CN219771580U - 一种智能化无人值守起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种智能化无人值守起重机，包括桥架、移动小车和安装控制板，所述移动小车的顶部安装有集成控制箱，所述桥架的两端安装有移动支架，所述安装控制板的底端安装有支撑杆，所述固定底板的底端安装有激光测距仪，所述固定底板的外侧铰接有抓夹，所述支撑杆的外侧铰接有电动伸缩杆。本实用新型通过集成控制箱可以对安装在起重机里面的一些电器元件进行集成控制，通过电动伸缩杆输出端的收缩可以使抓夹对物料进行抓取，通过激光成扫描成像仪进行区域识别，将物料转运至其他地方，起重机的运作过程在无人值守的情况下也可以完成对物料转运的操作，降低了操作人员的工作强度，同时提高了工作的效率。

Description

一种智能化无人值守起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种智能化无人值守起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

在垃圾处理行业中需要使起重机长时间的对垃圾进行转运，而现有的起重机需要人为进行操作，长时间的工作会给操作人员带来身体负担，并且人为操作的工作效率会有所降低。

此特提出一种智能化无人值守起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化无人值守起重机，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化无人值守起重机，包括桥架、移动小车和安装控制板，所述移动小车的顶部安装有集成控制箱，所述移动小车的内部安装有葫芦电机，所述桥架的两端安装有移动支架，所述安装控制板的底端安装有支撑杆，所述支撑杆的底端安装有固定底板，所述固定底板的底端安装有激光测距仪，所述固定底板的外侧铰接有抓夹，所述支撑杆的外侧铰接有电动伸缩杆。

优选的，所述安装控制板的外侧安装有第二防碰撞雷达，所述安装控制板的顶端安装有吊耳。

优选的，所述吊耳的内部安装有吊绳，且吊绳的一端与葫芦电机输出端相连接。

优选的，所述移动支架的底端安装有电机驱动轮，所述移动支架的顶端安装有第一电机，且第一电机与电机驱动轮配合使用。

优选的，所述桥架顶端的两侧开设有滑槽，且滑槽的内部活动安装有移动小车。

优选的，所述移动支架的两侧分别安装有第一防碰撞雷达和激光成扫描成像仪，且激光成扫描成像仪位于第一防碰撞雷达的下方。

优选的，所述安装控制板与集成控制箱之间通过电性连接，且安装控制板分别与激光测距仪、电动伸缩杆和第二防碰撞雷达之间通过电性连接。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端与抓夹外侧铰接，且抓夹的内侧安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化无人值守起重机，具备以下有益效果：

通过集成控制箱可以对安装在起重机里面的一些电器元件进行集成控制，通过激光成扫描成像仪可以对起重机下方的物料进行扫描识别，方便安装控制板下方安装的夹具组件对物料进行自动抓取，通过集成控制箱控制葫芦电机使葫芦电机输出端外侧套设的吊绳旋转释放，安装控制板伴随吊绳的释放会逐渐降低高度，通过电动伸缩杆输出端的旋转可以使固定底板外侧铰接的抓夹展开，通过激光测距仪可以测量出夹具组件与物料之间的距离并传输给集成控制箱，到达抓取高度时，再通过电动伸缩杆输出端的收缩可以使抓夹对物料进行抓取，再次通过激光成扫描成像仪进行区域识别，将物料转运至其他地方，起重机的运作过程在无人值守的情况下也可以完成对物料转运的操作，降低了操作人员的工作强度，同时提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、桥架；2、第一电机；3、第一防碰撞雷达；4、移动支架；5、激光成扫描成像仪；6、电机驱动轮；7、吊绳；8、集成控制箱；9、移动小车；10、葫芦电机；11、滑槽；12、安装控制板；13、支撑杆；14、固定底板；15、激光测距仪；16、抓夹；17、电动伸缩杆；18、第二防碰撞雷达；19、吊耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：移动小车9的顶部安装有集成控制箱8，移动小车9的内部安装有葫芦电机10，桥架1的两端安装有移动支架4，安装控制板12的底端安装有支撑杆13，支撑杆13的底端安装有固定底板14，固定底板14的底端安装有激光测距仪15，固定底板14的外侧铰接有抓夹16，支撑杆13的外侧铰接有电动伸缩杆17，安装控制板12与集成控制箱8之间通过电性连接，且安装控制板12分别与激光测距仪15、电动伸缩杆17和第二防碰撞雷达18之间通过电性连接，电动伸缩杆17的输出端与抓夹16外侧铰接，且抓夹16的内侧安装有防滑垫，移动支架4的两侧分别安装有第一防碰撞雷达3和激光成扫描成像仪5，且激光成扫描成像仪5位于第一防碰撞雷达3的下方。

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，由于移动小车9的顶部安装有集成控制箱8，因此，通过集成控制箱8可以对安装在起重机里面的一些电器元件进行集成控制，通过集成控制箱8设置控制程序，从而对第一电机2、激光成扫描成像仪5、移动小车9、葫芦电机10和安装控制板12进行控制，通过激光成扫描成像仪5可以对起重机下方的物料进行扫描识别，方便安装控制板12下方安装的夹具组件对物料进行自动抓取，对物料进行抓取时，桥架1会移动至物料的上方，随后通过集成控制箱8控制葫芦电机10使葫芦电机10输出端外侧套设的吊绳7旋转释放，随后，通过电动伸缩杆17输出端的旋转可以使固定底板14外侧铰接的抓夹16展开，通过激光测距仪15可以测量出夹具组件与物料之间的距离并传输给集成控制箱8，到达抓取高度时，在通过电动伸缩杆17输出端的收缩可以使抓夹16对物料进行抓取，再次通过激光成扫描成像仪5进行区域识别，将物料转运至其他地方，起重机的运作过程可脱离人为的操作干预，在无人值守的情况下也可以完成对物料转运的操作，降低了操作人员的工作强度，同时提高了工作的效率。

安装控制板12的外侧安装有第二防碰撞雷达18，安装控制板12的顶端安装有吊耳19，吊耳19的内部安装有吊绳7，且吊绳7的一端与葫芦电机10输出端相连接，移动支架4的底端安装有电机驱动轮6，移动支架4的顶端安装有第一电机2，且第一电机2与电机驱动轮6配合使用，桥架1顶端的两侧开设有滑槽11，且滑槽11的内部活动安装有移动小车9。

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，由于移动支架4的外侧和安装控制板12的外侧分别安装有第一防碰撞雷达3和第二防碰撞雷达18，通过第一防碰撞雷达3和第二防碰撞雷达18可以当起重机在运作的过程中遇到障碍物会发出警报同时停止工作，避免起重机与障碍物发生碰撞发生意外事故的情况，提高起重机使用的安全性，同时使起重机更加智能化，由于桥架1顶端的两侧均开设有滑槽11，通过滑槽11可以使移动小车9进行滑动，通过集成控制箱8可以控制第一电机2输出端的旋转，通过集成控制箱8输出端的旋转可以控制电机驱动轮6的旋转，从而使整个桥架1可以进行移动。

工作原理：使用时，通过集成控制箱8可以对安装在起重机里面的一些电器元件进行集成控制，通过激光成扫描成像仪5可以对起重机下方的物料进行扫描识别，方便安装控制板12下方安装的夹具组件对物料进行自动抓取，对物料进行抓取时，桥架1会移动至物料的上方，随后通过集成控制箱8控制葫芦电机10使葫芦电机10输出端外侧套设的吊绳7旋转释放，通过电动伸缩杆17输出端的旋转可以使固定底板14外侧铰接的抓夹16展开，通过激光测距仪15可以测量出夹具组件与物料之间的距离并传输给集成控制箱8，安装控制板12伴随吊绳7的释放会逐渐降低高度，当检测到到达抓取高度时，再通过电动伸缩杆17输出端的收缩可以使抓夹16对物料进行抓取，再次通过激光成扫描成像仪5进行区域识别，将物料转运至其他地方，通过第一防碰撞雷达3和第二防碰撞雷达18可以当起重机在运作的过程中遇到障碍物会发出警报同时使起重机停止工作，避免起重机与障碍物发生碰撞发生意外事故的情况，提高起重机使用的安全性，同时使起重机更加智能化。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能化无人值守起重机，包括桥架（1）、移动小车（9）和安装控制板（12），其特征在于：所述移动小车（9）的顶部安装有集成控制箱（8），所述移动小车（9）的内部安装有葫芦电机（10），所述桥架（1）的两端安装有移动支架（4），所述安装控制板（12）的底端安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底端安装有固定底板（14），所述固定底板（14）的底端安装有激光测距仪（15），所述固定底板（14）的外侧铰接有抓夹（16），所述支撑杆（13）的外侧铰接有电动伸缩杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述安装控制板（12）的外侧安装有第二防碰撞雷达（18），所述安装控制板（12）的顶端安装有吊耳（19）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述吊耳（19）的内部安装有吊绳（7），且吊绳（7）的一端与葫芦电机（10）输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述移动支架（4）的底端安装有电机驱动轮（6），所述移动支架（4）的顶端安装有第一电机（2），且第一电机（2）与电机驱动轮（6）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述桥架（1）顶端的两侧开设有滑槽（11），且滑槽（11）的内部活动安装有移动小车（9）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述移动支架（4）的两侧分别安装有第一防碰撞雷达（3）和激光成扫描成像仪（5），且激光成扫描成像仪（5）位于第一防碰撞雷达（3）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述安装控制板（12）与集成控制箱（8）之间通过电性连接，且安装控制板（12）分别与激光测距仪（15）、电动伸缩杆（17）和第二防碰撞雷达（18）之间通过电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化无人值守起重机，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）的输出端与抓夹（16）外侧铰接，且抓夹（16）的内侧安装有防滑垫。