CN221164923U - 高精度pcba板自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型高精度PCBA板自动上料设备，包括PCBA板上料机器人，对应PCBA板上料机器人设置有若干用于仓储PCBA板的料架；料架包括用于存储PCBA板的若干物料仓储料部、用于物料仓储料部移动的仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块、用于将PCBA板抓取至上料托盘位置的出料抓手；仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块带动其中之一的物料仓储料部至对应出料抓手，出料抓手进行PCBA板抓取至上料托盘位置，PCBA板上料机器人进行PCBA板上料，组合形成高精度PCBA板自动上料结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种高精度PCBA板自动上料设备。
背景技术
在现代化生产技术领域中，存在人力资源占用情况，如PCBA板的上料，现阶段的上料方式，很大一部分采用人工上料PCBA板，人工上料效率低，且人力成本高，不利于企业优化生产成本及提高生产效率。
因此，需要提供一种高精度PCBA板自动上料设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高精度PCBA板自动上料设备。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种高精度PCBA板自动上料设备，包括PCBA板上料机器人，对应PCBA板上料机器人设置有若干用于仓储PCBA板的料架；
料架包括用于存储PCBA板的若干物料仓储料部、用于物料仓储料部移动的仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块、用于将PCBA板抓取至上料托盘位置的出料抓手；
仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块带动其中之一的物料仓储料部至对应出料抓手，出料抓手进行PCBA板抓取至上料托盘位置，PCBA板上料机器人进行PCBA板上料，组合形成高精度PCBA板自动上料结构。
进一步的，若干料架至少包括料架A和料架B。
进一步的，PCBA板上料机器人包括机器人本体，机器人本体端部连接有上料抓取装置。
进一步的，上料抓取装置为吸附式抓取件，且还对应设置有视觉检测装置和吸附压力检测装置。
进一步的，出料抓手包括可滑动设置于料架上的出料升降体，出料升降体上设置有PCBA板出料抓取体。
进一步的，若干物料仓储料部至少包括物料仓储料部A和物料仓储料部B。
进一步的，物料仓储料部A和物料仓储料部B均设置有物料检测红外传感器，在储料区无物料时，通过仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块切换。
与现有技术相比，本实用新型能够自动化的进行PCBA板的高精度上料，减少人力资源占用，提高上料效率，便于企业优化生产、提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是PCBA板上料机器人的结构示意图。
图3是料架的结构示意图。
图4是出料抓手的示意图。
具体实施方式
实施例：
参阅图1-4，本实施例展示一种高精度PCBA板自动上料设备，包括PCBA板上料机器人1，对应PCBA板上料机器人1设置有若干用于仓储PCBA板的料架2；
料架2包括用于存储PCBA板的若干物料仓储料部3、用于物料仓储料部移动的仓储物料左右移载模块4和仓储物料升降模块5、用于将PCBA板抓取至上料托盘位置6的出料抓手7；
仓储物料左右移载模块4和仓储物料升降模块5带动其中之一的物料仓储料部3至对应出料抓手7，出料抓手7进行PCBA板抓取至上料托盘位置6，PCBA板上料机器人1进行PCBA板上料，组合形成高精度PCBA板自动上料结构。
若干料架2至少包括料架A201和料架B202。
PCBA板上料机器人1包括机器人本体101，机器人本体101端部连接有上料抓取装置102。
上料抓取装置102为吸附式抓取件，且还对应设置有视觉检测装置和吸附压力检测装置。
出料抓手7包括可滑动设置于料架2上的出料升降体701，出料升降体701上设置有PCBA板出料抓取体702。
若干物料仓储料部3至少包括物料仓储料部A301和物料仓储料部B302。
物料仓储料部A301和物料仓储料部B302均设置有物料检测红外传感器，在储料区无物料时，通过仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块切换。
与现有技术相比，本实用新型能够自动化的进行PCBA板的高精度上料，减少人力资源占用，提高上料效率，便于企业优化生产、提高生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：包括PCBA板上料机器人，对应PCBA板上料机器人设置有若干用于仓储PCBA板的料架；
料架包括用于存储PCBA板的若干物料仓储料部、用于物料仓储料部移动的仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块、用于将PCBA板抓取至上料托盘位置的出料抓手；
仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块带动其中之一的物料仓储料部至对应出料抓手，出料抓手进行PCBA板抓取至上料托盘位置，PCBA板上料机器人进行PCBA板上料，组合形成高精度PCBA板自动上料结构。
2.根据权利要求1所述的一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：若干料架至少包括料架A和料架B。
3.根据权利要求1所述的一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：PCBA板上料机器人包括机器人本体，机器人本体端部连接有上料抓取装置。
4.根据权利要求3所述的一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：上料抓取装置为吸附式抓取件，且还对应设置有视觉检测装置和吸附压力检测装置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：出料抓手包括可滑动设置于料架上的出料升降体，出料升降体上设置有PCBA板出料抓取体。
6.根据权利要求5所述的一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：若干物料仓储料部至少包括物料仓储料部A和物料仓储料部B。
7.根据权利要求6所述的一种高精度PCBA板自动上料设备，其特征在于：物料仓储料部A和物料仓储料部B均设置有物料检测红外传感器，在储料区无物料时，通过仓储物料左右移载模块和仓储物料升降模块切换。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN221164923U true CN221164923U (zh) | 2024-06-18 |
Family
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Family Applications (1)
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2023
- 2023-11-20 CN CN202323121659.6U patent/CN221164923U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |