CN221176910U - 一种btb排线扣合、折弯一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种BTB排线扣合、折弯一体机，包括有固定机架、产品定位下模，固定机架装设有BTB扣合组件，BTB扣合组件包括有活动上模板、装设于固定机架的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有扣合压头，扣合压头位于活动上模板的上方；活动上模板装设有弹性浮动组件、与弹性浮动组件连接的连接头定位上模；BTB扣合组件还包括有装设于固定机架且用于驱动活动上模板翻转活动的翻转驱动机构；固定机架于BTB扣合组件的后侧装设有FPC折弯治具；固定机架装设有用于驱动产品定位下模前后往复运动的下模驱动组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、功能多样且自动化程度高的优点。

Description

一种BTB排线扣合、折弯一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种BTB排线扣合、折弯一体机。

背景技术

在工件产品与BTB排线扣合组装的过程中，需要将BTB排线两端部的BTB连接头与工件产品上相应的BTB连接座扣合组装；在完成BTB扣合组装后，还需要对BTB排线的FPC进行折弯处理。

专利号为：ZL202223469890.X、专利名称为：一种BTB扣合治具的中国实用新型专利，其公开了以下技术方案，具体的：一种BTB扣合治具，包括放置底模、相对翻转活动地安装于放置底模上端侧的活动上模板，放置底模上表面中间区域开设放置定位槽；活动上模板装设两个弹性浮动组件，各弹性浮动组件下端部分别装设上模钢板，且上模钢板设置有朝下凸出延伸的定位凸部，定位凸部开设有朝下开口且轮廓形状与BTB连接头的轮廓形状相一致的连接头定位槽，上模钢板、定位凸部以及连接头定位槽组成连接头定位上模；具体的，弹性浮动组件包括有位于活动上模板上端侧的浮动块，上模钢板与浮动块连接，浮动块开设有若干间隔布置且分别竖向完全贯穿的螺丝安装孔，各螺丝安装孔内分别嵌装有等高螺丝，各等高螺丝的大头端部分别位于浮动板的上端侧；活动上模板对应各等高螺丝分别开设有内螺纹孔，各高等螺丝的螺纹端部分别螺接于活动上模板相应的内螺纹孔内；各等高螺丝分别套装有位于浮动块与活动上模板之间的弹簧，各弹簧的上端部分别与浮动板抵接，各弹簧的下端部分别与活动上模板抵接；还有就是，放置底模的后端部螺装有两个左右正对且间隔布置的铰接座，活动上模板的后端部分别通过枢轴与铰接座铰接。

在上述BTB扣合治具实现BTB扣合作业的过程中，将PCB板或者工件产品定位放置于放置底模的放置定位槽内，而后将BTB排线两端部的BTB连接头分别对准放入至相应连接头定位上模的连接头定位槽内；待各BTB排线的两个BTB连接头定位固定于相应连接头定位槽后，翻转活动上模板并使得活动上模板闭合于放置底模，而后扣合设备的扣合压头动作并朝下抵压弹性浮动组件，弹性浮动组件带动连接头定位上模以及所定位的BTB连接头下移，以使得BTB连接头对准并扣合于PCB板或者工件产品上的BTB连接座，进而实现BTB扣合作业。

需指出的是，对于上述BTB扣合治具而言，其存在以下缺陷，具体的：该BTB扣合治具只能够实现BTB扣合作业，而不能够对BTB排线中的FPC进行折弯作业，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种BTB排线扣合、折弯一体机，该BTB排线扣合、折弯一体机结构设计新颖、功能多样且自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种BTB排线扣合、折弯一体机，包括有固定机架、产品定位下模，固定机架装设有BTB扣合组件，BTB扣合组件包括有活动上模板、装设于固定机架的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有扣合压头，扣合压头位于活动上模板的上方；活动上模板装设有弹性浮动组件、与弹性浮动组件连接的连接头定位上模；

BTB扣合组件还包括有装设于固定机架且用于驱动活动上模板翻转活动的翻转驱动机构；

固定机架于BTB扣合组件的后侧装设有FPC折弯治具；

固定机架装设有用于驱动产品定位下模前后往复运动的下模驱动组件。

其中，该BTB排线扣合、折弯一体机包括有两个产品定位下模，两个产品定位下模依次为第一产品定位下模、第二产品定位下模；

所述下模驱动组件包括有第一活动模座、第二活动模座，第一产品定位下模装设于第一活动模座，第二产品定位下模装设于第二活动模座，第一活动模座通过第一水平导轨滑块副水平滑动安装于所述固定机架；

固定机架于第一活动模座、第二活动模座的下方装设有凹形导轨，第二活动模座通过滚轮与凹形导轨滚动接触，且第二活动模座沿着凹形导轨移动；

固定机架装设有切换驱动机构，切换驱动机构用于驱动第一活动模座、第二活动模座同步反向移动。

其中，所述切换驱动机构包括有切换驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮，切换驱动电机紧固安装于所述固定机架，主动同步带轮、从动同步带轮分别通过转轴转动安装于固定机架；

切换驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带，所述第一活动模座、所述第二活动模座分别与传动同步带连接；

当切换驱动电机驱动传动同步带动作时，第一活动模座、第二活动模座同步反向移动。

其中，所述第二活动模座包括有上活动座、下活动座，所述第二产品定位下模装设于上活动座，下活动座与所述传动同步带连接；

上活动座通过第二升降导轨滑块副与下活动座连接，下活动座通过第二水平导轨滑块副与所述固定机架连接；

上活动座通过滚轮与所述凹形导轨滚动接触，且上活动座沿着凹形导轨移动；

上活动座与下活动座之间装设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的上端部与上活动座连接，拉伸弹簧的下端部与下活动座连接。

其中，所述翻转驱动机构包括有翻转驱动气缸、翻转驱动转轴、翻转活动框；

翻转驱动转轴呈水平横向布置，且翻转驱动转轴的两端部分别通过轴承安装于所述固定机架；

翻转驱动转轴紧固安装有翻转驱动臂，翻转驱动气缸的活塞杆外延端部与翻转驱动臂的自由端部铰接，翻转驱动气缸的缸体与固定机架铰接；

翻转活动框紧固安装于翻转驱动转轴，所述活动上模板装设于翻转活动框。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体的：本实用新型的BTB排线扣合、折弯一体机能够高效地实现BTB扣合、FPC折弯作业，即本实用新型的BTB排线扣合、折弯一体机具有结构设计新颖、功能多样且自动化程度高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的下模驱动组件的结构示意图。

图4为本实用新型的下模驱动组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的翻转驱动机构的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1-固定机架；2-BTB扣合组件；21-活动上模板；22-升降驱动线性模组；23-扣合压头；24-弹性浮动组件；25-连接头定位上模；26-翻转驱动机构；261-翻转驱动气缸；262-翻转驱动转轴；263-翻转活动框；264-翻转驱动臂；3-FPC折弯治具；4-下模驱动组件；41-第一活动模座；42-第二活动模座；421-上活动座；422-下活动座；423-第二升降导轨滑块副；424-第二水平导轨滑块副；425-拉伸弹簧；43-第一水平导轨滑块副；44-凹形导轨；45-滚轮；46-切换驱动机构；461-切换驱动电机；462-主动同步带轮；463-从动同步带轮；464-传动同步带；51-第一产品定位下模；52-第二产品定位下模。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种BTB排线扣合、折弯一体机，包括有固定机架1、产品定位下模，固定机架1装设有BTB扣合组件2，BTB扣合组件2包括有活动上模板21、装设于固定机架1的升降驱动线性模组22，升降驱动线性模组22的驱动端装设有扣合压头23，扣合压头23位于活动上模板21的上方；活动上模板21装设有弹性浮动组件24、与弹性浮动组件24连接的连接头定位上模25。

其中，BTB扣合组件2还包括有装设于固定机架1且用于驱动活动上模板21翻转活动的翻转驱动机构26。

进一步的，固定机架1于BTB扣合组件2的后侧装设有FPC折弯治具3。

更进一步的，固定机架1装设有用于驱动产品定位下模前后往复运动的下模驱动组件4。

需解释的是，活动上模板21上安装有两个间隔布置的弹性浮动组件24，且各弹性浮动组件24分别连接有连接头定位上模25；相应的，各弹性浮动组件24上方分别安装有一个扣合压头23，固定机架1装设有两个升降驱动线性模组22，每一个升降驱动线性模组22分别驱动一个扣合压头23升降活动。对于本实施例一的弹性浮动组件24以及连接头定位上模25而言，现有技术已然公开，在此不做赘述。在对BTB排线进行定位时，BTB排线一端部的BTB连接头定位于其中一个连接头定位上模25，BTB排线另一端部的BTB连接头定位于另外一个连接头定位上模25。

在本实施例一的BTB排线扣合、折弯一体机工作过程中，下模驱动组件4先驱动产品定位下模移动至BTB扣合组件2的下方，工作人员将BTB排线定位于活动上模板21上且使得BTB排线两端部的BTB连接头分别定位于相应的连接头定位上模25，且将工件产品定位放置于产品定位下模；待BTB排线以及工件产品放置定位完毕后，翻转驱动机构26动作且翻转驱动机构26驱动活动上模板21朝下翻转，以使得活动上模板21与产品定位下模闭合；待活动上模板21朝下翻转闭合后，升降驱动线性模组22动作且升降驱动线性模组22驱动扣合压头23朝下移动，扣合压头23下移并顶压弹性浮动组件24，弹性浮动组件24使得连接头定位上模25下移并使得BTB连接头与工件产品上的BTB连接座扣合；待扣合完成后，翻转驱动机构26复位动作并使得活动上模板21朝上翻转复位，且升降驱动线性模组22驱动扣合压头23上移复位，而后下模驱动组件4驱动放置有扣合BTB排线的工件产品的产品定位下模后移至FPC折弯治具3下方；待产品定位下模后移至FPC折弯治具3下方后，FCP折弯治具对BTB排线的FPC部分进行折弯处理。

需强调的是，对于本实施例一的BTB排线扣合、折弯一体机而言，其能够高效地实现BTB扣合、FPC折弯作业，即本实施例一的BTB排线扣合、折弯一体机具有结构设计新颖、功能多样且自动化程度高的优点。

实施例二，本实施例二与实施例一的区别在于：下模驱动组件4为线性驱动模组，产品定位下模安装于线性驱动模组的驱动端；工作时，线性驱动模组驱动产品定位下模直线移动。

实施例三，如图1至图4所示，本实施例三与实施例一的区别在于：该BTB排线扣合、折弯一体机包括有两个产品定位下模，两个产品定位下模依次为第一产品定位下模51、第二产品定位下模52。

其中，下模驱动组件4包括有第一活动模座41、第二活动模座42，第一产品定位下模51装设于第一活动模座41，第二产品定位下模52装设于第二活动模座42，第一活动模座41通过第一水平导轨滑块副43水平滑动安装于固定机架1。

另外，固定机架1于第一活动模座41、第二活动模座42的下方装设有凹形导轨44，第二活动模座42通过滚轮45与凹形导轨44滚动接触，且第二活动模座42沿着凹形导轨44移动。

还有就是，固定机架1装设有切换驱动机构46，切换驱动机构46用于驱动第一活动模座41、第二活动模座42同步反向移动。

具体的，切换驱动机构46包括有切换驱动电机461、主动同步带轮462、从动同步带轮463，切换驱动电机461紧固安装于固定机架1，主动同步带轮462、从动同步带轮463分别通过转轴转动安装于固定机架1；切换驱动电机461的动力输出轴与主动同步带轮462驱动连接，主动同步带轮462与从动同步带轮463之间绕装有传动同步带464，第一活动模座41、第二活动模座42分别与传动同步带464连接；当切换驱动电机461驱动传动同步带464动作时，第一活动模座41、第二活动模座42同步反向移动。

在本实施例三的下模驱动组件4驱动第一产品定位下模51、第二产品定位下模52切换动作的过程中，切换驱动电机461动作且切换驱动电机461驱动传动同步带464动作，在此过程中，传动同步带464带动第一活动模座41、第二活动模座42同步反向移动，进而使得安装于第一活动模座41的第一产品定位下模51以及安装于第二活动模座42的第二产品定位下模52反向移动。

需指出的是，在切换驱动机构46驱动第一活动模座41、第二活动模座42反向移动的过程中，第一活动模座41通过第一水平导轨滑块副43导向并进行水平直线移动，第二活动模座42通过滚轮45沿着凹形导轨44滚动，以避免切换动作时第一活动模座41与第二活动模座42发生干涉。

对于本实施例三的BTB排线扣合、折弯一体机而言，通过设置第一产品定位下模51、第二产品定位下模52，且第一产品定位下模51与第二产品定位下模52交替切换动作，该结构设计能够有效地提高工作效率。

实施例四，如图3和图4所示，本实施例四与实施例三的区别在于：第二活动模座42包括有上活动座421、下活动座422，第二产品定位下模52装设于上活动座421，下活动座422与传动同步带464连接。

其中，上活动座421通过第二升降导轨滑块副423与下活动座422连接，下活动座422通过第二水平导轨滑块副424与固定机架1连接。

另外，上活动座421通过滚轮45与凹形导轨44滚动接触，且上活动座421沿着凹形导轨44移动。

还有就是，上活动座421与下活动座422之间装设有拉伸弹簧425，拉伸弹簧425的上端部与上活动座421连接，拉伸弹簧425的下端部与下活动座422连接。

对于本实施例四的拉伸弹簧425而言，拉伸弹簧425的弹力作用使得上活动座421上的滚轮45与凹形导轨44稳定可靠地滚动接触，以保证第二产品定位下模52运动的稳定性。

实施例五，如图5所示，本实施例五与实施例一的区别在于：翻转驱动机构26包括有翻转驱动气缸261、翻转驱动转轴262、翻转活动框263；翻转驱动转轴262呈水平横向布置，且翻转驱动转轴262的两端部分别通过轴承安装于固定机架1；翻转驱动转轴262紧固安装有翻转驱动臂264，翻转驱动气缸261的活塞杆外延端部与翻转驱动臂264的自由端部铰接，翻转驱动气缸261的缸体与固定机架1铰接；翻转活动框263紧固安装于翻转驱动转轴262，活动上模板21装设于翻转活动框263。

在翻转驱动机构26驱动活动上模板21进行翻转动作的过程中，翻转驱动气缸261动作且翻转驱动气缸261通过翻转驱动臂264驱动翻转驱动转轴262转动，翻转活动框263随着翻转驱动转轴262同步转动，安装于翻转活动框263的活动上模板21随着翻转活动框263同步动作，以实现翻转活动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种BTB排线扣合、折弯一体机，包括有固定机架（1）、产品定位下模，固定机架（1）装设有BTB扣合组件（2），BTB扣合组件（2）包括有活动上模板（21）、装设于固定机架（1）的升降驱动线性模组（22），升降驱动线性模组（22）的驱动端装设有扣合压头（23），扣合压头（23）位于活动上模板（21）的上方；活动上模板（21）装设有弹性浮动组件（24）、与弹性浮动组件（24）连接的连接头定位上模（25）；

其特征在于：BTB扣合组件（2）还包括有装设于固定机架（1）且用于驱动活动上模板（21）翻转活动的翻转驱动机构（26）；

固定机架（1）于BTB扣合组件（2）的后侧装设有FPC折弯治具（3）；

固定机架（1）装设有用于驱动产品定位下模前后往复运动的下模驱动组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种BTB排线扣合、折弯一体机，其特征在于：该BTB排线扣合、折弯一体机包括有两个产品定位下模，两个产品定位下模依次为第一产品定位下模（51）、第二产品定位下模（52）；

所述下模驱动组件（4）包括有第一活动模座（41）、第二活动模座（42），第一产品定位下模（51）装设于第一活动模座（41），第二产品定位下模（52）装设于第二活动模座（42），第一活动模座（41）通过第一水平导轨滑块副（43）水平滑动安装于所述固定机架（1）；

固定机架（1）于第一活动模座（41）、第二活动模座（42）的下方装设有凹形导轨（44），第二活动模座（42）通过滚轮（45）与凹形导轨（44）滚动接触，且第二活动模座（42）沿着凹形导轨（44）移动；

固定机架（1）装设有切换驱动机构（46），切换驱动机构（46）用于驱动第一活动模座（41）、第二活动模座（42）同步反向移动。

3.根据权利要求2所述的一种BTB排线扣合、折弯一体机，其特征在于：所述切换驱动机构（46）包括有切换驱动电机（461）、主动同步带轮（462）、从动同步带轮（463），切换驱动电机（461）紧固安装于所述固定机架（1），主动同步带轮（462）、从动同步带轮（463）分别通过转轴转动安装于固定机架（1）；

切换驱动电机（461）的动力输出轴与主动同步带轮（462）驱动连接，主动同步带轮（462）与从动同步带轮（463）之间绕装有传动同步带（464），所述第一活动模座（41）、所述第二活动模座（42）分别与传动同步带（464）连接；

当切换驱动电机（461）驱动传动同步带（464）动作时，第一活动模座（41）、第二活动模座（42）同步反向移动。

4.根据权利要求3所述的一种BTB排线扣合、折弯一体机，其特征在于：所述第二活动模座（42）包括有上活动座（421）、下活动座（422），所述第二产品定位下模（52）装设于上活动座（421），下活动座（422）与所述传动同步带（464）连接；

上活动座（421）通过第二升降导轨滑块副（423）与下活动座（422）连接，下活动座（422）通过第二水平导轨滑块副（424）与所述固定机架（1）连接；

上活动座（421）通过滚轮（45）与所述凹形导轨（44）滚动接触，且上活动座（421）沿着凹形导轨（44）移动；

上活动座（421）与下活动座（422）之间装设有拉伸弹簧（425），拉伸弹簧（425）的上端部与上活动座（421）连接，拉伸弹簧（425）的下端部与下活动座（422）连接。

5.根据权利要求1所述的一种BTB排线扣合、折弯一体机，其特征在于：所述翻转驱动机构（26）包括有翻转驱动气缸（261）、翻转驱动转轴（262）、翻转活动框（263）；

翻转驱动转轴（262）呈水平横向布置，且翻转驱动转轴（262）的两端部分别通过轴承安装于所述固定机架（1）；

翻转驱动转轴（262）紧固安装有翻转驱动臂（264），翻转驱动气缸（261）的活塞杆外延端部与翻转驱动臂（264）的自由端部铰接，翻转驱动气缸（261）的缸体与固定机架（1）铰接；

翻转活动框（263）紧固安装于翻转驱动转轴（262），所述活动上模板（21）装设于翻转活动框（263）。