接有螺杆二31，螺杆二31的一端与减速电机32的输出端传动连接，移动座4的顶部固定安装有限位杆33，限位杆33的顶部固定安装有固定台34，固定台34的底部与螺杆二31的顶部转动连接，固定座23的内壁与螺杆二31的外壁螺纹连接，限位杆33贯穿固定座23的内部。

其整个实施例达到的效果为，在使用点焊机器人本体1时，推动移动座4至工作位置，然后启动减速电机32，带动螺杆二31转动，进而带动固定座23升降，直到将固定板22调整至合适的位置，通过设置升降机构3，对于不同高度工件进行点焊时，能够根据使用需求调节点焊机器人本体1的高度，通过设置限位杆33，对固定座23起到限位作用，使得固定座23只能在竖直方向上移动，进而对固定板22起到限位作用。

本装置的使用方法及工作原理：在使用点焊机器人本体1时，推动移动座4至工作位置，然后启动减速电机32，带动螺杆二31转动，进而带动固定座23升降，直到将固定板22调整至合适的位置，启动伺服电机24，带动螺杆一26转动，螺杆一26在两组限位座25内部转动，并且带动螺纹座27移动，进而螺纹座27带动两组连接杆28的一端移动，使得两组连接杆28发生偏转，并且带动调节板21逐渐抬起，然后点焊机器人本体1进行点焊工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种悬吊式焊接机器人，包括点焊机器人本体（1）和移动座（4），其特征在于：所述点焊机器人本体（1）的一侧设置有调节机构（2），所述调节机构（2）包括调节板（21）、固定板（22）和伺服电机（24），所述固定板（22）的一侧固定安装有固定座（23），所述伺服电机（24）的输出端传动连接有螺杆一（26），所述固定板（22）的一侧固定安装有两组限位座（25），所述螺杆一（26）的外壁螺纹连接有螺纹座（27），所述螺纹座（27）的两侧均转动连接有连接杆（28）。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式焊接机器人，其特征在于：所述调节板（21）的一侧与点焊机器人本体（1）的一侧固定连接，所述调节板（21）的一端与固定板（22）的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊式焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机（24）的一侧与固定板（22）的一侧固定连接，所述螺杆一（26）贯穿两组限位座（25）。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊式焊接机器人，其特征在于：所述螺纹座（27）的一侧与固定板（22）的一侧滑动连接，两组所述连接杆（28）的一端均与调节板（21）的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬吊式焊接机器人，其特征在于：所述固定板（22）的一侧设置有升降机构（3），所述升降机构（3）包括减速电机（32），所述移动座（4）的顶部转动连接有螺杆二（31），所述螺杆二（31）的一端与减速电机（32）的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊式焊接机器人，其特征在于：所述移动座（4）的顶部固定安装有限位杆（33），所述限位杆（33）的顶部固定安装有固定台（34），所述固定台（34）的底部与螺杆二（31）的顶部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种悬吊式焊接机器人，其特征在于：所述固定座（23）的内壁与螺杆二（31）的外壁螺纹连接，所述限位杆（33）贯穿固定座（23）的内部。