CN221164491U - 一种料盘周转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池注液装置技术领域,公开了一种料盘周转机构,包括机台及其上的皮带轮轨道,机台上依次设有送料组件、挡料组件及收料组件,所述送料组件包括送料导柱及送料顶升部件,所述送料导柱上设有夹持装置,所述挡料组件包括挡料气缸及挡块,所述挡料气缸固定连接在所述机台上,所述挡块设在所述挡料气缸前端,所述收料组件包括收料导柱及收料顶升部件,所述收料导柱上设有转动支撑装置。本实用新型通过在机台上依次设置送料组件、挡料组件及收料组件,完成对料盘的周转及处理,在挡料组件位置可对料盘内的物料进行相应处理,自动化程度高,生产效率快,可根据光电开关组的检测对其进行实时监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池注液装置技术领域,特别涉及一种料盘周转机构。
背景技术
软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中,现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液;由于自动注液的生产方式成品率高,生产速度快,因此被广泛使用。然而,现有的自动注液机是流水线式生产,生产线的长度大,导致厂房的面积较大,占用太多的生产空间,并且生产空间没有合理利用,不利于降低生产成本。特别是在料盘周转过程中还需要人工操作,没有实现全自动化生产。因此,亟需一种能够实现快速便捷对料盘进行周转的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料盘周转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:
一种料盘周转机构,包括机台及其上的皮带轮轨道,机台上依次设有送料组件、挡料组件及收料组件,所述送料组件包括送料导柱及送料顶升部件,所述送料导柱上设有夹持装置,所述挡料组件包括挡料气缸及挡块,所述挡料气缸固定连接在所述机台上,所述挡块设在所述挡料气缸前端,所述收料组件包括收料导柱及收料顶升部件,所述收料导柱上设有转动支撑装置。
在上述的技术方案中,所述夹持装置包括升降气缸,夹持气缸及夹块,所述升降气缸固定连接在所述送料导柱上,所述夹持气缸固定连接在所述升降气缸上,所述夹块设在所述夹持气缸前端。
在上述的技术方案中,所述转动支撑装置包括支撑座及转动支撑块,所述支撑座设在所述收料导柱上,所述转动支撑块与所述支撑座枢接。
在上述的技术方案中,所述机台上还设有皮带电机,所述皮带电机驱动所述皮带轮轨道运行。
在上述的技术方案中,所述挡料组件两侧设有挡板,所述挡板与所述机台固定连接,所述挡板前端设有斜接板,所述挡板与所述机台连接处设有加强筋。
在上述的技术方案中,所述机台上依次设有第一光电开关、第二光电开关及第三光电开关,所述第一光电开关设在所述送料组件处,所述第二光电开关设在所述挡料组件处,所述第三光电开关设在所述收料组件处。
在上述的技术方案中,所述收料导柱上端设有第四光电开关。
在上述的技术方案中,所述送料顶升部件包括第一气缸及第一推板,所述第一气缸与所述机台固定连接,所述第一推板设在所述第一气缸上。
在上述的技术方案中,所述收料顶升部件包括第二气缸及第二推板,所述第二气缸与所述机台固定连接,所述第二推板设在所述第二气缸上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过在机台上依次设置送料组件、挡料组件及收料组件,完成对料盘的周转及处理,在挡料组件位置可对料盘内的物料进行相应处理,自动化程度高,生产效率快,可根据光电开关组的检测对其进行实时监测。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的立体图。
附图标记:
1、机台,11、皮带轮轨道,12、皮带电机,13、第一光电开关,14、第二光电开关,15、第三光电开关,16、第四光电开关,
2、送料组件,21、送料导柱,22、送料顶升部件,23、夹持装置,24、升降气缸,25、夹持气缸,26、夹块,27、第一气缸,28、第一推板,
3、挡料组件,31、挡料气缸,32、挡块,33、挡板,34、斜接板,35、加强筋,
4、收料组件,41、收料导柱,42、收料顶升部件,43、转动支撑装置,44、支撑座,45、转动支撑块,46、第二气缸,47、第二推板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示,本实用新型实现的一种料盘周转机构,包括机台1及其上的皮带轮轨道11,机台1上依次设有送料组件2、挡料组件3及收料组件4,所述送料组件2包括送料导柱21及送料顶升部件22,所述送料导柱21上设有夹持装置23,所述挡料组件3包括挡料气缸31及挡块32,所述挡料气缸31固定连接在所述机台1上,所述挡块32设在所述挡料气缸31前端,所述收料组件4包括收料导柱41及收料顶升部件42,所述收料导柱41上设有转动支撑装置43。料盘从所述送料导柱21中依次堆叠放入,通过所述夹持装置23及皮带轮轨道11进行料盘传输,最下方的料盘从所述皮带轮轨道11带入到所述挡料组件3位置,其余料盘则被所述夹持装置23夹持固定,送走下方料盘后,由所述送料顶升部件22将其余料盘放置到所述皮带轮轨道11上重复以上动作,料盘运输到挡料气缸31处,通过所述挡块32拦下,并进行料件处理或加工,完成后送入到所述收料组件4位置,已通过的前料盘被所述收料顶升部件42上推至所述转动轴承装置出并被其固定,以空出下方工位容纳新收入的料盘。
进一步地,所述夹持装置23包括升降气缸24,夹持气缸25及夹块26,所述升降气缸24固定连接在所述送料导柱21上,所述夹持气缸25固定连接在所述升降气缸24上,所述夹块26设在所述夹持气缸25前端。由所述夹持气缸25及升降气缸24夹取料盘堆倒数第二件料盘,放出最底下的料盘由所述皮带轮轨道11送出。
进一步地,所述转动支撑装置43包括支撑座44及转动支撑块45,所述支撑座44设在所述收料导柱41上,所述转动支撑块45与所述支撑座44枢接。当所述收料顶升部件42将料盘上推时,所述转动支撑块45翻转并承载料盘,以空出其下方工位以收纳新的料盘。
进一步地,所述机台1上还设有皮带电机12,所述皮带电机12驱动所述皮带轮轨道11运行。可根据生产需求通过所述皮带电机12调控所述皮带轮轨道11的传输速度。
进一步地,所述挡料组件3两侧设有挡板33,所述挡板33与所述机台1固定连接,所述挡板33前端设有斜接板34,所述挡板33与所述机台1连接处设有加强筋35。通过所述挡板33可调整料盘输送位置,以便进入到所述收料组件4位置当中。
进一步地,所述机台1上依次设有第一光电开关13、第二光电开关14及第三光电开关15,所述第一光电开关13设在所述送料组件2处,所述第二光电开关14设在所述挡料组件3处,所述第三光电开关15设在所述收料组件4处。通过所述各开关,可对工位上的料盘进行实时监控,以便了解生产情况。
进一步地,所述收料导柱41上端设有第四光电开关16。通过所述第四光电开关16可检测所述收料导柱41内容纳的料盘数量是否到达限额,以便及时停止运作并反馈情况提醒取出料盘。
进一步地,所述送料顶升部件22包括第一气缸27及第一推板28,所述第一气缸27与所述机台1固定连接,所述第一推板28设在所述第一气缸27上。由所述第一气缸27及第一推板28配合所述夹持装置23控制送料组件2内的料盘放出。
进一步地,所述收料顶升部件42包括第二气缸46及第二推板47,所述第二气缸46与所述机台1固定连接,所述第二推板47设在所述第二气缸46上。由所述第二气缸46及第二推板47配合所述转动支撑装置43控制收料组件4内的料盘收纳。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种料盘周转机构,其特征在于,包括:机台及其上的皮带轮轨道,机台上依次设有送料组件、挡料组件及收料组件,所述送料组件包括送料导柱及送料顶升部件,所述送料导柱上设有夹持装置,所述挡料组件包括挡料气缸及挡块,所述挡料气缸固定连接在所述机台上,所述挡块设在所述挡料气缸前端,所述收料组件包括收料导柱及收料顶升部件,所述收料导柱上设有转动支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述夹持装置包括升降气缸,夹持气缸及夹块,所述升降气缸固定连接在所述送料导柱上,所述夹持气缸固定连接在所述升降气缸上,所述夹块设在所述夹持气缸前端。
3.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述转动支撑装置包括支撑座及转动支撑块,所述支撑座设在所述收料导柱上,所述转动支撑块与所述支撑座枢接。
4.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述机台上还设有皮带电机,所述皮带电机驱动所述皮带轮轨道运行。
5.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述挡料组件两侧设有挡板,所述挡板与所述机台固定连接,所述挡板前端设有斜接板,所述挡板与所述机台连接处设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述机台上依次设有第一光电开关、第二光电开关及第三光电开关,所述第一光电开关设在所述送料组件处,所述第二光电开关设在所述挡料组件处,所述第三光电开关设在所述收料组件处。
7.根据权利要求6所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述收料导柱上端设有第四光电开关。
8.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述送料顶升部件包括第一气缸及第一推板,所述第一气缸与所述机台固定连接,所述第一推板设在所述第一气缸上。
9.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构,其特征在于:所述收料顶升部件包括第二气缸及第二推板,所述第二气缸与所述机台固定连接,所述第二推板设在所述第二气缸上。
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