CN221190494U - 一种袋状干废物用翻转进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及进料装置技术领域，且公开了一种袋状干废物用翻转进料装置，解决了现有通过人工对袋状干废物进行进料操作而造成工作强度大和危险性较高的问题，其包括翻料驱动机构和翻料抱紧机构，翻料驱动机构由工字型底座、支撑立柱一、支撑立柱二、伺服电机、丝杆、升降支持组件、翻转限位导向组件和控制面板构成，支撑立柱一和支撑立柱二分别连接于工字型底座顶部的两端，伺服电机连接于支撑立柱一的顶端，丝杆连接于支撑立柱一的内部，升降支持组件连接于支撑立柱一和支撑立柱二之间并套设于丝杆，翻转限位导向组件连接于支撑立柱一一侧的顶部；通过该翻转进料装置能够实现对袋状干废物进行自动翻转进料，有效提高进料效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于进料装置技术领域，具体为一种袋状干废物用翻转进料装置。
背景技术
医院等医疗机构产生的袋状医疗废物，生活中产生的塑料袋等袋状废物都需要进行有效的处理(焚烧、熔化等)。
对于需要焚烧处理的袋状干废物，首先需要将袋状干废物投放至焚烧炉内，由于焚烧炉进料口的位置通常比较高，若通过人工将袋状干废物进行投放，不仅增加了工作强度和难度，而且一些具有污染性的废物会严重影响工作人员的身体健康，风险性较大，因此，本申请提出一种袋状干废物用翻转进料装置，以实现对袋状干废物进行翻转自动进料。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种袋状干废物用翻转进料装置，有效的解决了现有通过人工对袋状干废物进行进料操作而造成工作强度大和危险性较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋状干废物用翻转进料装置，包括翻料驱动机构和翻料抱紧机构，所述翻料抱紧机构连接于翻料驱动机构的一侧，翻料驱动机构由工字型底座、支撑立柱一、支撑立柱二、伺服电机、丝杆、升降支持组件、翻转限位导向组件和控制面板构成，支撑立柱一和支撑立柱二分别固定连接于工字型底座顶部的两端，伺服电机固定连接于支撑立柱一的顶端，丝杆转动连接于支撑立柱一的内部并与伺服电机的输出轴固定连接，升降支持组件连接于支撑立柱一和支撑立柱二之间并套设于丝杆，翻转限位导向组件固定连接于支撑立柱一一侧的顶部，控制面板固定连接于支撑立柱一远离升降支持组件的一侧。
优选的，所述升降支持组件由限位滑块一、限位滑块二、转轴和限位臂构成，限位滑块一滑动连接于支撑立柱一的内部并套设于丝杆，限位滑块二滑动连接于支撑立柱二的内部，转轴转动连接于限位滑块一和限位滑块二之间，限位臂固定连接于转轴靠近限位滑块一的一端，限位臂上开设有与翻转限位导向组件相匹配的条形限位槽。
优选的，所述支撑立柱一的一侧开设有与限位滑块一相匹配的限位滑槽一，支撑立柱二的一侧开设有与限位滑块二相匹配的限位滑槽二。
优选的，所述翻转限位导向组件由支撑板、支撑杆和限位转筒构成，支撑板固定连接于支撑立柱一的一侧，支撑杆固定连接于支撑板的一侧，限位转筒转动套设于支撑杆上，限位转筒的外径小于条形限位槽的宽度。
优选的，所述翻料抱紧机构由U型框、可调式夹板、伸缩气缸和若干限位导向杆构成，U型框套设于转轴并与其固定连接，伸缩气缸固定穿插于U型框一侧的中间位置，可调式夹板位于U型框内部的一侧并与伸缩气缸固定连接，限位导向杆固定连接于可调式夹板靠近伸缩气缸一侧的四角并滑动穿插于U型框，U型框内部的另一侧以及可调式夹板的一侧均固定设置有若干防滑橡胶条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、在工作中，通过设置由工字型底座、支撑立柱一、支撑立柱二、伺服电机、丝杆、升降支持组件、翻转限位导向组件和控制面板构成的翻料驱动机构，能够带动翻料抱紧机构进行升降和翻转，从而能够带动袋状干废物进行自动进料，无需人工操作，提高进料效率；
(2)、通过设置由U型框、可调式夹板、伸缩气缸和若干限位导向杆构成的翻料抱紧机构，能够将装有袋状干废物的容器进行抱紧限位，使得装有袋状干废物的容器跟随翻料抱紧机构进行升降和翻转运动，从而能够实现自动进料操作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型袋状干废物用翻转进料装置结构示意图之一；
图2为本实用新型袋状干废物用翻转进料装置结构示意图之二；
图3为本实用新型袋状干废物用翻转进料装置结构示意图之三；
图4为本实用新型翻料驱动机构结构示意图；
图5为本实用新型翻料抱紧机构结构示意图；
图中：1、翻料驱动机构；2、翻料抱紧机构；3、工字型底座；4、支撑立柱一；5、支撑立柱二；6、伺服电机；7、丝杆；8、升降支持组件；9、翻转限位导向组件；10、控制面板；11、限位滑块一；12、限位滑块二；13、转轴；14、限位臂；15、条形限位槽；16、限位滑槽一；17、限位滑槽二；18、支撑板；19、支撑杆；20、限位转筒；21、U型框；22、可调式夹板；23、伸缩气缸；24、限位导向杆；25、防滑橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1至图3给出，本实用新型一种袋状干废物用翻转进料装置，包括翻料驱动机构1和翻料抱紧机构2，翻料抱紧机构2连接于翻料驱动机构1的一侧，翻料驱动机构1由工字型底座3、支撑立柱一4、支撑立柱二5、伺服电机6、丝杆7、升降支持组件8、翻转限位导向组件9和控制面板10构成，支撑立柱一4和支撑立柱二5分别固定连接于工字型底座3顶部的两端，伺服电机6固定连接于支撑立柱一4的顶端，丝杆7转动连接于支撑立柱一4的内部并与伺服电机6的输出轴固定连接，升降支持组件8连接于支撑立柱一4和支撑立柱二5之间并套设于丝杆7，翻转限位导向组件9固定连接于支撑立柱一4一侧的顶部，控制面板10固定连接于支撑立柱一4远离升降支持组件8的一侧；
使用时，启动伺服电机6，通过伺服电机6带动丝杆7转动，通过丝杆7带动升降支持组件8进行升降操作，通过升降支持组件8带动翻料抱紧机构2进行升降操作，通过翻转限位导向组件9能够实现对升降支持组件8进行翻转导向，使得升降支持组件8能够带动翻料抱紧机构2进行翻转，从而能够实现翻转进料操作；
由图1至图4给出，升降支持组件8由限位滑块一11、限位滑块二12、转轴13和限位臂14构成，限位滑块一11滑动连接于支撑立柱一4的内部并套设于丝杆7，限位滑块二12滑动连接于支撑立柱二5的内部，转轴13转动连接于限位滑块一11和限位滑块二12之间，限位臂14固定连接于转轴13靠近限位滑块一11的一端，限位臂14上开设有与翻转限位导向组件9相匹配的条形限位槽15，支撑立柱一4的一侧开设有与限位滑块一11相匹配的限位滑槽一16，支撑立柱二5的一侧开设有与限位滑块二12相匹配的限位滑槽二17，翻转限位导向组件9由支撑板18、支撑杆19和限位转筒20构成，支撑板18固定连接于支撑立柱一4的一侧，支撑杆19固定连接于支撑板18的一侧，限位转筒20转动套设于支撑杆19上，限位转筒20的外径小于条形限位槽15的宽度；
丝杆7带动限位滑块一11在限位滑槽一16的内部进行滑动，限位滑块一11带动转轴13和限位臂14进行升降操作，通过限位滑块二12能够实现对转轴13进行辅助支撑，提高其稳定性，在转轴13上升的过程中，限位臂14与限位转筒20接触，限位转筒20进入到条形限位槽15的内部，此时限位臂14受到阻力而停止上升，从而能够通过限位臂14带动转轴13进行转动，通过转轴13带动翻料抱紧机构2进行翻转，实现进料操作；
由图1至图5给出，翻料抱紧机构2由U型框21、可调式夹板22、伸缩气缸23和若干限位导向杆24构成，U型框21套设于转轴13并与其固定连接，伸缩气缸23固定穿插于U型框21一侧的中间位置，可调式夹板22位于U型框21内部的一侧并与伸缩气缸23固定连接，限位导向杆24固定连接于可调式夹板22靠近伸缩气缸23一侧的四角并滑动穿插于U型框21，U型框21内部的另一侧以及可调式夹板22的一侧均固定设置有若干防滑橡胶条25；
将装有袋状干废物的容器移动到U型框21的内部，启动伸缩气缸23，通过伸缩气缸23带动可调式夹板22移动，通过可调式夹板22将装有袋状干废物的容器进行夹紧固定，通过限位导向杆24能够提高可调式夹板22移动的稳定性，通过防滑橡胶条25能够提高摩擦力，避免装有袋状干废物的容器滑落。
在工作中，通过设置由工字型底座、支撑立柱一、支撑立柱二、伺服电机、丝杆、升降支持组件、翻转限位导向组件和控制面板构成的翻料驱动机构，能够带动翻料抱紧机构进行升降和翻转，从而能够带动袋状干废物进行自动进料，无需人工操作，提高进料效率；通过设置由U型框、可调式夹板、伸缩气缸和若干限位导向杆构成的翻料抱紧机构，能够将装有袋状干废物的容器进行抱紧限位，使得装有袋状干废物的容器跟随翻料抱紧机构进行升降和翻转运动，从而能够实现自动进料操作。
Claims (5)
1.一种袋状干废物用翻转进料装置，包括翻料驱动机构(1)和翻料抱紧机构(2)，其特征在于：所述翻料抱紧机构(2)连接于翻料驱动机构(1)的一侧，翻料驱动机构(1)由工字型底座(3)、支撑立柱一(4)、支撑立柱二(5)、伺服电机(6)、丝杆(7)、升降支持组件(8)、翻转限位导向组件(9)和控制面板(10)构成，支撑立柱一(4)和支撑立柱二(5)分别固定连接于工字型底座(3)顶部的两端，伺服电机(6)固定连接于支撑立柱一(4)的顶端，丝杆(7)转动连接于支撑立柱一(4)的内部并与伺服电机(6)的输出轴固定连接，升降支持组件(8)连接于支撑立柱一(4)和支撑立柱二(5)之间并套设于丝杆(7)，翻转限位导向组件(9)固定连接于支撑立柱一(4)一侧的顶部，控制面板(10)固定连接于支撑立柱一(4)远离升降支持组件(8)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种袋状干废物用翻转进料装置，其特征在于：所述升降支持组件(8)由限位滑块一(11)、限位滑块二(12)、转轴(13)和限位臂(14)构成，限位滑块一(11)滑动连接于支撑立柱一(4)的内部并套设于丝杆(7)，限位滑块二(12)滑动连接于支撑立柱二(5)的内部，转轴(13)转动连接于限位滑块一(11)和限位滑块二(12)之间，限位臂(14)固定连接于转轴(13)靠近限位滑块一(11)的一端，限位臂(14)上开设有与翻转限位导向组件(9)相匹配的条形限位槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种袋状干废物用翻转进料装置，其特征在于：所述支撑立柱一(4)的一侧开设有与限位滑块一(11)相匹配的限位滑槽一(16)，支撑立柱二(5)的一侧开设有与限位滑块二(12)相匹配的限位滑槽二(17)。
4.根据权利要求2所述的一种袋状干废物用翻转进料装置，其特征在于：所述翻转限位导向组件(9)由支撑板(18)、支撑杆(19)和限位转筒(20)构成，支撑板(18)固定连接于支撑立柱一(4)的一侧，支撑杆(19)固定连接于支撑板(18)的一侧，限位转筒(20)转动套设于支撑杆(19)上，限位转筒(20)的外径小于条形限位槽(15)的宽度。
5.根据权利要求2所述的一种袋状干废物用翻转进料装置，其特征在于：所述翻料抱紧机构(2)由U型框(21)、可调式夹板(22)、伸缩气缸(23)和若干限位导向杆(24)构成，U型框(21)套设于转轴(13)并与其固定连接，伸缩气缸(23)固定穿插于U型框(21)一侧的中间位置，可调式夹板(22)位于U型框(21)内部的一侧并与伸缩气缸(23)固定连接，限位导向杆(24)固定连接于可调式夹板(22)靠近伸缩气缸(23)一侧的四角并滑动穿插于U型框(21)，U型框(21)内部的另一侧以及可调式夹板(22)的一侧均固定设置有若干防滑橡胶条(25)。
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