CN208881252U - 用于编织袋的套袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于编织袋的套袋机构，它包括外袋输送台、内袋输送台、用于张开外袋的张口装置和用于将内袋自外袋的张口套至外袋内的套内袋装置，所述外袋输送台上设置有用于输送外袋的外袋输送装置；所述内袋输送台上设置有用于输送内袋的内袋输送装置；所述张口装置设置在外袋输送台的正对内袋输送台的位置上；所述套内袋装置设置在内袋输送台上。本实用新型可以自动将内袋套入外袋内，提高了生产效率，节省了劳动成本。

Description

用于编织袋的套袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于编织袋的套袋机构。

背景技术

目前，传统的内袋套外袋采用人工作业，操作繁琐，人工强度大，花费了大量的人力资源，且生产效率低，难以满足需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于编织袋的套袋机构，它可以自动将内袋套入外袋内，提高了生产效率，节省了劳动成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于编织袋的套袋机构，

它包括：

外袋输送台，所述外袋输送台上设置有用于输送外袋的外袋输送装置；

内袋输送台，所述内袋输送台上设置有用于输送内袋的内袋输送装置；

用于张开外袋的张口装置，所述张口装置设置在外袋输送台的正对内袋输送台的位置上；

用于将内袋自外袋的张口套至外袋内的套内袋装置，所述套内袋装置设置在内袋输送台上。

进一步提供了一种外袋输送装置和内袋输送装置的具体结构，所述外袋输送装置和内袋输送装置均包括：

移载架，所述移载架滑配在所述外袋输送台或内袋输送台上；

吸附装置，所述吸附装置包括升降驱动装置和多个真空吸盘，所述升降驱动装置安装在移载架上，所述升降驱动装置与多个真空吸盘相连，以便通过升降驱动装置驱动真空吸盘升降；

平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述移载架相连，以便通过所述平移驱动装置驱动移载架和吸附装置平移。

进一步提供了一种升降驱动装置和平移驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置和平移驱动装置均为移动气缸。

进一步提供了一种张口装置的具体结构，所述张口装置包括多个上吸附真空吸盘、多个下吸附真空吸盘和两个开合驱动装置，一个开合驱动装置与多个上吸附真空吸盘相连，另一个开合驱动装置与多个下吸附真空吸盘相连，以便通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘和下吸附真空吸盘做相向运动以吸附外袋的单层袋料；和通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘和下吸附真空吸盘做背向运动以张开外袋。

进一步提供了一种开合驱动装置的具体结构，所述开合驱动装置包括开合气缸，所述开合气缸的缸体连接在外袋输送台上。

进一步提供了一种套内袋装置的具体结构，所述套内袋装置包括：

用于翻转内袋的靠近外袋的端部的翻转装置，所述翻转装置包括套袋钣金和钣金翻转驱动装置，所述套袋钣金可旋转地支承在内袋输送台上，所述套袋钣金上设置有用于吸附内袋的内袋真空吸盘，所述钣金翻转驱动装置与所述套袋钣金相连，以便通过钣金翻转驱动装置驱动套袋钣金翻转，并通过套袋钣金带动其上吸附的内袋的端部翻转；

内袋推动装置，所述内袋推动装置包括套袋板和套袋板移动驱动装置，所述套袋板移动驱动装置与所述套袋板相连，以便通过套袋板移动驱动装置驱动套袋板移动，进而通过套袋板将内袋推着外袋内。

进一步所述所述钣金翻转驱动装置包括驱动气缸和齿轮齿条副，所述驱动气缸的缸体连接在内袋输送台上，所述齿轮齿条副包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条与所述驱动气缸的气缸杆相连，所述齿轮与所述套袋钣金的旋转轴相连，以便驱动气缸通过齿轮齿条副驱动套袋钣金翻转。

进一步提供了一种套袋板移动驱动装置的具体结构，所述套袋板移动驱动装置包括推动气缸。

进一步为了使得套袋板更好地移动，所述内袋推动装置还包括用于导向套袋板的移动的导向装置，所述导向装置包括导杆和连接在套袋板上的导向座，所述导杆连接在内袋输送台上，所述导向座套装在导杆上，进而通过导向座与导杆的配合导向套袋板移动。

采用了上述技术方案后，内袋输送装置的吸附装置将内袋吸附在内袋输送装置的移载架上，然后内袋输送装置的平移驱动装置驱动内袋输送装置的移载架移动至翻转装置，翻转装置将内袋的端部，同时，外袋输送装置的吸附装置将外袋吸附在外袋输送装置的移载架上，然后外袋输送装置的平移驱动装置驱动外袋输送装置的移载架沿外袋输送台移动至张口装置所在位置，然后张口装置通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘和下吸附真空吸盘做背向运动以张开外袋，最后，内袋推动装置通过套袋板移动驱动装置驱动套袋板缓慢移动，进而通过套袋板的移动将内袋推入外袋内，则完成编织袋的自动套袋动作，本实用新型可以自动将内袋套入外袋内，提高了生产效率，节省了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于编织袋的套袋机构的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种用于编织袋的套袋机构，它包括：

外袋输送台1，所述外袋输送台1上设置有用于输送外袋的外袋输送装置；

内袋输送台2，所述内袋输送台2上设置有用于输送内袋的内袋输送装置；

用于张开外袋的张口装置，所述张口装置设置在外袋输送台1的正对内袋输送台2的位置上；

用于将内袋自外袋的张口套至外袋内的套内袋装置，所述套内袋装置设置在内袋输送台2上。

如图1、2所示，所述外袋输送装置和内袋输送装置均包括：

移载架31，所述移载架31滑配在所述外袋输送台1或内袋输送台2上；

吸附装置，所述吸附装置包括升降驱动装置和多个真空吸盘32，所述升降驱动装置安装在移载架31上，所述升降驱动装置与多个真空吸盘32相连，以便通过升降驱动装置驱动真空吸盘32升降；

平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述移载架31相连，以便通过所述平移驱动装置驱动移载架31和吸附装置平移。具体地，所述升降驱动装置驱动真空吸盘32下降，然后真空吸盘32吸附外袋或内袋，最后平移驱动装置驱动移载架31带动外袋或内袋移至指定位置。

如图1所示，所述升降驱动装置和平移驱动装置均为移动气缸。在本实施例中，所

述升降驱动装置的缸体连接在移载架31上，所述升降驱动装置的气缸杆通过连接杆与多个真空吸盘32相连，所述平移驱动装置的缸体连接在外袋输送台1或内袋输送台2上，所述平移驱动装置的气缸杆与所述移载架31相连。

如图1、2所示，所述张口装置包括多个上吸附真空吸盘41、多个下吸附真空吸盘

和两个开合驱动装置，一个开合驱动装置与多个上吸附真空吸盘41相连，另一个开合驱动装置与多个下吸附真空吸盘相连，以便通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘41和下吸附真空吸盘做相向运动以吸附外袋的单层袋料；和通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘41和下吸附真空吸盘做背向运动以张开外袋。

如图1、2所示，所述开合驱动装置包括开合气缸42，所述开合气缸42的缸体连接

在外袋输送台1上。

如图1、3所示，所述套内袋装置包括：

用于翻转内袋的靠近外袋的端部的翻转装置，所述翻转装置包括套袋钣金5和钣金翻转驱动装置，所述套袋钣金5可旋转地支承在内袋输送台2上，所述套袋钣金5上设置有用于吸附内袋的内袋真空吸盘，所述钣金翻转驱动装置与所述套袋钣金5相连，以便通过钣金翻转驱动装置驱动套袋钣金5翻转，并通过套袋钣金5带动其上吸附的内袋的端部翻转；

内袋推动装置，所述内袋推动装置包括套袋板8和套袋板移动驱动装置，所述套袋板移动驱动装置与所述套袋板8相连，以便通过套袋板移动驱动装置驱动套袋板8移动，进而通过套袋板8将内袋推着外袋内。具体地，内袋的靠近外袋的端部被翻转并被套袋钣金5吸附固定，内袋推动装置再推动内袋进入外袋内，最后套袋钣金5上的内袋真空吸盘松开内袋。

如图1、3所示，所述所述钣金翻转驱动装置包括驱动气缸61和齿轮齿条副，所驱

动气缸61的缸体连接在内袋输送台2上，所述齿轮齿条副包括相互啮合的齿条62和齿轮63，所述齿条62与所述驱动气缸61的气缸杆相连，所述齿轮63与所述套袋钣金5的旋转轴相连，以便驱动气缸61通过齿轮齿条副驱动套袋钣金5翻转。

如图1所示，所述套袋板移动驱动装置包括推动气缸9。

如图1所示，为了使得套袋板8更好地移动，所述内袋推动装置还包括用于导向套袋板8的移动的导向装置，所述导向装置包括导杆72和连接在套袋板8上的导向座71，所述导杆72连接在内袋输送台2上，所述导向座71套装在导杆72上，进而通过导向座71与导杆72的配合导向套袋板8移动。

本实用新型的工作原理如下：

内袋输送装置的吸附装置将内袋吸附在内袋输送装置的移载架31上，然后内袋输送装置的平移驱动装置驱动内袋输送装置的移载架31沿内袋输送台1移动至翻转装置，翻转装置将内袋的端部翻转，同时，外袋输送装置的吸附装置将外袋吸附在外袋输送装置的移载架31上，然后外袋输送装置的平移驱动装置驱动外袋输送装置的移载架31沿外袋输送台2移动至张口装置所在位置，然后张口装置通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘41和下吸附真空吸盘做背向运动以张开外袋，最后，内袋推动装置通过套袋板移动驱动装置驱动套袋板8缓慢移动，进而通过套袋板8的移动将内袋推入外袋内，则完成编织袋的自动套袋动作，本实用新型可以自动将内袋套入外袋内，提高了生产效率，节省了劳动成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于编织袋的套袋机构，其特征在于，它包括：

外袋输送台（1），所述外袋输送台（1）上设置有用于输送外袋的外袋输送装置；

内袋输送台（2），所述内袋输送台（2）上设置有用于输送内袋的内袋输送装置；

用于张开外袋的张口装置，所述张口装置设置在外袋输送台（1）的正对内袋输送

台（2）的位置上；

用于将内袋自外袋的张口套至外袋内的套内袋装置，所述套内袋装置设置在内袋输送台（2）上。

2.根据权利要求1所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述外袋输送装

置和内袋输送装置均包括：

移载架（31），所述移载架（31）滑配在所述外袋输送台（1）或内袋输送台（2）上；

吸附装置，所述吸附装置包括升降驱动装置和多个真空吸盘（32），所述升降驱动装置安装在移载架（31）上，所述升降驱动装置与多个真空吸盘（32）相连，以便通过升降驱动装置驱动真空吸盘（32）升降；

平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述移载架（31）相连，以便通过所述平移驱动装置驱动移载架（31）和吸附装置平移。

3.根据权利要求2所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述升降驱动装

置和平移驱动装置均为移动气缸。

4.根据权利要求1所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述张口装置包

括多个上吸附真空吸盘（41）、多个下吸附真空吸盘和两个开合驱动装置，一个开合驱动装置与多个上吸附真空吸盘（41）相连，另一个开合驱动装置与多个下吸附真空吸盘相连，以便通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘（41）和下吸附真空吸盘做相向运动以吸附外袋的单层袋料；和通过两个开合驱动装置驱动上吸附真空吸盘（41）和下吸附真空吸盘做背向运动以张开外袋。

5.根据权利要求4所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述开合驱动装

置包括开合气缸（42），所述开合气缸（42）的缸体连接在外袋输送台（1）上。

6.根据权利要求1所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述套内袋装置

包括：

用于翻转内袋的靠近外袋的端部的翻转装置，所述翻转装置包括套袋钣金（5）和钣金翻转驱动装置，所述套袋钣金（5）可旋转地支承在内袋输送台（2）上，所述套袋钣金（5）上设置有用于吸附内袋的内袋真空吸盘，所述钣金翻转驱动装置与所述套袋钣金（5）相连，以便通过钣金翻转驱动装置驱动套袋钣金（5）翻转，并通过套袋钣金（5）带动其上吸附的内袋的端部翻转；

内袋推动装置，所述内袋推动装置包括套袋板（8）和套袋板移动驱动装置，所述套袋板移动驱动装置与所述套袋板（8）相连，以便通过套袋板移动驱动装置驱动套袋板（8）移动，进而通过套袋板（8）将内袋推着外袋内。

7.根据权利要求6所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述钣金翻转驱动装置包括驱动气缸（61）和齿轮齿条副，所述驱动气缸（61）的缸体连接在内袋输送台（2）上，所述齿轮齿条副包括相互啮合的齿条（62）和齿轮（63），所述齿条（62）与所述驱动气缸（61）的气缸杆相连，所述齿轮（63）与所述套袋钣金（5）的旋转轴相连，以便驱动气缸（61）通过齿轮齿条副驱动套袋钣金（5）翻转。

8.根据权利要求6所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述套袋板移动

驱动装置包括推动气缸（9）。

9.根据权利要求6所述的用于编织袋的套袋机构，其特征在于：所述内袋推动装

置还包括用于导向套袋板（8）的移动的导向装置，所述导向装置包括导杆（72）和连接在套袋板（8）上的导向座（71），所述导杆（72）连接在内袋输送台（2）上，所述导向座（71）套装在导杆（72）上，进而通过导向座（71）与导杆（72）的配合导向套袋板（8）移动。