CN221025637U - 一种物料储存收送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料存储运料装置技术领域，提供了一种物料储存收送料装置，包括物料存储旋转单元，物料存储旋转单元包括上旋转板、下旋转板和旋转气缸，旋转气缸设于下旋转板的中部；上旋转板的两端均开设有第一出料孔，下旋转板的两端均开设有第二出料孔，上旋转板与下旋转板之间连接有若干根定位导向杆，定位导向杆围绕第一出料孔及第二出料孔布置，使得多根定位导向杆形成双通道装料空间；物料存储旋转单元对应设置有升降托料组件，升降托料组件包括顶料板，顶料板位于第二出料孔的下侧，旋转气缸带动上旋转板和下旋转板转动，切换顶料板对准通道装料空间。本实用新型能够更加方便进行物料取料或存料，提高操作效率和稼动率。

Description

一种物料储存收送料装置

技术领域

本实用新型涉及物料存储运料装置技术领域，具体而言，涉及一种物料储存收送料装置。

背景技术

随着社会的发展，为了提高物料的存放取用效率，已有多种物料存储方式，然而一些物料存储采用弹夹式送料及收料，其多采用单通道设计，将多个物料叠放在单通道内，而单通道在送料的同时无法进行收料，在进行送料或收料完成前，需要对暂停设备运行，然后人工对物料进行补充装填或收料，送料或收料效率和稼动率均较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料储存收送料装置能够更加方便同步进行送料或收料，提高操作效率和稼动率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种物料储存收送料装置，包括至少一组物料存储旋转单元，所述物料存储旋转单元包括上旋转板、下旋转板和旋转气缸，所述旋转气缸设于所述下旋转板的中部；所述上旋转板的两端均开设有第一出料孔，所述下旋转板的两端均开设有第二出料孔，所述上旋转板与所述下旋转板之间连接有若干根定位导向杆，所述定位导向杆围绕所述第一出料孔及所述第二出料孔布置，使得多根所述定位导向杆形成双通道装料空间；每一所述物料存储旋转单元对应设置有一组升降托料组件，所述升降托料组件包括顶料板，所述顶料板位于所述第二出料孔的下侧，通过所述旋转气缸带动所述上旋转板和下旋转板转动，以切换所述顶料板对准通道装料空间。

可选的，所述下旋转板上设有托料组件，所述托料组件与所述第二出料孔一一对应，所述托料组件包括夹持气缸及托料板，所述夹持气缸安装于所述下旋转板的中部，所述夹持气缸连接与所述托料板相连，通过所述夹持气缸带动两所述托料板并拢，所述托料板封堵住所述第二出料孔。

可选的，所述托料板为L形结构，且所述托料板从所述第二出料孔于所述第二出料孔的径向插入。

可选的，包括顶板和底板，所述顶板开设有与所述第一出料孔适配的出入料口，所述旋转气缸安装于所述底板上，所述上旋转板的中部与所述顶板转动连接。

可选的，所述升降托料组件还包括升降电机、丝杆和升降导向杆，所述丝杆穿过所述顶料板的中部并与之配合，所述丝杆的一端与所述升降电机相连带动，所述升降导向杆穿过所述顶料板并与之滑动连接。

可选的，所述物料存储旋转单元沿所述顶板和所述底板均匀间隔布置有多组，且所述出入料口与所述物料存储旋转单元一一对应。

可选的，所述第一出料孔处安装有限位杆。

可选的，所述第二出料孔为开放式敞口结构，所述顶料板包括延伸部，所述延伸部与所述第二出料孔形状相适配。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型能够通过设置双通道装料空间，上旋转板和下旋转板能够转动切换，实现同步进行送料和收料，操作更方便，提高了工作效率和稼动率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的物料储存收送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的物料存储旋转单元和升降顶料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中的其一物料存储旋转单元的结构示意图；

图4为本实用新型中的上旋转板和下旋转板的结构示意图。

图标：1-物料存储旋转单元，11-上旋转板，111-第一出料孔，12-下旋转板，121-第二出料孔，13-旋转气缸，14-定位导向杆，15-托料组件，151-夹持气缸，152-托料板，16-限位杆，2-升降顶料组件，21-顶料板，211-延伸部，22-升降导向杆，23-丝杆，24-升降电机，3-顶板，31-出入料口，4-底板，5-支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图4所示，本实施例为一种物料储存收送料装置，包括至少一组物料存储旋转单元1，物料存储旋转单元1包括上旋转板11、下旋转板12和旋转气缸13，旋转气缸13设于下旋转板12的中部；上旋转板11的两端均开设有第一出料孔111，下旋转板12的两端均开设有第二出料孔121，上旋转板11与下旋转板12之间连接有若干根定位导向杆14，定位导向杆14围绕第一出料孔111及第二出料孔121布置，使得多根定位导向杆14形成双通道装料空间；每一物料存储旋转单元1对应设置有一组升降托料组件15，升降托料组件15包括顶料板21，顶料板21位于第二出料孔121的下侧，通过旋转气缸13带动上旋转板11和下旋转板12转动，以切换顶料板21对准通道装料空间；具体的，该装置既可用于存料也可用于送料，对多个叠放的饼式物料进行送料时，本实用新型通过将放于定位导向杆14之间通道装料空间的物料由顶料板21根据物料的厚度进行定高逐步上移出料，当该通道装料空间的物料全部取出后，将顶料板21下移至第二出料孔121的下侧，并由旋转气缸13带动上旋转板11和下旋转板12转动180°切换，将装满物料的通道装料空间重新移至顶料板21下侧，顶料板21在进行出料的同时，前清除物料的通道装料空间仍可同步进行物料装填补充，实现一侧上升送料，一侧存料的两操作同步进行。

如图2和图3所示，本实施例中的下旋转板12上设有托料组件15，托料组件15与第二出料孔121一一对应，托料组件15包括夹持气缸151及托料板152，夹持气缸151安装于下旋转板12的中部，夹持气缸151连接与托料板152相连，通过夹持气缸151带动两托料板152并拢，托料板152封堵住第二出料孔121；具体的，顶料板21对物料进行顶料时，使得夹持气缸151打开托料板152，使得托料板152掉落到顶料板21上接触，而另一侧的夹持气缸151则闭拢托料板152，使得托料板152在底部对物料进行支撑。

如图3所示，托料板152为L形结构，且托料板152从第二出料孔121于第二出料孔121的径向插入。

如图2所示，本实施例还包括顶板3和底板4，顶板3开设有与第一出料孔111适配的出入料口31，旋转气缸13安装于底板4上，上旋转板11的中部与顶板3转动连接；具体的，上旋转板11和下旋转板12转动切换180°过程中，第一出料孔111需与出入料口31对准，且物料能够从出入料口31中出料或存料。

如图2所示，本实施例中的升降托料组件15还包括升降电机24、丝杆23和升降导向杆22，丝杆23穿过顶料板21的中部并与之配合，丝杆23的一端与升降电机24相连带动，升降导向杆22穿过顶料板21并与之滑动连接；具体的，升降电机24与丝杆23的共同作用下，使得顶料板21沿升降导向杆22呈水平状态竖直移动，在顶升出料的过程中，顶料板21每上升一次高度根据物料厚度调节，实现定尺寸上升送料，精度控制更准确。

如图1所示，为了提高存储和取料能力，设置多个出入料口31进行使用，且物料存储旋转单元1沿顶板3和底板4均匀间隔布置有多组，且出入料口31与物料存储旋转单元1一一对应。

第一出料孔111处安装有限位杆16，具体的，在装填物料时，从外侧进行装填物料，最后将限位杆16装上，再进行工位切换对准出入料口31进行出料。

如图2所示，为了顶料板21能从外部伸入第二出料口的中部，将第二出料孔121为开放式敞口结构，顶料板21包括延伸部211，延伸部211与第二出料孔121形状相适配，从而延伸部211上移时，能够从第二出料孔121中移出，物料能够在延伸部211上堆叠。

使用方法：放置物料时，人工在外侧取下物料限位杆16，将物料放置于定位导向杆14之间，托料板152之上，将限位杆16装上，给定物料装填物料完成信号，装置根据内侧物料使用情况，判断是否将装填好的物料旋转送入；取物料时，由装置在内侧物料放置满后，经装置提示后，旋转推出，内部顶料板21上升至放料位，继续由设备放料，外侧取下限位杆16，一次取下所有物料。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料储存收送料装置，其特征在于：包括至少一组物料存储旋转单元(1)，所述物料存储旋转单元(1)包括上旋转板(11)、下旋转板(12)和旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)设于所述下旋转板(12)的中部；

所述上旋转板(11)的两端均开设有第一出料孔(111)，所述下旋转板(12)的两端均开设有第二出料孔(121)，所述上旋转板(11)与所述下旋转板(12)之间连接有若干根定位导向杆(14)，所述定位导向杆(14)围绕所述第一出料孔(111)及所述第二出料孔(121)布置，使得多根所述定位导向杆(14)形成双通道装料空间；

每一所述物料存储旋转单元(1)对应设置有一组升降托料组件(15)，所述升降托料组件(15)包括顶料板(21)，所述顶料板(21)位于所述第二出料孔(121)的下侧，通过所述旋转气缸(13)带动所述上旋转板(11)和下旋转板(12)转动，以切换所述顶料板(21)对准通道装料空间。

2.根据权利要求1所述的物料储存收送料装置，其特征在于：所述下旋转板(12)上设有托料组件(15)，所述托料组件(15)与所述第二出料孔(121)一一对应，所述托料组件(15)包括夹持气缸(151)及托料板(152)，所述夹持气缸(151)安装于所述下旋转板(12)的中部，所述夹持气缸(151)与所述托料板(152)相连，通过所述夹持气缸(151)带动两所述托料板(152)并拢，所述托料板(152)封堵住所述第二出料孔(121)。

3.根据权利要求2所述的物料储存收送料装置，其特征在于：所述托料板(152)为L形结构，且所述托料板(152)从所述第二出料孔(121)于所述第二出料孔(121)的径向插入。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的物料储存收送料装置，其特征在于：包括顶板(3)和底板(4)，所述顶板(3)开设有与所述第一出料孔(111)适配的出入料口(31)，所述旋转气缸(13)安装于所述底板(4)上，所述上旋转板(11)的中部与所述顶板(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的物料储存收送料装置，其特征在于：所述升降托料组件(15)还包括升降电机(24)、丝杆(23)和升降导向杆(22)，所述丝杆(23)穿过所述顶料板(21)的中部并与之配合，所述丝杆(23)的一端与所述升降电机(24)相连带动，所述升降导向杆(22)穿过所述顶料板(21)并与之滑动连接。

6.根据权利要求4所述的物料储存收送料装置，其特征在于：所述物料存储旋转单元(1)沿所述顶板(3)和所述底板(4)均匀间隔布置有多组，且所述出入料口(31)与所述物料存储旋转单元(1)一一对应。

7.根据权利要求1所述的物料储存收送料装置，其特征在于：所述第一出料孔(111)处安装有限位杆(16)。

8.根据权利要求1所述的物料储存收送料装置，其特征在于：所述第二出料孔(121)为开放式敞口结构，所述顶料板(21)包括延伸部(211)，所述延伸部(211)与所述第二出料孔(121)形状相适配。