CN221165538U - 一种施工升降机安全门障碍监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种施工升降机安全门障碍监测装置，当对进出升降机的人员或者物品进行监测时，可将激光扫描传感器通过拆卸组件安装于轿厢靠近进出口的上部，并调整激光扫描传感器的扫描范围，使激光扫描传感器扫描预定范围内的障碍物，对障碍物进行识别，识别到障碍物后，激光扫描传感器把识别信息传递至升降门机构上，令升降门机构停止下降，由于施工环境粉尘较大，在装置使用一定时间后，透光镜片上附着的粉尘较大，影响激光的射出，可运行清理机构，使清理机构对透光镜片清扫，使得激光更好的射出，由此能够在升降机使用过程中更加便捷高效的对进出人员和物品进行监测，使得物品或者进出人员不会被闷撞击或者夹伤，提高施工升降机的安全性。

Description

一种施工升降机安全门障碍监测装置

技术领域

本实用新型涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机安全门障碍监测装置。

背景技术

施工电梯通常称为施工升降机，但施工升降机包括的定义更宽广，施工平台也属于施工升降机系列，单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在0.3-3.6吨，运行速度为1-96M/min不等。

传统的施工升降机吊笼门是电动开关，在使用时进出人员或物品容易被吊笼门撞击和被夹，因此大大降低了施工升降机的安全性，使施工升降机无法更好的进行使用。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种施工升降机安全门障碍监测装置，能够在升降机使用过程中更加便捷高效的对进出人员和物品进行监测，使得物品或者进出人员不会被闷撞击或者夹伤，提高施工升降机的安全性，令施工升降机更好的进行使用。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种施工升降机安全门障碍监测装置，包括轿厢、障碍监测机构、清理机构和升降门机构，所述轿厢上设置有进出口，所述升降门机构设置于所述进出口处，并与所述轿厢相连接，所述轿厢靠近所述进出口上部设置有所述障碍监测机构，所述清理机构的一侧与所述轿厢上部相连接，所述清理机构的另一侧与所述障碍监测机构可活动连接；

所述障碍监测机构包括安装块、拆卸组件、激光扫描传感器和透光镜片，所述安装块与所述轿厢靠近所述进出口上部相连接，所述激光臊面传感器上部通过所述拆卸组件与所述安装块相连接，所述激光扫描传感器的下部设置有所述透光镜片，所述清理机构的另一侧与所述透光镜片可活动连接。

进一步的，所述清理机构包括直线驱动件、固定块、移动件和擦拭棉，所述直线驱动件通过所述固定块与所述轿厢上部可拆卸连接，所述直线驱动件与所述移动件直线驱动连接，所述移动件上部设置有所述擦拭棉，所述擦拭棉与所述透光镜片下表面可活动连接。

进一步的，还包括防尘罩，所述固定块与所述激光扫描传感器之间设置有防尘罩，所述防尘罩与所述轿厢上部相连接，所述擦拭棉与所述防尘罩可活动连接。

进一步的，还包括滑杆，所述移动件的两侧均设置有所述滑杆，所述固定块上设置有与所述滑杆相适配的滑孔，一所述滑杆与一所述滑孔可滑动连接。

进一步的，所述升降门机构包括转动驱动件、传动带、升降组件、第一滑块和吊笼门，所述进出口处设置有所述吊笼门，所述轿厢上设置有与所述第一滑块相适配的第一滑槽，所述吊笼门通过所述第一滑块与所述第一滑槽可滑动连接，所述吊笼门的两侧均设置有一所述升降组件，一所述升降组件通过传动带与另一所述升降组件传动连接，所述转动驱动件与一所述升降组件驱动连接。

进一步的，所述升降组件包括螺杆、第二滑块、牵引索和转动轮，所述轿厢顶部设置有所述转动轮，所述牵引索搭设于所述转动轮上，所述牵引索的一端与所述吊笼门的下部相连接，所述牵引索的另一端设置有所述第二滑块，所述轿厢外部设置有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽可滑动连接，所述螺杆穿设于所述第二滑块中部，并与所述轿厢可转动连接，一所述螺杆通过所述传动带与另一所述螺杆传动连接，所述转动驱动件与一所述螺杆驱动连接。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述障碍监测机构、所述清理机构和所述升降门机构电连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：在实际使用过程中当需要对进出升降机的人员或者物品进行监测时，可将激光扫描传感器通过拆卸组件安装于轿厢靠近进出口的上部，并调整激光扫描传感器的扫描范围，使激光扫描传感器扫描预定范围内的障碍物，对障碍物进行识别，识别到障碍物后，激光扫描传感器把识别信心传递至升降门机构上，令升降门机构停止下降，由于施工环境粉尘较大，在装置使用一定时间后，透光镜片上附着的粉尘较大，影响激光的射出，可运行清理机构，使清理机构对透光镜片清扫，使得激光更好的射出，由此能够在升降机使用过程中更加便捷高效的对进出人员和物品进行监测，使得物品或者进出人员不会被闷撞击或者夹伤，提高施工升降机的安全性，令施工升降机更好的进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的施工升降机安全门障碍监测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的施工升降机安全门障碍监测装置的升降门机构示意图；

图3为本实用新型的实施例的施工升降机安全门障碍监测装置的障碍监测机构和清理机构示意图；

图4为本实用新型的实施例的施工升降机安全门障碍监测装置的障碍监测机构和清理机构侧视图；

图5为本实用新型的实施例的施工升降机安全门障碍监测装置的障碍监测机构和清理机构侧视图；

图6为本实用新型的实施例的施工升降机安全门障碍监测装置的障碍监测机构和清理机构侧视图；

【附图标记说明】

轿厢1、支撑脚2、升降门机构3、清理机构4、障碍监测机构5、防尘罩6、吊笼门301、牵引索302、转动轮303、第二滑块304、螺杆305、传动带306、转动驱动件307、直线驱动件401、固定块402、滑杆403、移动件404、擦拭棉405、安装块501、激光扫描传感器502、透光镜片503。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1至图6所示，本实用新型的一种施工升降机安全门障碍监测装置，包括轿厢1、障碍监测机构5、清理机构4和升降门机构3，所述轿厢1上设置有进出口，所述升降门机构3设置于所述进出口处，并与所述轿厢1相连接，所述轿厢1靠近所述进出口上部设置有所述障碍监测机构5，所述清理机构4的一侧与所述轿厢1上部相连接，所述清理机构4的另一侧与所述障碍监测机构5可活动连接；

所述障碍监测机构5包括安装块501、拆卸组件、激光扫描传感器502和透光镜片503，所述安装块501与所述轿厢1靠近所述进出口上部相连接，所述激光臊面传感器上部通过所述拆卸组件与所述安装块501相连接，所述激光扫描传感器502的下部设置有所述透光镜片503，所述清理机构4的另一侧与所述透光镜片503可活动连接。

本实用新型的工作原理如下：在实际使用过程中当需要对进出升降机的人员或者物品进行监测时，可将激光扫描传感器502通过拆卸组件安装于轿厢1靠近进出口的上部，并调整激光扫描传感器502的扫描范围，使激光扫描传感器502扫描预定范围内的障碍物，对障碍物进行识别，识别到障碍物后，激光扫描传感器502把识别信心传递至升降门机构3上，令升降门机构3停止下降，由于施工环境粉尘较大，在装置使用一定时间后，透光镜片503上附着的粉尘较大，影响激光的射出，可运行清理机构4，使清理机构4对透光镜片503清扫，使得激光更好的射出。

进一步的，所述清理机构4包括直线驱动件401、固定块402、移动件404和擦拭棉405，所述直线驱动件401通过所述固定块402与所述轿厢1上部可拆卸连接，所述直线驱动件401与所述移动件404直线驱动连接，所述移动件404上部设置有所述擦拭棉405，所述擦拭棉405与所述透光镜片503下表面可活动连接。

从上述描述可知，有利于当需要对透光镜片503上附着的粉尘进行清理时，可运行直线驱动件401，使直线驱动件401通过移动件404带动擦拭棉405移动至透光镜片503下方，并进行往复擦拭，使得透光镜片503上的附着的粉尘被擦拭棉405擦除，从而使激光扫描传感器502发出的激光更好的从透光镜片503上射出。

进一步的，还包括防尘罩6，所述固定块402与所述激光扫描传感器502之间设置有防尘罩6，所述防尘罩6与所述轿厢1上部相连接，所述擦拭棉405与所述防尘罩6可活动连接。

从上述描述可知，有利于当擦拭棉405未使用时，可运行直线驱动件401，使直线驱动件401通过移动件404带动擦拭棉405进行移动，令擦拭棉405移动至防尘罩6下方，令防尘罩6对擦拭棉405进行罩设，使得擦拭棉405在未使用时，施工粉尘不会影响附着在擦拭棉405上。

进一步的，还包括滑杆403，所述移动件404的两侧均设置有所述滑杆403，所述固定块402上设置有与所述滑杆403相适配的滑孔，一所述滑杆403与一所述滑孔可滑动连接。

从上述描述可知，有利于移动件404在移动时，滑杆403在滑孔内进行滑动，令擦拭棉405更好的对透光镜片503进行擦拭。

进一步的，所述升降门机构3包括转动驱动件307、传动带306、升降组件、第一滑块和吊笼门301，所述进出口处设置有所述吊笼门301，所述轿厢1上设置有与所述第一滑块相适配的第一滑槽，所述吊笼门301通过所述第一滑块与所述第一滑槽可滑动连接，所述吊笼门301的两侧均设置有一所述升降组件，一所述升降组件通过传动带306与另一所述升降组件传动连接，所述转动驱动件307与一所述升降组件驱动连接。

从上述描述可知，有利于当需要控制吊笼门301升降时，可运行转动驱动件307，使转动驱动件307带动一升降组件进行运动，从而使一升降组件通过传动带306带动另一升降组件进行运动，使升降组件同时带动吊笼门301进行升降，吊笼门301在升降的同时通过第一滑块在第一滑槽内部进行滑动，使吊笼门301升降更加稳定。

进一步的，所述升降组件包括螺杆305、第二滑块304、牵引索302和转动轮303，所述轿厢1顶部设置有所述转动轮303，所述牵引索302搭设于所述转动轮303上，所述牵引索302的一端与所述吊笼门301的下部相连接，所述牵引索302的另一端设置有所述第二滑块304，所述轿厢1外部设置有与所述第二滑块304相适配的第二滑槽，所述第二滑块304与所述第二滑槽可滑动连接，所述螺杆305穿设于所述第二滑块304中部，并与所述轿厢1可转动连接，一所述螺杆305通过所述传动带306与另一所述螺杆305传动连接，所述转动驱动件307与一所述螺杆305驱动连接。

从上述描述可知，有利于当需要控制吊笼门301升降时，可运行转动驱动件307，使转动驱动件307带动一螺杆305进行转动，从而使一螺杆305通过传动带306带动另一螺杆305进行转动，使得第二滑块304在第一螺杆305的带动下再第二滑槽内部进行升降，第二滑块304在升降的同时，牵引索302在转动轮303上进行滑动，使牵引索302的一端在第二滑块304带动下进行下拉，牵引索302的另一端对吊笼门301进行上提。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述障碍监测机构5、所述清理机构4和所述升降门机构3电连接。

从上述描述可知，有利于通过PLC控制器调节施工升降机安全门障碍监测装置的参数，并且使操作人员在操作施工升降机安全门障碍监测装置时更加的便捷。

实施例一

请参照图1至图6，一种施工升降机安全门障碍监测装置，包括轿厢1、障碍监测机构5、清理机构4和升降门机构3，所述轿厢1上设置有进出口，所述升降门机构3设置于所述进出口处，并与所述轿厢1相连接，所述轿厢1靠近所述进出口上部设置有所述障碍监测机构5，所述清理机构4的一侧与所述轿厢1上部相连接，所述清理机构4的另一侧与所述障碍监测机构5可活动连接；

所述障碍监测机构5包括安装块501、拆卸组件、激光扫描传感器502和透光镜片503，所述安装块501与所述轿厢1靠近所述进出口上部相连接，所述激光臊面传感器上部通过所述拆卸组件与所述安装块501相连接，所述激光扫描传感器502的下部设置有所述透光镜片503，所述清理机构4的另一侧与所述透光镜片503可活动连接；

所述激光扫描传感器502采用270°激光扫描传感器502；

所述拆卸组件包括螺栓和螺母；

所述清理机构4包括直线驱动件401、固定块402、移动件404和擦拭棉405，所述直线驱动件401通过所述固定块402与所述轿厢1上部可拆卸连接，所述直线驱动件401与所述移动件404直线驱动连接，所述移动件404上部设置有所述擦拭棉405，所述擦拭棉405与所述透光镜片503下表面可活动连接；

所述直线驱动件401采用气缸；

还包括防尘罩6，所述固定块402与所述激光扫描传感器502之间设置有防尘罩6，所述防尘罩6与所述轿厢1上部相连接，所述擦拭棉405与所述防尘罩6可活动连接；

还包括滑杆403，所述移动件404的两侧均设置有所述滑杆403，所述固定块402上设置有与所述滑杆403相适配的滑孔，一所述滑杆403与一所述滑孔可滑动连接；

所述升降门机构3包括转动驱动件307、传动带306、升降组件、第一滑块和吊笼门301，所述进出口处设置有所述吊笼门301，所述轿厢1上设置有与所述第一滑块相适配的第一滑槽，所述吊笼门301通过所述第一滑块与所述第一滑槽可滑动连接，所述吊笼门301的两侧均设置有一所述升降组件，一所述升降组件通过传动带306与另一所述升降组件传动连接，所述转动驱动件307与一所述升降组件驱动连接；

所述转动驱动件307采用减速电机；

所述升降组件包括螺杆305、第二滑块304、牵引索302和转动轮303，所述轿厢1顶部设置有所述转动轮303，所述牵引索302搭设于所述转动轮303上，所述牵引索302的一端与所述吊笼门301的下部相连接，所述牵引索302的另一端设置有所述第二滑块304，所述轿厢1外部设置有与所述第二滑块304相适配的第二滑槽，所述第二滑块304与所述第二滑槽可滑动连接，所述螺杆305穿设于所述第二滑块304中部，并与所述轿厢1可转动连接，一所述螺杆305通过所述传动带306与另一所述螺杆305传动连接，所述转动驱动件307通过联轴器与一所述螺杆305驱动连接；

所述第二滑块304中部设置有通孔，所述通孔内部设置有与所述螺杆305相适配的内螺纹，所述螺杆305穿设于所述通孔内部，并与所述内螺纹相啮合；

所述转动驱动件307与所述轿厢1底部可拆卸连接；

所述转动轮303采用定滑轮；

还包括支撑脚2，所述轿厢1底面焊接有四个支撑脚2，有利于轿厢1落地后更好的与底面进行接触和支撑；

还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述障碍监测机构5、所述清理机构4和所述升降门机构3电连接；

所述PLC控制器型号为DATA-7311，所述PLC控制器分别与所述直线驱动件401、所述转动驱动件307和所述激光扫描传感器502电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：包括轿厢、障碍监测机构、清理机构和升降门机构，所述轿厢上设置有进出口，所述升降门机构设置于所述进出口处，并与所述轿厢相连接，所述轿厢靠近所述进出口上部设置有所述障碍监测机构，所述清理机构的一侧与所述轿厢上部相连接，所述清理机构的另一侧与所述障碍监测机构可活动连接；

所述障碍监测机构包括安装块、拆卸组件、激光扫描传感器和透光镜片，所述安装块与所述轿厢靠近所述进出口上部相连接，所述激光臊面传感器上部通过所述拆卸组件与所述安装块相连接，所述激光扫描传感器的下部设置有所述透光镜片，所述清理机构的另一侧与所述透光镜片可活动连接。

2.如权利要求1所述的施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：所述清理机构包括直线驱动件、固定块、移动件和擦拭棉，所述直线驱动件通过所述固定块与所述轿厢上部可拆卸连接，所述直线驱动件与所述移动件直线驱动连接，所述移动件上部设置有所述擦拭棉，所述擦拭棉与所述透光镜片下表面可活动连接。

3.如权利要求2所述的施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：还包括防尘罩，所述固定块与所述激光扫描传感器之间设置有防尘罩，所述防尘罩与所述轿厢上部相连接，所述擦拭棉与所述防尘罩可活动连接。

4.如权利要求2所述的施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：还包括滑杆，所述移动件的两侧均设置有所述滑杆，所述固定块上设置有与所述滑杆相适配的滑孔，一所述滑杆与一所述滑孔可滑动连接。

5.如权利要求1所述的施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：所述升降门机构包括转动驱动件、传动带、升降组件、第一滑块和吊笼门，所述进出口处设置有所述吊笼门，所述轿厢上设置有与所述第一滑块相适配的第一滑槽，所述吊笼门通过所述第一滑块与所述第一滑槽可滑动连接，所述吊笼门的两侧均设置有一所述升降组件，一所述升降组件通过传动带与另一所述升降组件传动连接，所述转动驱动件与一所述升降组件驱动连接。

6.如权利要求5所述的施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：所述升降组件包括螺杆、第二滑块、牵引索和转动轮，所述轿厢顶部设置有所述转动轮，所述牵引索搭设于所述转动轮上，所述牵引索的一端与所述吊笼门的下部相连接，所述牵引索的另一端设置有所述第二滑块，所述轿厢外部设置有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽可滑动连接，所述螺杆穿设于所述第二滑块中部，并与所述轿厢可转动连接，一所述螺杆通过所述传动带与另一所述螺杆传动连接，所述转动驱动件与一所述螺杆驱动连接。

7.如权利要求1所述的施工升降机安全门障碍监测装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述障碍监测机构、所述清理机构和所述升降门机构电连接。