CN221165034U - 物料分拣机构及物料分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物料分拣机构及物料分拣设备，包括置料组件、图像识别组件、传料组件及第一移位组件，置料组件包括多个置料容器及与置料容器对应的多个振动件，每个振动件连接于对应的置料容器且能够独立带动对应置料容器振动以调整所盛装物料的朝向；图像识别组件位于置料组件的上方，用于识别振动调整完成后的置料容器内的物料并定位物料；传料组件位于多个置料容器的一侧；第一移位组件位于置料容器的上方，且通讯连接于图像识别组件。第一移位组件通过图像识别组件定位并抓取置料容器内的物料，并移动该物料至传料组件，传料组件传送该物料至下游。第一移位组件与多个置料容器配合实现了连续抓取，提高了物料分拣机构的自动化水平。

Description

物料分拣机构及物料分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，特别是涉及一种物料分拣机构及物料分拣设备。

背景技术

柔性物料难以通过振动盘单独分拣，因此市面上出现了一种蜘蛛手机器人，该装置能够在振盘中抓取物料并将物料按照一定序列放置于传料组件上。传统技术中，蜘蛛手机器人通常与单个振盘对应，在振盘振动物料或换料时，蜘蛛手机器人需要等待，导致上料操作出现卡顿，影响了分拣效率。进一步的改进如在传料组件的一侧依次设置多个分拣工位，并配置多个蜘蛛手机器人进行抓取，实际分拣操作中，多个蜘蛛手机器人难以协调，依然会导致上料操作卡顿，无法保证持续上料。

实用新型内容

基于传统中采用多个蜘蛛手机器人实施物料分拣时存在协调困难、上料卡顿的问题，有必要提供一种能够持续分拣上料的物料分拣机构及物料分拣设备。

本申请提供一种物料分拣机构，包括：

置料组件，所述置料组件包括多个置料容器及与所述置料容器对应的多个振动件，每个所述振动件连接于对应的所述置料容器且能够独立带动对应所述置料容器振动以调整所盛装物料的位置和朝向；

图像识别组件，所述图像识别组件位于置料组件的上方，所述图像识别组件识别振动调整完成后的所述置料容器内的物料并定位物料；

传料组件，位于多个所述置料容器的一侧；以及

第一移位组件，所述第一移位组件位于所述置料容器的上方，且通讯连接于所述图像识别组件；

所述第一移位组件通过所述图像识别组件定位并抓取所述置料容器内的物料，并移动该物料至所述传料组件，所述传料组件传送该物料至下游。

如此设置，第一移位组件与多个置料组件配合，当其中一个置料组件振动完毕后即可在图像识别组件的识别下实施抓取，多个置料组件依次上料并振动，振动完毕后，图像识别组件顺序对物料进行识别定位，第一移位组件在上一个置料容器抓取完毕后能够直接进入下一个完成振料的置料容器实施抓取，抓取操作连续稳定，抓料效率高，提高了物料分拣机构的自动化水平。

在其中一个实施例中，所述振动件具有振动移送方向及振动调节方向以使所述置料容器限位凸起具有振动移送状态及振动调节状态；

当所述置料容器限位凸起处于所述振动移送状态时，所述置料容器带动所盛装物料朝向所述传料组件限位凸起移动，当所述置料容器限位凸起处于所述振动调节状态时，所述置料容器限位凸起带动所盛装的物料朝向所述振动调节方向偏转。

如此设置，振动件能够通过两种振动方向的配合将物料集中到第一移位组件的下方，方便第一移位组件抓取。

在其中一个实施例中，所述图像识别组件包括多个图像识别元件，所述置料容器与至少一个所述图像识别元件对应。

如此设置，每个图像识别元件分别检测、识别对应置料容器内的物料，待第一移位组件抓料完毕后，该图像识别元件能够直接将该识别结果发送至第一移位组件以供抓取，有利于提高识别效率、保持第一移位组件抓料的连续性。

在其中一个实施例中，所述置料容器透光，所述物料分拣机构还包括位于置料容器底部的发光件。

如此设置，在发光件的照射下，置料容器内的物料位置及每个物料的朝向更加清楚准确，方便图像识别元件识别。

在其中一个实施例中，所述置料容器的底壁开设具有预设朝向的定向槽，所述定向槽用于整理所盛装物料以使该物料的朝向与所述定向槽的预设朝向相同。

如此设置，在振动件的振动作用下，定向槽能够引导物料朝向预设方向偏转，从而方便第一移位组件抓取。

在其中一个实施例中，所述第一移位组件包括调节件、移位件及吸附件，所述吸附件固定连接于所述调节件，所述调节件可转动地连接于所述移位件，所述移位件沿预设路径移动所述调节件，所述调节件具有预设的角度调节范围，所述调节件能够带动所述吸附件转动并转动该物料至预设方向。

如此设置，第一移位组件能够抓取预设角度范围内的物料并通过调节件对物料进行进一步调整，使得物料的最终朝向更加准确，方便后续移位或封装。

在其中一个实施例中，所述传料组件包括传动件及多个承托件，所述传动件沿固定方向传动，多个所述承托件形成序列并依次设置于所述传动件。

如此设置，第一移位组件能够进一步精准定位物料在传动件上的位置，物料在传动件上传动时不易滑脱，方便后续进一步抓取或封装。

在其中一个实施例中，所述传动件具有传动状态及暂停状态，所述传料组件具有上料区及下料区，所述下料区沿所述传动件的传动方向设置于所述上料区的下游，当所述传动件处于所述传动状态时，所述传动件带动所述承托件由所述上料区向所述下料区移动；当所述传动件处于所述暂停状态时，所述第一移位组件将物料放置于位于所述上料区的所述承托件。

如此设置，将传料组件分为上料区与下料区两个部分，且为传料组件设置传动状态及暂停状态，为第一移位组件下料提供时间间隔，第一移位组件下料平稳不易晃动。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括位于所述下料区的物料感应器，当所述物料感应器感应到位于所述下料区的所述承托件承载有物料时，所述传动件停止传动。

如此设置，物料感应器用于提示承托件上是否存在物料，为传料组件的状态切换提供依据，保证下料区的承托件始终承载物料，减少了后续操作中的识别过程。

在其中一个实施例中，所述物料分拣机构包括位于所述传料组件其中一侧的规整组件，所述传料组件还包括位于所述承托件远离所述规整组件一侧的止挡板，所述规整组件包括驱动件及抵接件，所述驱动件驱动连接于所述抵接件以推动承托件上的物料，直至该物料抵接于所述止挡板。

如此设置，在规整组件的推动下，承托件上的物料均被推动至与至止挡件抵接，物料在传料组件上排列工整，方便抓取。

在其中一个实施例中，所述物料分拣机构还包括第二移位组件，所述第二移位组件位于所述传料组件的所述下料区，并用于对下料区的承托件卸料。

如此设置，第二移位组件能够将下料区的物料卸料，为承托件循环装料腾出空间，实现自动化传料。

本申请还提供一种物料分拣设备，所述物料分拣设备包括存料仓、移送料斗及如上述的一种物料分拣机构，所述存料仓位于所述置料容器远离所述传料组件的一侧，所述移送料斗位于置料容器与存料仓之间以将所述存料仓中的物料移送至所述置料容器中。

如此设置，通过存料仓与移送料斗实现定量加料，进一步提高了物料分拣的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中物料分拣机构的结构示意图；

图2为图1所示物料分拣机构在另一视角下的结构示意图；

图3为图1所示物料分拣机构的正视图；

图4为图1所示物料分拣机构在A处的局部放大图；

图5为图1所示物料分拣机构在B处的局部放大图；

图6为图1所示物料分拣机构在C处的局部放大图。

附图标记：

10、置料组件；11、置料容器；111、下沉槽；12、限位凸起；13、定向槽；20、图像识别组件；21、图像识别元件；30、传料组件；31、传动件；32、承托件；33、上料区；34、下料区；35、物料感应器；36、止挡板；40、第一移位组件；41、调节件；42、移位件；43、吸附件；50、第二移位组件；60、存料仓；70、移送料斗；80、规整组件；81、驱动件；82、抵接件；90、接料组件；91、传料管；92、接料容器；93、减速板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

传统技术中，蜘蛛手机器人通常与单个振盘对应，在振盘振动物料或换料时，蜘蛛手机器人需要等待，导致上料操作出现卡顿，影响了分拣效率。进一步的改进如在传料组件的一侧依次设置多个分拣工位，并配置多个蜘蛛手机器人进行抓取，实际分拣操作中，多个蜘蛛手机器人难以协调，依然会导致上料操作卡顿，无法保证持续上料。

请参阅图1至图3，图1为本申请一实施例中物料分拣机构的结构示意图，图2为图1所示物料分拣机构在另一视角下的结构示意图，图3为图1所示物料分拣机构的正视图。

本申请提供一种物料分拣机构，包括置料组件10、图像识别组件20、传料组件30及第一移位组件40，置料组件10包括多个置料容器11及与置料容器11对应的多个振动件，每个振动件连接于对应的置料容器11且能够独立带动对应置料容器11振动以调整所盛装物料的位置和朝向；图像识别组件20位于置料组件10的上方，图像识别组件20识别振动调整完成后的置料容器11内的物料并定位物料；传料组件30位于多个置料容器11的一侧；以及第一移位组件40，第一移位组件40位于置料容器11的上方，且通讯连接于图像识别组件20。第一移位组件40通过图像识别组件20定位并抓取置料容器11内的物料，并移动该物料至传料组件30，传料组件30传送该物料至下游。

上述实施例中，第一移位组件40与多个置料组件10配合，当其中一个置料组件10振动完毕后即可在图像识别组件20的识别下实施抓取，多个置料组件10依次上料并振动，振动完毕后，图像识别组件20顺序对物料进行识别定位，第一移位组件40在上一个置料容器11抓取完毕后能够直接进入下一个完成振料的置料容器11实施抓取，抓取操作连续稳定，抓料效率高，提高了物料分拣机构的自动化水平。

可选的，在本实用新型的一个实施例中，振动件具有振动移送方向及振动调节方向以使置料容器11具有振动移送状态及振动调节状态；当置料容器11处于振动移送状态时，置料容器11带动所盛装物料朝向传料组件30移动，当置料容器11处于振动调节状态时，置料容器11带动所盛装的物料朝向振动调节方向偏转。振动件能够通过两种振动方向的配合将物料集中到第一移位组件40的下方，方便第一移位组件40抓取。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，置料容器11透光，物料分拣机构还包括位于置料容器11底部的发光件。在发光件的照射下，置料容器11内的物料位置及每个物料的朝向更加清楚准确，方便图像识别元件21识别。

进一步的，请参阅图5，图5为图1所示物料分拣机构在B处的局部放大图，所述置料容器11的底壁开设具有预设朝向的定向槽13，所述定向槽13用于整理所盛装物料以使该物料的朝向与所述定向槽13的预设朝向相同。

具体的，在本申请的一个实施例中，置料容器11设有位于底壁的下沉槽111，置料组件10还包括固定连接于置料容器11底壁且容置于该下沉槽111内的限位凸起12，多个限位凸起12按照阵列间隔布置以形成定向槽13，在振动件的振动作用下，物料的朝向与该定向槽13的预设朝向相同，方便图像识别元件21识别以供第一移位组件40抓取。

可以理解的是，在其他实施例中，多个限位凸起12也可以按照三角排列、蜂窝六边形排列等多种排列方式，只要能够限定物料的朝向即可。

可选的，限位凸起12的形状可以为但不限于棱台、圆台、球形等，只要能够形成具有预设朝向的定向槽13即可。

可选的，在本实用新型的一个实施例中，图像识别组件20包括多个图像识别元件21，置料容器11与至少一个图像识别元件21对应。这样每个图像识别元件21分别检测、识别对应置料容器11内的物料，待第一移位组件40抓料完毕后，该图像识别元件21能够直接将该识别结果发送至第一移位组件40以供抓取，有利于提高识别效率、保持第一移位组件40抓料的连续性。

请参阅图6，图6为图1所示物料分拣机构在C处的局部放大图。可选的，在本实用新型的一个实施例中，第一移位组件40包括调节件41、移位件42及吸附件43，所述吸附件43固定连接于调节件41，调节件41可转动地连接于移位件42，移位件42沿预设路径移动调节件41，调节件41具有预设的角度调节范围，调节件41能够带动吸附件43转动并转动该物料至预设方向。第一移位组件40能够抓取预设角度范围内的物料并通过调节件41对物料进行进一步调整，使得物料的最终朝向更加准确，方便后续移位或封装。

请一并参阅图1、图3及图4，图4为图1所示物料分拣机构在A处的局部放大图。可选的，在本实用新型的一个实施例中，传料组件30包括传动件31及多个承托件32，传动件31沿固定方向传动，多个承托件32形成序列并依次设置于传动件31，这样第一移位组件40能够进一步精准定位物料在传动件31上的位置，物料在传动件31上传动时不易滑脱，方便后续进一步抓取或封装。

可选的，在本实用新型的一个实施例中，传动件31具有传动状态及暂停状态，传料组件30具有上料区33及下料区34，下料区34沿传动件31的传动方向设置于上料区33的下游，当传动件31处于传动状态时，传动件31带动承托件32由上料区33向下料区34移动；当传动件31处于暂停状态时，第一移位组件40将物料放置于位于上料区33的承托件32。通过将传料组件30分为上料区33与下料区34两个部分，且为传料组件30设置传动状态及暂停状态，为第一移位组件40下料提供时间间隔，第一移位组件40下料平稳不易晃动。

可选的，在本实用新型的一个实施例中，传料组件30还包括位于下料区34的物料感应器35，当物料感应器35感应到位于下料区34的承托件32承载有物料时，传动件31停止传动。物料感应器35用于提示承托件32上是否存在物料，为传料组件30的状态切换提供依据，保证下料区34的承托件32始终承载物料，减少了后续操作中的识别过程。

具体的，在上述实施例中，当上料区33的承托件32均承载有物料时，第一移位组件40暂停放置物料，当位于下料区34的承托件32均未承载物料时，传动件31由暂停状态切换为传动状态，当下料区34的所有承托件32均承载有物料时，传动件31由传动状态切换为暂停状态。

可选的，在本申请的一个实施例中，物料分拣机构包括位于传料组件30其中一侧的规整组件80，传料组件30还包括位于承托件远离规整组件一侧的止挡板36，规整组件80包括驱动件81及抵接件82，驱动件81驱动连接于抵接件82以推动承托件32上的物料，直至该物料抵接于止挡板36。在规整组件80的推动下，承托件32上的物料均被推动至与至止挡板36抵接，物料在传料组件30上排列工整，方便抓取。

进一步的，在上述实施例中，传动件31按次传动且每次传动的距离为两个相邻的承托件32之间的距离，当传动件31处于传动状态时，传动件31能够传动多次。在这种设置下，传动件31每次传动后，上料区33与下料区34的位置不会产生偏移，方便第一移位组件40定位承载件的位置。减少图像识别组件20的识别工作量，从而提高分拣效率。

请参阅图1与图3，进一步的，在本实用新型的一个实施例中，物料分拣机构还包括第二移位组件50，第二移位组件50位于传料组件30的下料区34，并用于对下料区34的承托件32卸料。第二移位组件50能够将下料区34的物料卸料，为承托件32循环装料腾出空间，实现自动化传料。

可选的，在本实用新型的一个实施例中，物料分拣机构还包括位于传料组件30靠近第二移位组件50一端的接料组件90，接料组件90包括传料管91及接料容器92，传料管91的入口端罩设于传料组件30靠近第二移位组件50的一端，传料管91的出口端位于接料容器92的开口处。这样能够防止物料移动至传料组件30的尾端时意外脱出，有利于保护物料，避免物料受到损坏。

进一步的，传料管91的出口端与接料容器92的开口之间还设有减速板93，且减速板的表面设有缓冲槽，这样进一步防止物料因跌落而破损。

本申请提供的物料分拣机构通过将第一移位组件40与多个置料容器11对应，并在图像识别组件20的识别下定位置料容器11中可被抓取的物料以及确定第一移位组件40的抓取路径，第一移位组件40与图像识别组件20对置料容器11轮流识别和抓取，传料组件30将第一移位组件40抓取的物料及时传送至下游，上料不卡顿，从而实现了物料持续分拣，提高物料分拣的效率。

本申请还提供一种物料分拣设备，包括存料仓60、移送料斗70及如上述的一种物料分拣机构，所述存料仓60位于所述置料容器11远离所述传料组件30的一侧，所述移送料斗70位于置料容器11与存料仓60之间以将所述存料仓60中的物料移送至所述置料容器11中，通过存料仓60与移送料斗70实现定量加料，进一步提高了物料分拣机构的自动化水平。

可选的，在本申请的一个实施例中，物料分拣设备包括控制面板，控制面板通讯连接于物料分拣结构的第一移位组件40、图像识别组件20、传料组件30以控制物料分拣机构的分拣速度。第一移位组件40、图像识别组件20及传料组件30在控制面板的协调下有序进行，有利于减少配合时间差，从而提高物料分拣设备的整体效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种物料分拣机构，其特征在于，包括：

置料组件(10)，所述置料组件(10)包括多个置料容器(11)及与所述置料容器(11)对应的多个振动件，每个所述振动件连接于对应的所述置料容器(11)且能够独立带动对应所述置料容器(11)振动以调整所盛装物料的位置和朝向；

图像识别组件(20)，所述图像识别组件(20)位于置料组件(10)的上方，所述图像识别组件(20)识别振动调整完成后的所述置料容器(11)内的物料并定位物料；

传料组件(30)，位于多个所述置料容器(11)的一侧；以及

第一移位组件(40)，所述第一移位组件(40)位于所述置料容器(11)的上方，且通讯连接于所述图像识别组件(20)；

所述第一移位组件(40)通过所述图像识别组件(20)定位并抓取所述置料容器(11)内的物料，并移动该物料至所述传料组件(30)，所述传料组件(30)传送该物料至下游。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述振动件具有振动移送方向及振动调节方向以使所述置料容器(11)具有振动移送状态及振动调节状态；

当所述置料容器(11)处于所述振动移送状态时，所述置料容器带动所盛装物料朝向所述传料组件(30)移动，当所述置料容器(11)处于所述振动调节状态时，所述置料容器(11)带动所盛装的物料朝向所述振动调节方向偏转。

3.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述图像识别组件(20)包括多个图像识别元件(21)，所述置料容器(11)与至少一个所述图像识别元件(21)对应。

4.根据权利要求3所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述置料容器(11)透光，所述物料分拣机构还包括位于置料容器(11)底部的发光件。

5.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述置料容器(11)的底壁开设具有预设朝向的定向槽(13)，所述定向槽(13)用于整理所盛装物料以使该物料的朝向与所述定向槽(13)的预设朝向相同。

6.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述第一移位组件(40)包括调节件(41)、移位件(42)及吸附件(43)，所述吸附件(43)固定连接于所述调节件(41)，所述调节件(41)可转动地连接于所述移位件(42)，所述移位件(42)沿预设路径移动所述调节件(41)，所述调节件(41)具有预设的角度调节范围，所述调节件(41)能够带动所述吸附件(43)转动以吸附物料并转动该物料至预设方向。

7.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述传料组件(30)包括传动件(31)及多个承托件(32)，所述传动件(31)沿固定的方向传动，多个所述承托件(32)形成序列并依次设置于所述传动件(31)。

8.根据权利要求7所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述传动件(31)具有传动状态及暂停状态，所述传料组件(30)具有上料区(33)及下料区(34)，所述下料区(34)沿所述传动件(31)的传动方向设置于所述上料区(33)的下游，当所述传动件(31)处于所述传动状态时，所述传动件(31)带动所述承托件(32)由所述上料区(33)向所述下料区(34)移动；当所述传动件(31)处于所述暂停状态时，所述第一移位组件(40)将物料放置于位于所述上料区(33)的所述承托件(32)。

9.根据权利要求8所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述传料组件(30)还包括位于所述下料区(34)的物料感应器(35)，当所述物料感应器(35)感应到位于所述下料区(34)的所述承托件(32)承载有物料时，所述传动件(31)停止传动。

10.根据权利要求9所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述物料分拣机构包括位于所述传料组件(30)其中一侧的规整组件(80)，所述传料组件还包括位于所述承托件(32)远离所述规整组件(80)一侧的止挡板(36)，所述规整组件(80)包括驱动件(81)及抵接件(82)，所述驱动件(81)驱动连接于所述抵接件(82)以推动承托件(32)上的物料，直至该物料抵接于所述止挡板(36)。

11.根据权利要求9所述的一种物料分拣机构，其特征在于，所述物料分拣机构还包括第二移位组件(50)，所述第二移位组件(50)位于所述传料组件(30)的所述下料区(34)，并用于对下料区(34)的承托件(32)卸料。

12.一种物料分拣设备，其特征在于，所述物料分拣设备包括存料仓(60)、移送料斗(70)及如权利要求1至11任意一项所述的一种物料分拣机构，所述存料仓(60)位于所述置料容器(11)远离所述传料组件(30)的一侧，所述移送料斗位于置料容器(11)与存料仓(60)之间以将所述存料仓(60)中的物料移送至所述置料容器(11)中。