CN215683823U - 一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置 - Google Patents

Abstract

一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，包括支撑架，支撑架上通过单向轴承转动连接有转动轴，转动轴上安装有同步链传动机构，同步链传动机构中的链条上均匀固定有袋槽，位于链条起始端袋槽下部的支撑架上设置有感应器，转动轴伸出支撑架一端的单向轴承固定安装有单向分度卡盘，单向分度卡盘周向设置有卡槽，转动轴伸出支撑架一端的单向轴承上转动连接转动盘，转动盘内侧可活动固定有卡销，卡销与卡槽单向卡接，转动盘与伸缩杆铰接，感应器与控制器连接，控制器与伸缩杆的驱动机构连接。本实用新型一次可放置更多的袋，每个袋槽内放置的袋使用完，可自动移动到下一个装满袋的袋槽，移动位置精准，减少放袋次数与停机次数，工作效率高，袋槽可放置不同长度的袋。

Description

一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置

技术领域

本实用新型涉及一种菌菇设备技术领域，特别涉及一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置。

背景技术

菌棒在制作的过程中，首先需要把菌棒培养料装入菌袋中，再对菌袋进行扎紧而成菌棒。因此在菌棒成型机中设置有放菌袋的袋槽，袋槽的正上方设置有吸袋机构。现有的袋槽是在吸袋装置正下方固定设置有一个袋槽，在袋槽内放置菌袋，一个袋槽放袋数量有限，一个袋槽内的袋被吸袋机构使用完了，需要暂停机器，并随即进行人工放袋，这样需要专门的一个工作人员进行放袋操作，而且每次放袋时需要暂停机器，多次停机再开对机器有一定损耗，如果不停机，放袋又存在一定的安全风险，多次不连续的放袋，工作效率低，费时费力费人工。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，结构简单，设计巧妙，多个袋槽一次可放置更多的袋，而且每个袋槽内放置的袋使用完，可自动移动到下一个装满袋的袋槽，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高工作效率，袋槽可适用放置不同长度的袋。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，包括支撑架，所述支撑架上通过单向轴承转动连接有转动轴，所述转动轴上安装有同步链传动机构，所述同步链传动机构中的链条上均匀固定有袋槽，位于所述链条起始端袋槽下部的支撑架上设置有感应器，所述转动轴伸出支撑架一端的单向轴承固定安装有单向分度卡盘，所述单向分度卡盘周向设置有卡槽，所述转动轴伸出支撑架一端的单向轴承上转动连接有转动盘，所述转动盘内侧固定有卡销，所述卡销与卡槽单向卡接，所述转动盘与伸缩杆铰接，所述感应器与控制器连接，所述控制器与伸缩杆的驱动机构连接。

采用袋槽均匀固定在链条上，链条上可均匀固定多个袋槽，增加袋槽的数量，一次可放置袋的数量增加，减少放袋次数，采用伸缩杆的伸缩带动转动盘正反转进行进位和返位，转动盘返位时通过卡销与单向分度卡盘的卡槽卡接，转动盘进位时，单向分度卡盘不转，在转动盘返位时，转动盘通过卡销与卡槽卡接带动单向分度卡盘转动，单向分度卡盘转动通过单向轴承带动转轴单向转动，从而带动同步链传动机构运转，即带动其中的链条转动，从而带动固定在链条上的袋槽移动一定距离或转动一个角度，最终实现袋槽的移动。

链条起始端袋槽下部的支撑架上设置有感应器，感应器用于感应到袋槽内袋是否使用完了，把这个信号传给控制器，控制器控制伸缩杆的驱动机构启动进行移动袋槽动作。

进一步地，卡销与转动盘的卡槽配合可活动固定在转动盘内侧，卡销的尾部与弹簧的一端连接，弹簧另一端与螺钉连接，螺钉固定在转动盘上。

卡销通过弹簧与螺钉连接，使得卡销通过弹簧使卡销在径向上限制在与卡槽配合的位置状态。

进一步地，伸缩杆包括固定杆和可伸缩杆固定连接，可伸缩杆为气动伸缩杆。伸缩杆设置有固定杆和可伸缩杆，安装更加方便，同时使得安装更换可伸缩杆更加灵活方便。

进一步地，转轴的中部和左端部分别安装有同步链传动机构。

两个同步链传动机构中的两个链条上分别固定在袋槽的起始部和中部，使得袋槽的固定在两个链条上更加稳固，袋槽的同时被两个链条同时带动也更加平稳。

进一步地，单向分度卡盘的周向均匀设置有三个卡槽，所述卡销与卡槽卡紧配合，所述单向分度卡盘的分度角度为120度。

巧妙借用卡销与卡槽的配合实现转动盘与单向分度卡盘的周向的单向卡接。

进一步地，同步链传动机构包括固定在转轴的主动链轮，主动链轮与链条啮合连接，链条与从动链轮啮合连接，链条的关节上固定有袋槽，位于链条起始端的袋槽正上方的支撑架上设置有吸袋机构。

进一步地，袋槽包括底板，底板两侧分别与竖板垂直固定连接。

进一步地，袋槽的底板与竖板为一体机构。

进一步地，底板的尾端设置有U型槽，U型槽中部一侧的底板上垂直可调节固定有限位板，U型槽下部的支撑架上设置有感应器。

袋槽中限位板设置，使得袋放置在袋槽中底板正确的位置，袋的尾部放置在部分U型槽上，而U型槽下部的支撑架上设置有感应器,U型槽的设置使得感应器能更加准确的感应到U型槽上部的是否有袋，即袋槽上的袋是否使用完。同时U型槽设置便于限位板的安装、调节和袋的拿、放。

进一步地，底板的宽度与袋的宽度相适宜，限位板为直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽与底板可调节固定连接。

限位板采用直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽，通过腰型槽可调节直角弯折板在底板上的位置，从而适应不同长度的袋的放置。

伸缩杆的伸长和缩短来控制转动盘的正转进行进位和反转进行返回，而转动盘在反向转动返回时通过卡销与卡槽卡接带动单向分度卡盘反向转动，单向分度卡盘通过单向轴承带动转轴单向转动，从而带动同步链传动机构转动，链条转动从而带动袋槽移动一个袋槽的宽度，袋槽移动方便，每次移动的长度一致，移动位置精准。

传统的袋槽仅仅设置有单个固定的袋槽，单个袋槽放袋数量有限，一个袋槽内的袋被吸袋机构使用完了，需要暂停机器，并随即进行人工放袋，这样需要专门的一个工作人员进行放袋操作，而且每次放袋时需要暂停机器，多次停机再开对机器有一定损耗，如果不停机，放袋又存在一定的安全风险，多次不连续的放袋，造成工作效率低。

本实用新型的有益效果。

1、本实用新型的这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，结构简单，由于链条上固定有多个袋槽，链条上方的固定设置有多个袋槽，每个袋槽内放置多个层叠的袋，从而使得袋在较长时间内可以连续供应，减少放袋次数，而且每个袋槽通过同步链传动机构带动移动，同步链传动机构中链条每次转动的距离通过单向分度卡盘控制，使得袋槽移动的位置精准，大大提高工作效率。

2、本实用新型的这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，结构简单，减少放袋次数，一个袋槽内的袋使用完了，空袋槽自动移动下去，下一个放有袋的袋槽自动移动过来，移动位置精准，省时省事省人工，大大提高工作效率。

3、本实用新型的转动盘与单向分度卡盘，巧妙借用卡销与卡槽的配合实现转动盘与单向分度卡盘的周向的单向卡接；卡销通过弹簧与螺钉连接，使得卡销通过弹簧使卡销在径向上限制在与卡槽配合的位置状态。

4、本实用新型的袋槽中U型槽的设置，使得感应器更加准确感应到袋槽内的袋是否使用完，同时也便于限位板的安装、调节以及袋的拿、放。

5、本实用新型的袋槽中限位板为直角弯折板，可通过直角弯折板的腰型孔调节直角弯折板的位置，从而适应不同长度袋的尾部限位，使用放置更多长度范围的袋。

6、本实用新型的这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，结构简单，设计巧妙，多个袋槽一次可放置更多的袋，而且每个袋槽内放置的袋使用完，可自动移动到下一个装满袋的袋槽，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高工作效率，袋槽可适用放置不同长度的袋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型中转动盘及卡销的平面结构示意图。

图4为本实用新型中单向分度卡盘及卡销的平面结构示意图。

图5为本实用新型中同步链传动机构及其袋槽结构示意图。

图6为本实用新型中袋槽的立体结构示意图。

在图中：1、伸缩杆；1.1、固定杆；1.2、可伸缩杆；2、转动盘；3、卡销；4、单向轴承；5、转轴；6、单向分度卡盘；6.1、卡槽；7、同步链传动机构；7.1、链条；7.2、主动链轮；7.3、从动链轮；8、袋槽；8.1、底板；8.2、竖板；8.3、U型槽；8.4、限位板；9、支撑架；10、吸袋装置；11、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示，本实施例中的这种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，包括支撑架9，所述支撑架9上通过单向轴承4转动连接有转动轴5，所述转动轴5上安装有同步链传动机构7，所述同步链传动机构7中的链条7.1上均匀固定有袋槽8，位于所述链条7.1起始端袋槽8下部的支撑架9上设置有感应器，所述转动轴5伸出支撑架9一端的单向轴承4固定安装有单向分度卡盘6，所述单向分度卡盘6周向设置有卡槽6.1，所述转动轴5伸出支撑架9一端的单向轴承4上转动连接有转动盘2，所述转动盘2内侧可活动固定有卡销3，所述卡销3与卡槽6.1单向卡接，所述转动盘2与伸缩杆1铰接，所述感应器与控制器连接，所述控制器与伸缩杆1的驱动机构连接。

采用袋槽8均匀固定在链条7.1上，链条7.1上可均匀固定多个袋槽8，增加袋槽8的数量，一次可放置袋的数量增加，减少放袋次数，采用伸缩杆1的伸缩带动转动盘2正反转进行进位和返位，转动盘2返位时通过卡销3与单向分度卡盘6的卡槽卡接，转动盘2进位时，单向分度卡盘6不转，在转动盘2返位时，转动盘2通过卡销3与卡槽6.1卡接带动单向分度卡盘6转动，单向分度卡盘6转动通过单向轴承4带动转轴5单向转动，从而带动同步链传动机构7运转，即带动其中的链条7.1转动，从而带动固定在链条7.1上的袋槽8移动一定距离或转动一个角度，最终实现袋槽8的移动。

链条7.1起始端袋槽8下部的支撑架9上设置有感应器，感应器用于感应到袋槽8内袋是否使用完了，把这个信号传给控制器，控制器控制伸缩杆1的驱动机构启动进行移动袋槽8动作。

伸缩杆1包括固定杆1.1和可伸缩杆1.2固定连接，可伸缩杆1为气动伸缩杆。伸缩杆1设置有固定杆1.1和可伸缩杆1.2，安装更加方便，同时使得安装更换可伸缩杆1.2更加灵活方便。

卡销3与转动盘2的卡槽6.1配合可活动固定在转动盘2内侧，卡销3的尾部与弹簧的一端连接，弹簧另一端与螺钉连接，螺钉固定在转动盘2上。

卡销3通过弹簧与螺钉连接，使得卡销3通过弹簧使卡销3在径向上限制在与卡槽6.1配合的位置状态。

转轴5的中部和左端部分别安装有同步链传动机构7。

两个同步链传动机构7中的两个链条7.1上分别固定在袋槽8的中部和起始部，使得袋槽8的固定在两个链条7.1上更加稳固，袋槽8的同时被两个链条7.1同时带动也更加平稳。

单向分度卡盘6的周向均匀设置有三个卡槽6.1，所述卡销3与卡槽6.1单向卡接配合，所述单向分度卡盘6的分度角度为120度。

巧妙借用卡销3与卡槽6.1的配合实现转动盘2与单向分度卡盘6的周向的单向卡接。

同步链传动机构7包括固定在转轴5的主动链轮7.2，主动链轮7.2与链条7.1啮合连接，链条7.1与从动链轮7.3啮合连接，链条7.1的关节上固定有袋槽8，位于链条7.1起始端的袋槽8正上方的支撑架9上设置有吸袋机构10。

袋槽8包括底板8.1，底板8.1两侧分别与竖板8.2垂直固定连接。

袋槽8的底板8.1与竖板8.2为一体机构。

底板8.1的尾端设置有U型槽8.3，U型槽8.3中部一侧的底板8.1上垂直可调节固定有限位板8.4，U型槽8.3下部的支撑架9上设置有感应器。

袋槽8中限位板8.4设置，使得袋放置在袋槽8中底板8.1正确的位置，袋的尾部放置在部分U型槽8.3上，而U型槽8.3下部的支撑架9上设置有感应器,U型槽8.3的设置使得感应器能更加准确的感应到U型槽8.3上部的是否有袋，即袋槽8上的袋是否使用完。同时U型槽8.3设置便于限位板8.4的安装、调节和袋的拿、放。

底板8.1的宽度与袋的宽度相适宜，限位板8.4为直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽与底板8.1可调节固定连接。

限位板8.4采用直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽，通过腰型槽可调节直角弯折板在底板8.1上的位置，从而适应不同长度的袋的放置。

本实用新型的工作原理和过程。

如图1-6所示，这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，在使用时，把多个层叠在一起的袋放在链条6.1上部的袋槽7内，袋的尾端通过限位板7.4限位，袋的尾部放置在部分U型槽8.3上，通过链条7.1起始端袋槽7正上方的吸袋机构对袋槽7内的袋进行吸袋并移动，通过套袋机构进行后续撑袋、套袋等工作，待这个袋槽7内的袋被使用完了。袋槽7底部的支撑架9上设置的感应器感应到这个袋槽7内的袋使用完的信号，把信号传给控制器，控制器启动伸缩杆1，伸缩杆1伸长，伸缩杆1伸长带动转动盘2朝左转动，转动到120度使伸缩杆1缩短，伸缩杆1缩短带动转动盘反向转动120度，转动盘2反向转动通过卡销3与卡槽6.1带动单向分度卡盘6朝反方向转动，单向分度卡盘6转动带动转轴5转动，转轴5转动带动同步链传动机构7运转，同步链传动机构7运转其中的链条7.1转动带动袋槽8转动，袋槽8刚好转动一个袋槽8的位置，使后一个袋槽8刚好位于吸袋机构的正下方，而前一个空袋槽8朝后转动一个袋槽8的位置。从而可以继续进行吸袋、移袋、套袋等的动作。待当前这个袋槽8内的袋被用完，袋槽8移动装置继续重复上述袋槽8移动动作。

伸缩杆1的伸长和缩短来控制转动盘2的正转进行进位和反转进行返回，而转动盘2在反向转动返回时通过卡销3与卡槽6.1卡接带动单向分度卡盘6反向转动，单向分度卡盘6通过单向轴承4带动转轴5单向转动，从而带动同步链传动机构7转动，链条7.1转动从而带动袋槽8移动一个袋槽8的宽度，袋槽8移动方便，每次移动的长度一致，移动位置精准。

传统的袋槽仅仅设置有单个固定的袋槽，单个袋槽放袋数量有限，一个袋槽内的袋被吸袋机构使用完了，需要暂停机器，并随即进行人工放袋，这样需要专门的一个工作人员进行放袋操作，而且每次放袋时需要暂停机器，多次停机再开对机器有一定损耗，如果不停机，放袋又存在一定的安全风险，多次不连续的放袋，造成工作效率低。

而这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，结构简单，由于链条7.1上固定有多个袋槽8，链条7.1上方的固定设置有多个袋槽8，每个袋槽8内放置多个层叠的袋，从而使得袋在较长时间内可以连续供应，减少放袋次数，而且每个袋槽8通过同步链传动机构7带动移动，同步链传动机构7中链条7.1每次转动的距离通过单向分度卡盘6控制，使得袋槽8移动的位置精准，大大提高工作效率。

这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，结构简单，减少放袋次数，一个袋槽8内的袋使用完了，空袋槽8自动移动下去，下一个放有袋的袋槽8自动移动过来，移动位置精准，省时省事省人工，大大提高工作效率。

转动盘2与单向分度卡盘6，巧妙借用卡销3与卡槽6.1的配合实现转动盘2与单向分度卡盘6的周向的单向卡接。卡销3通过弹簧与螺钉连接，使得卡销3通过弹簧使卡销3在径向上限制在与卡槽6.1配合的位置状态。

袋槽8中U型槽8.3的设置，使得感应器更加准确感应到袋槽8内的袋是否使用完，同时也便于限位板8.4的安装、调节以及袋的拿、放。

袋槽中限位板8.4为直角弯折板，可通过直角弯折板的腰型孔调节直角弯折板的位置，从而适应不同长度袋的尾部限位，使用放置更多长度范围的袋。

这种菌棒成型机中自动移动袋槽装置，结构简单，设计巧妙，多个袋槽8一次可放置更多的袋，而且每个袋槽8内放置的袋使用完，可自动移动到下一个装满袋的袋槽8，袋槽8移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高工作效率，袋槽8可适用放置不同长度的袋。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：包括支撑架(9)，所述支撑架(9)上通过单向轴承(4)转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)上安装有同步链传动机构(7)，所述同步链传动机构(7)中的链条(7.1)上均匀固定有袋槽(8)，位于所述链条(7.1)起始端袋槽(8)下部的支撑架(9)上设置有感应器，所述转动轴(5)伸出支撑架(9)一端的单向轴承(4)固定安装有单向分度卡盘(6)，所述单向分度卡盘(6)周向设置有卡槽(6.1)，所述转动轴(5)伸出支撑架(9)一端的单向轴承(4)上转动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)内侧可活动固定有卡销(3)，所述卡销(3)与卡槽(6.1)单向卡接，所述转动盘(2)与伸缩杆(1)铰接，所述感应器与控制器连接，所述控制器与伸缩杆(1)的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括固定杆(1.1)和可伸缩杆(1.2)固定连接，所述可伸缩杆(1)为气动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述卡销(3)与转动盘(2)的卡槽(6.1)配合可活动固定在转动盘(2)内侧，所述卡销(3)的尾部与弹簧的一端连接，所述弹簧另一端与螺钉连接，所述螺钉固定在转动盘(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述转轴(5)的中部和左端部分别安装有同步链传动机构(7)。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述单向分度卡盘(6)的周向均匀设置有三个卡槽(6.1)，所述卡销(3)与卡槽(6.1)卡紧配合，所述单向分度卡盘(6)的分度角度为120度。

6.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述同步链传动机构(7)包括固定在转轴(5)的主动链轮(7.2)，所述主动链轮(7.2)与链条(7.1)啮合连接，所述链条(7.1)与从动链轮(7.3)啮合连接，所述链条(7.1)的关节上固定有袋槽(8)，位于所述链条(7.1)起始端的袋槽(8)正上方的支撑架(9)上设置有吸袋机构(10)。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述袋槽(8)包括底板(8.1)，底板(8.1)两侧分别与竖板(8.2)垂直固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述袋槽(8)的底板(8.1)与竖板(8.2)为一体机构。

9.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述底板(8.1)的尾端设置有U型槽(8.3)，所述U型槽(8.3)中部一侧的底板(8.1)上垂直可调节固定有限位板(8.4)，所述U型槽(8.3)下部的支撑架(9)上设置有感应器。

10.根据权利要求9所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述底板(8.1)的宽度与袋的宽度相适宜，所述限位板(8.4)为直角弯折板，所述直角弯折板上设置有腰型槽与底板(8.1)可调节固定连接。

Images