CN221162755U - 轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道运输车，包括车架和至少一个导向轮组件，所述导向轮组件设在所述车架上，所述导向轮组件包括导向轮，所述导向轮相对于所述车架在第一位置和第二位置之间可运动，当所述导向轮位于所述第一位置时所述导向轮适于与轨道梁的侧面分离，当所述导向轮位于所述第二位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面接触。根据本实用新型的轨道运输车，提高了轨道运输车使用的便捷性和稳定性，也有利于将轨道运输车安装在轨道上。

Description

轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨道运输车。

背景技术

在轨道(例如云巴轨道)区间施工时，大量的支架、线缆及接地线、消防管及排水管等需要安装。作业区间长度较长，材料倒运不便，且材料运输量大，从而研发了适用于轨道区间的运输车。

相关技术中，运输车在轨道上运行经过弯道时，运输车易左右晃动甚至冲出轨道，运输车的平稳性较差。而且，运输车与轨道的装配操作复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道运输车，提高了轨道运输车使用的便捷性和稳定性，也有利于将轨道运输车安装在轨道上。

根据本实用新型实施例的轨道运输车，包括：车架；至少一个导向轮组件，所述导向轮组件设在所述车架上，所述导向轮组件包括导向轮，所述导向轮相对于所述车架在第一位置和第二位置之间可运动，当所述导向轮位于所述第一位置时所述导向轮适于与轨道梁的侧面分离，当所述导向轮位于所述第二位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面接触。

根据本实用新型的轨道运输车，通过在车架上设置导向轮组件，当导向轮位于第一位置时便于轨道运输车与轨道梁装配与分离，从而便于在轨道梁的任一位置处放置或拆卸轨道运输车，也提高了轨道运输车与轨道梁装配和分离的便捷性。而且，轨道运输车可以沿轨道梁运输物料，从而提高了轨道运输车的使用性能。此外，通过导向轮组件与轨道梁的侧面的配合，从而轨道运输车在轨道梁上转弯时不易发生晃动或脱轨，进而提高了轨道运输车的平稳性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮组件进一步包括：轮臂，所述轮臂相对于所述车架在所述第一位置和所述第二位置之间可转动地设在所述车架上，所述导向轮设在所述轮臂的一端，当所述轮臂位于所述第一位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面分离，当所述轮臂位于所述第二位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面接触。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮臂包括：第一轮臂段，所述第一轮臂段沿上下方向延伸，所述第一轮臂段相对于所述车架在所述第一位置和所述第二位置之间可水平转动地设在所述车架上；第二轮臂段，所述第二轮臂段沿水平方向延伸，所述第二轮臂段的一端与所述第一轮臂段相连，所述第二轮臂段的另一端与所述导向轮相连。

根据本实用新型的一些实施例，当所述第一轮臂段位于所述第一位置时所述第二轮臂段沿所述车架的运行方向延伸，当所述第一轮臂段位于所述第二位置时所述第二轮臂段沿垂直于所述车架的运行方向的方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮组件进一步包括：固定套，所述固定套设在所述车架上，所述第一轮臂段相对于所述固定套可转动地配合在所述固定套内。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定套上形成有贯通的第一定位孔，所述第一轮臂段上形成有第二定位孔；所述导向轮组件进一步包括：定位件，当所述第一轮臂段位于所述第二位置时所述定位件穿过所述第一定位孔配合在所述第二定位孔内以使所述第一轮臂段保持在所述第二位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮组件为多个，多个所述导向轮组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件沿垂直于所述车架的运行方向的方向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件之间连接有加强结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮为弹性轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道运输车进一步包括：至少一组走行轮组，所述走行轮组包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮均设在所述车架的底部，所述第一走行轮和所述第二走行轮沿垂直于所述车架的运行方向的方向排布，所述导向轮位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道运输车进一步包括：驱动装置，所述驱动装置与至少一组所述走行轮组相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：驱动器，所述驱动器设在所述车架上；传动组件，所述传动组件连接在所述驱动器和所述走行轮组之间；传动杆，所述传动杆连接在所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述传动杆与所述传动组件相连，当所述驱动器工作时所述驱动器通过所述传动组件和所述传动杆带动所述第一走行轮和所述第二走行轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：主动轮，所述主动轮与所述驱动器相连；从动轮，所述从动轮设在所述传动杆上；传动带，所述传动带绕设在所述主动轮和所述从动轮外。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动器为变速电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道运输车进一步包括：控制面板，所述控制面板设在所述车架上，所述控制面板与所述驱动装置通讯。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一走行轮和所述第二走行轮中的至少一个上集成有刹车装置，所述控制面板与刹车装置通讯。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制面板上设有前进按钮、后退按钮、急停制动按钮和调速按钮；和/或，所述控制面板上设有警示灯和/或警示铃。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道运输车进一步包括：电池组，所述电池组设在所述车架上，所述电池组与所述驱动装置和所述控制面板均电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道运输车进一步包括：电池盒，所述电池盒设在所述车架上，所述电池组可拆卸地设在所述电池盒内。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架包括：车架本体，所述导向轮组件设在所述车架本体上；防护架，所述防护架可拆卸地设在所述车架本体上，所述防护架和所述车架本体之间共同限定出容纳空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述防护架包括：第一防护架和第二防护架，所述第一防护架和所述第二防护架分别可拆卸地设在所述车架本体的沿垂直于所述车架的运行方向的方向的两侧；至少一个固定杆，所述固定杆可拆卸地设在所述第一防护架和所述第二防护架之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定杆为多个，多个所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆沿所述车架的运行方向间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架本体包括：第一框架，所述导向轮组件设在所述第一框架上；两个第二框架，两个所述第二框架分别设在所述第一框架的沿垂直于所述车架的运行方向的方向的两侧，所述防护架可拆卸地设在两个所述第二框架上；至少一个连接杆，所述连接杆连接在两个所述第二框架之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆为多个，多个所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设在两个所述第二框架的沿所述车架的运行方向的两端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的轨道运输车与轨道梁装配的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轨道运输车的车架本体与轨道梁装配的示意图；

图3是图2中圈示的A部的放大图；

图4是根据本实用新型实施例的轨道运输车与轨道梁装配的主视图，其中，导向轮组件处于第一位置；

图5是根据本实用新型实施例的轨道运输车与轨道梁装配的主视图，其中，导向轮组件处于第二位置；

图6是根据本实用新型实施例的轨道运输车的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的轨道运输车的车架本体的示意图；

图8是图7中圈示的B部的放大图；

图9是根据本实用新型实施例的轨道运输车的车架本体的侧视图。

附图标记：

100、轨道运输车；

1、车架； 11、车架本体； 111、第一框架；

1111、第一支撑杆； 1112、第二支撑杆； 1113、盖板；

112、第二框架； 1121、第二安装槽； 1122、第二紧固件；

113、连接杆； 1131、第一连接杆； 1132、第二连接杆；

12、防护架； 121、第一防护架； 122、第二防护架；

123、第一安装槽； 124、第一紧固件； 13、容纳空间；

14、固定杆；141、第一固定杆；142、第二固定杆；

2、导向轮组件；21、导向轮；22、轮臂；

221、第一轮臂段；222、第二轮臂段；23、固定套；231、第一定位孔；

24、定位件；25、第一导向轮组；26、第二导向轮组；27、加强结构；

3、走行轮组； 31、第一走行轮； 32、第二走行轮；

4、驱动装置； 41、驱动器； 42、传动组件；

421、主动轮；422、从动轮；423、传动带；43、传动杆；

5、控制面板； 51、前进按钮； 52、后退按钮；

53、急停制动按钮； 54、调速按钮； 55、警示灯；

6、电池盒；101、轨道梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的轨道运输车100。本申请下面的描述中，轨道运输车100以用于云巴轨道为例进行说明。

如图1、图4和图5所示，根据本实用新型实施例的轨道运输车100，包括车架1和至少一个导向轮组件2。

具体而言，导向轮组件2设在车架1上，导向轮组件2包括导向轮21，导向轮21相对于车架1在第一位置和第二位置之间可运动，当导向轮21位于第一位置时导向轮21适于与轨道梁101的侧面分离(如图4所示)，当导向轮21位于第二位置时导向轮21适于与轨道梁101的侧面接触(如图5所示)。例如，在图1、图4和图5的示例中，导向轮组件2位于车架1的底部，导向轮组件2与车架1可转动相连，或者导向轮组件2也可以相对于车架1在第一位置和第二位置之间移动。当导向轮21位于第一位置时，导向轮组件2适于与轨道梁101分离，此时可以将轨道运输车100放置在轨道梁101上，当导向轮21位于第二位置时，导向轮组件2与轨道梁101的内侧面接触，从而导向轮组件2可以限制轨道运输车100沿水平方向朝向轨道梁101的外侧面的运动，轨道梁101的上端可以对导向轮21限位，且导向轮21与轨道梁101的内侧面滑动接触。

如此设置，当导向轮21位于第一位置时，便于轨道运输车100与轨道梁101的快速装配和分离，从而便于在轨道梁101的任一位置处放置安装或拆卸轨道运输车100，也提高了轨道运输车100与轨道梁101装配和分离的便捷性，操作简单方便。当导向轮21位于第二位置时，便于轨道运输车100在轨道梁101上前行或后退，从而便于轨道运输车100沿轨道梁101将物料从一个地方运输到另一个地方，进而提高了轨道运输车100的使用性能。此外，通过导向轮组件2与轨道梁101的内侧面的配合，导向轮组件2可以限制轨道运输车100沿水平方向朝向轨道梁101的外侧面的运动，从而在轨道运输车100经过直行的轨道梁101或弯曲的轨道梁101时，可以避免轨道运输车100在轨道梁101上发生晃动，甚至侧翻脱离轨道梁101，进而有效地提高了轨道运输车100在轨道梁101上运行的平稳性和安全性。此外，导向轮组件2设置在轨道梁101的内侧，从而可以防止轨道梁101外部的设施影响轨道运输车100的运行，也降低了对轨道梁101的外部设施的要求。

根据本实用新型的轨道运输车100，通过在车架1上设置导向轮组件2，当导向轮21位于第一位置时便于轨道运输车100与轨道梁101装配与分离，从而便于在轨道梁101的任一位置处放置或拆卸轨道运输车100，也提高了轨道运输车100与轨道梁101装配和分离的便捷性。而且，轨道运输车100可以沿轨道梁101运输物料，从而提高了轨道运输车100的使用性能。此外，通过导向轮组件2与轨道梁101的侧面的配合，从而轨道运输车100在轨道梁101上转弯时不易发生晃动或脱轨，进而提高了轨道运输车100的平稳性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，导向轮组件2进一步包括轮臂22，轮臂22相对于车架1在第一位置和第二位置之间可转动地设在车架1上，导向轮21设在轮臂22的一端，当轮臂22位于第一位置时导向轮21适于与轨道梁101的侧面分离，在轮臂22位于第二位置时导向轮21适于与轨道梁101的侧面接触。例如，在图2和图3的示例中，轮臂22的上述一端与导向轮21连接，轮臂22的另一端与车架1的底部相连且相对于车架1可转动，当导向轮21位于第二位置时，导向轮21远离轮臂22的一侧与轨道梁101的侧面滑动接触，导向轮21沿轨道梁101的内侧面可移动。如此设置，通过轮臂22的设置可以便于导向轮21与车架1连接，提高了导向轮21与车架1连接的顺畅性。此外，可以通过轮臂22的转动带动导向轮21转动，以使导向轮21与轨道梁101的侧面接触或者分离，简化了轨道运输车100的结构，也是轨道运输车100的使用更加便利。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，轮臂22包括第一轮臂段221和第二轮臂段222，第一轮臂段221沿上下方向延伸，第一轮臂段221相对于车架1在第一位置和第二位置之间可水平(例如，垂直于上下方向所在的平面内)转动地设在车架1上。第二轮臂段222沿水平方向延伸，第二轮臂段222的一端与第一轮臂段221相连，第二轮臂段222的另一端与导向轮21相连。例如，在图2和图3的示例中，轮臂22可以呈“L”型，第一轮臂段221的上端与车架1连接。第二轮臂段222沿垂直于第一轮臂段221的轴线方向延伸，第二轮臂段222的一端与第一轮臂段221的下端连接，第二轮臂段222的另一端与导向轮21连接。如此设置，轮臂22可以绕第一轮臂段221的中心轴线转动，从而导向轮21在第一位置和第二位置之间的移动逻辑简单，操作方便，进而更加有利于轨道运输车100的使用。此外，轮臂22的结构简单，便于生产，从而提高了轨道运输车100的加工效率。

进一步地，参照图2和图3，当第一轮臂段221位于第一位置时第二轮臂段222沿车架1的运行方向延伸，当第一轮臂段221位于第二位置时第二轮臂段222沿垂直于车架1的运行方向的方向延伸。例如，在图2和图3的示例中，第二轮臂段222沿垂直于第一轮臂段221轴线的方向延伸，当第一轮臂段221位于第一位置时，第二轮臂段222的延伸方向与车架1的运行方向平行，当第一轮臂段221位于第二位置时，第二轮臂段222的延伸方向与车架1的运行方向垂直，也即第二轮臂段222沿左右方向延伸。如此设置，可以通过调节第一轮臂段221和第二轮臂段222的位置，来控制轨道运输车100与轨道梁101装配与分离，从而进一步提高了轨道运输车100使用的便捷性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，导向轮组件2进一步包括固定套23，固定套23设在车架1上，第一轮臂段221相对于固定套23可转动地配合在固定套23内。例如，在图2和图3的示例中，固定套23贯穿在车架1的底部，固定套23与车架1固定连接，固定套23套设在第一轮臂段221的外周，第一轮臂段221的上端可以从固定套23的底部插入固定套23内，同时第一轮臂段221可转动地配合在固定套23内。如此设置，在保证第一轮臂段221与车架1装配的情况下，第一轮臂段221可以在固定套23内转动以带动导向轮21在第一位置和第二位置之间运动，从而便于第一轮臂段221转动，进而便于轨道运输车100与轨道梁101分离或接触。此外，轮臂22可以通过固定套23实现与车架1的连接，并且轮臂22与固定套23的装配和拆卸操作简单，从而简化了导向轮组件2的结构，更加有利于导向轮组件2的使用。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3，固定套23上形成有贯通的第一定位孔231，第一轮臂段221上形成有第二定位孔(图未示出)。例如，在图3的示例中，第一定位孔231沿垂直于固定套23的中心轴线的方向贯通固定套23相对的两侧壁，第一定位孔231的贯穿方向可以和车架1的运行方向平行。第二定位孔沿垂直于第一轮臂段221的中心轴线方向贯通第一轮臂段221，第二定位孔和第一定位孔231相对应，第二定位孔可以设置成一个或两个。当第二定位孔设置为一个、导向轮21位于第二位置时，第二定位孔的延伸方向与轨道运输车100的运行方向一致，从而当导向轮21位于第二位置时，第二定位孔与第一定位孔231相对。例如，当第二定位孔设置为两个时(图未示出)，两个第二定位孔的延伸方向相互垂直，也即两个第二定位孔可以呈“十”字型，两个第二定位孔互相连通，两个第二定位孔中的其中一个第二定位孔延伸的方向与轨道运输车100的运行方向一致，当导向轮21位于第二位置时，两个第二定位孔中的上述其中一个与第一定位孔231相对，当导向轮21位于第一位置时，两个第二定位孔中的另一个与第一定位孔231相对。如此设置，便于第一定位孔231和第二定位孔连通。

结合图2和图3，导向轮组件2进一步包括定位件24，当第一轮臂段221位于第二位置时定位件24穿过第一定位孔231配合在第二定位孔内以使第一轮臂段221保持在第二位置。例如，在图2和图3的示例中，当第二定位孔设置为一个时，在第一轮臂段221位于第二位置处，定位件24依次穿过第一定位孔231的一端、第二定位孔和第一定位孔231的另一端。当第二定位孔设置为两个时，在第一轮臂段221位于第一位置处，定位件24依次穿过第一定位孔231的一端、两个第二定位孔中的上述另一个和第一定位孔231的另一端，以将第一轮臂段221保持在第一位置。当第一轮臂段221位于第二位置处，定位件24依次穿过第一定位孔231的一端、两个第二定位孔中的上述其中一个和第一定位孔231的另一端，以将第一轮臂段221保持在第二位置。如此设置，便于轮臂22和固定套23可拆卸连接，从而使导向轮组件2与车架1安装简单，提高了导向轮组件2与车架1的安装速度。此外，通过定位件24与第一定位孔231和第二定位孔装配，定位件24对第一轮臂段221具有限位作用，从而避免第一轮臂221段在固定套23内发生晃动，进而提高了导向轮组件2的稳定性，也提高了导向轮21和轨道梁101的内侧面配合的稳定性，提高了轨道运输车100行驶的平稳性，提升了轨道运输车100的使用性能。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，导向轮组件2为多个，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。多个导向轮组件2包括第一导向轮组件25和第二导向轮组件26，第一导向轮组件25和第二导向轮组件26沿垂直于车架1的运行方向的方向(例如图1中的左右方向)间隔排布。例如，在图5的示例中，第一导向轮组件25位于车架1底部的右侧，第二导向轮组件26位于车架1底部的左侧，第一导向轮组件25的导向轮21与轨道梁101的右侧梁的左侧侧面接触，第二导向轮组件26的导向轮21与轨道梁101的左侧梁的右侧侧面接触，第一导向轮组件25和第二导向轮组件26位于轨道梁101内侧，从而在轨道运输车100经过弯道时，有效地避免了轨道运输车100在轨道梁101上发生晃动，甚至冲出轨道梁101，进而有效地提高了轨道运输车100在轨道梁101上运行的平稳性和安全性。此外，导向轮组件2设置在轨道梁101的内侧，从而可以防止轨道梁101外部的设施影响轨道运输车100的运行，也降低了对轨道梁101的外部设施的要求。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，第一导向轮组件25和第二导向轮组件26之间连接有加强结构27。例如，在图5的示例中，加强结构27位于车架1的下方，加强结构27的右端与第一导向轮组件25的固定套23的外周面连接，加强结构27的左端与第二导向轮组件26的固定套23的外周面连接。如此设置，加强了第一导向轮组件25和第二导向轮组件26的使用稳定性，从而避免了固定套23旋转，进而便于轨道运输车100长时间地正常行走，也提升了导向轮组件2的使用性能。

根据本实用新型的一些实施例，导向轮21为弹性轮。由此，导向轮21具有弹性，有助于减小导向轮21使用过程中的噪音，又提高了轨道运输车100运行的平稳性。此外，也提高了轨道运输车100的爬坡能力。另外，当轨道运输车100转弯时，导向轮21与轨道梁101的内侧面挤压发生变形，从而更加有利于导向轮21与轨道梁101的配合。例如，导向轮21可以设置为橡胶材质。但不限于此。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，轨道运输车100进一步包括至少一组走行轮组3，走行轮组3包括第一走行轮31和第二走行轮32，第一走行轮31和第二走行轮32均设在车架1的底部，第一走行轮31和第二走行轮32沿垂直于车架1的运行方向的方向排布，导向轮21位于第一走行轮31和第二走行轮32之间。例如，在图1和图5的示例中，沿前后方向、走行轮组3位于导向轮组件2朝向车架1中心的一侧，走行轮组3与导向轮组件2间隔设置，且第一走行轮31和第二走行轮32均与车架1的下端面相连，第一走行轮31位于车架1的右端，第二走行轮32位于车架1的左端，第一走行轮31和第二走行轮32与轨道梁101的上端面滑动接触。由此，通过设置走行轮组3，便于车架1沿轨道梁101前行或后退，从而便于车架1运行。此外，第一走行轮31和第二走行轮32的设置，提高了轨道运输车100的平稳性，从而有助于提高轨道运输车100的运行平稳性。另外，通过走行轮组3与导向轮组2的配合，有利于轨道运输车100行驶的同时，也可以有效地防止轨道运输车100的侧翻，更加有利于轨道运输车100的行驶。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5和图7，轨道运输车100进一步包括驱动装置4，驱动装置4与至少一组走行轮组3相连。例如，在图5和图7的示例中，驱动装置4位于车架1的下方，且与车架1的下表面连接。由此，驱动装置4可以驱动第一走行轮31和第二走行轮32运行，从而便于驱动轨道运输车100前行或后退。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7和图8，驱动装置4包括驱动器41、传动组件42和传动杆43，驱动器41设在车架1上，传动组件42连接在驱动器41和走行轮组3之间，传动杆43连接在第一走行轮31和第二走行轮32之间，传动杆43与传动组件42相连，当驱动器41工作时驱动器41通过传动组件42和传动杆43带动第一走行轮31和第二走行轮32转动。例如，在图7和图8的示例中，驱动器41与车架1的下侧面固定连接，传动杆43的右端与第一走行轮31连接，传动杆43的左端与第二走行轮32连接，传动组件42的前端与传动杆43相连，传动组件42的后端与驱动器41相连。如此设置，驱动器41工作时可以通过传动组件42带动传动杆43沿自身轴线(也即左右方向)转动，从而传动杆43带动第一走形轮31和第二走形轮32同时转动，便于通过驱动器41驱动第一走行轮31第二走行轮32运行，从而便于控制轨道运输车100前进或后退。此外，通过一个驱动器41即可以实现第一走形轮31和第二走形轮32的同步转动，控制逻辑简单，从而简化了驱动装置4的结构，降低了驱动装置4的使用成本。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7和图8，传动组件42包括主动轮421、从动轮422和传动带423，主动轮421与驱动器41相连，从动轮422设在传动杆43上，传动带423绕设在主动轮421和从动轮422外。例如，在图7和图8的示例中，主动轮421与驱动器41的左侧相连，从动轮422套设在传动杆43上，主动轮421和从动轮422相对应，传动带423与主动轮421和从动轮422的外周面相配合。由此，驱动器41驱动主动轮421转动，主动轮421通过传动带423带动从动轮422转动，然后从动轮422带动传动杆43驱动第一走行轮31和第二走行轮32转动，从而便于进一步控制轨道运输车100前进或后退。此外，传动组件42的结构简单，使用成本较低，控制逻辑简单，从而有利于传动组件42的使用。

可选地，驱动器41为变速电机。如此设置，电机动力强劲，从而提高了车辆的爬坡能力。此外，变速电机可以变换速度，从而便于驱动器41通过传动组件42和走行轮组3控制轨道运输车100的行驶速度，进而便于根据作业情况，变换轨道运输车100的行驶速度，提高了轨道运输车100的使用性能。但不限于此。例如，驱动器41也可以设置为可以顺时针和逆时针转动的轮毂电机，从而便于驱动轨道运输车100沿轨道梁101前进或后退。此外，轮毂电机是将轨道运输车100的动力系统、传动系统和刹车系统集成到一起的电机，从而有效地提高了驱动器41的使用性能，也减少了轨道运输车100上的部件数量，降低了轨道运输车100的重量。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4，轨道运输车100进一步包括控制面板5，控制面板5设在车架1上，控制面板5与驱动装置4通讯。例如，在图4的示例中，控制面板5与车架1的前侧的下部相连。由此，通过控制面板5可以控制驱动装置4，从而便于控制轨道运输车100的行驶状态和行驶速度，提高了轨道运输车100的操作简单性。

可选地，第一走行轮31和第二走行轮32中的至少一个上集成有刹车装置(图未示出)，控制面板5与刹车装置通讯。由此，通过操作控制面板5来控制刹车装置启动或关闭，刹车装置启动时，第一走行轮31和第二走行轮32停止转动，轨道运输车100停止运行。当刹车装置关闭、同时驱动装置4工作时，第一走行轮31和第二走行轮32正常转动，轨道运输车100正常运行，从而便于通过控制面板5控制轨道运输车100及时刹车，进而便于轨道运输车100在轨道梁101上任一位置开启运行或停止运行，也有利于轨道运输车100可以稳定地停止在轨道梁101的指定位置处。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4，控制面板5上设有前进按钮51、后退按钮52、急停制动按钮53和调速按钮54；和/或，控制面板5上设有警示灯55和/或警示铃。例如，在图4的示例中，前进按钮51、后退按钮52、急停制动按钮53和调速按钮54设于控制面板5的前侧面。控制面板5的设置包括以下几种情况：第一、控制面板5上设有前进按钮51、后退按钮52、急停制动按钮53和调速按钮54。第二、控制面板5上设有警示灯55和/或警示铃。第三、控制面板5上设有前进按钮51、后退按钮52、急停制动按钮53和调速按钮54。同时，控制面板5上设有警示灯55和/或警示铃。

由此，便于作业人员接触按钮，从而便于操作控制面板5，并且通过不同的按钮一键控制轨道运输车100的使用状态。此外，前进按钮51可以操控轨道运输车100前行，后退按钮52可以操控轨道运输车100前行，急停制动按钮53可以在遇到紧急情况下使轨道运输车100停止运行，调速按钮54可以使作业人员根据线路的坡度和作业速度的实际情况适当调整轨道运输车100的运行速度，从而便于作业人员通过接触不同的按钮来调节轨道运输车100的工作状态，进而提高了轨道运输车100的使用性能。而且，通过控制控制面板5可以测试轨道运输车100前后运行是否顺畅和是否有异响。

上述警示灯55和警示铃(图未显示)的设置包括以下几种情况：第一、控制面板5上设有警示灯55。第二、控制面板5上设有警示铃。第三、控制面板5上设有警示灯55和警示铃。警示灯55和警示铃位于控制面板5沿左右方向的至少一个侧面。轨道运输车100在运行的过程中，警示灯55会亮着，由此，警示灯55具有指示作用，从而使得操作人员准确地看到轨道运输车100的位置或工作状态，警示铃具有警示作用，例如轨道运输车100行车时，警示铃会发出凤鸣声，从而警示作业人员注意行车的安全，也有助于提醒其他作业人员注意安全。

根据本实用新型的一些实施例，轨道运输车100进一步包括电池组(图未示出)，电池组设在车架1上，电池组与驱动装置4和控制面板5均电连接。例如，电池组位于车架1的下方，控制面板5可以控制电池组为驱动装置4提供动力来源或切断电池组为驱动装置4提供的动力来源，从而无需作业人员手动推动轨道运输车100运行，进而减轻了作业人员的工作量，也可以减轻作业人员的数量。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7和图8，轨道运输车100进一步包括电池盒6，电池盒6设在车架1上，电池组可拆卸地设在电池盒6内。例如，在图7和图8的示例中，电池盒6位于车架1的下方，电池盒6的上侧面与车架1的下侧面相连。由此，电池盒6可以支撑电池组，并通过电池盒6使电池组与车架1连接，从而提高了电池组的稳定性。而且，电池盒6对电池组起到了保护作用，从而避免了电池组受损，有效地延长了电池组的使用寿命。此外，电池组的电量用完后，可以替换电池盒6内的电池组，从而使轨道运输车100长期地使用，提高了轨道运输车100的使用性能。

可选地，电池组上设有插头(图未示出)，轨道运输车100内含有供电线路(图未示出)，供电线路的一端设有与插头插接配合的接头(图未示出)。在电池组内的电量使用完后，拔出插头，将电池组从电池盒6中取出，操作简单方便，提高了轨道运输车100的更换电池组的速率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6，车架1包括车架本体11和防护架12，导向轮组件2设在车架本体11上，防护架12可拆卸地设在车架本体11上，防护架12和车架本体11之间共同限定出容纳空间13。例如，在图6的示例中，导向轮组件2与车架本体11的下侧面相连，防护架12与车架本体11的上侧面连接。由此，容纳空间13内可以放置物料，车架本体11支撑物料。云巴轨道是梁轨一体，全线均为高架桥，云巴轨道外侧无作业空间，通过设置防护架12可以阻挡物料的移动以避免物料从车架本体11上掉落，从而既便于轨道运输车100承载物料，又提高了轨道运输车100运输物料的稳定性和安全性，进而提高了轨道运输车100的使用性能。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6，防护架12包括第一防护架121、第二防护架122和至少一个固定杆14，第一防护架121和第二防护架122分别可拆卸地设在车架本体11的沿垂直于车架1的运行方向的方向(例如左右方向)的两侧，固定杆14可拆卸地设在第一防护架121和第二防护架122之间。

例如，在图6的示例中，第一防护架121的下端与车架本体11的上侧面的右端连接，第二防护架122的下端与车架本体11的上侧面的左端连接，物料可以放置在第一防护架121和第二防护架122之间，固定杆14的右端与第一防护架121连接，固定杆14的左端与第二防护架122连接。如此设置，通过设置固定杆14，可以加强第一防护架121和第二防护架122与车架本体11的连接强度，从而提高了第一防护架121和第二防护架122长期使用的稳定性，进而提高了轨道运输车100的整体结构强度。而且，进一步加强了第一防护架121和第二防护架122对物料的限位作用，从而避免物料从车架1的左右两端掉落，提高了车架1的使用性能和安全性。此外，第一防护架121和第二防护架122的结构简单，使用成本较低，从而有利于轨道运输车100的生产加工，也可以降低轨道运输车100的生产成本。

进一步地，参照图6，固定杆14为多个，多个固定杆14包括第一固定杆141和第二固定杆142，第一固定杆141和第二固定杆142沿车架1的运行方向间隔设置。例如，在图6的示例中，第一固定杆141位于车架1的前端，第二固定杆142位于车架1的后端，第一固定杆141的右端与第一防护架121的前侧连接，第一固定杆141的左端与第二防护架122的前侧连接，第二固定杆142的右端与第一防护架121的后侧连接，第二固定杆142的左端与第二防护架122的后侧连接。如此设置，第一防护架121和第二防护件122的前侧和后侧分别通过第一固定杆141和第二固定杆142连成了整体，也是第一防护架121和第二防护架122的上下方向的两侧均较为稳定，从而进一步加强了第一防护架121和第二防护架122与车架本体11的连接稳定性，也提高了车架1对物料的限位作用，进而进一步提高了车架1的使用性能和安全性。

可选地，参照图6，第一防护架121和第二防护架122的的远离车架本体11的一侧形成有多个第一安装槽123，防护架12上设有多个第一紧固件124，多个第一安装槽123沿轨道运输车100的运行方向间隔排布。例如，在图6的示例中，固定杆14可以设置呈“U”型，第一安装槽123设置为四个，第一紧固件124也设置为四个，多个第一紧固件124与多个第一安装槽123一一对应配合。第一固定杆141的左右两端分别插接在第一防护架121的前端的第一安装槽123中和第二防护架122的前端的第一安装槽123中，第二固定杆142的左右两端分别插接第一防护架121的后端的第一安装槽123中和第二防护架122的后端的第一安装槽123中。第一紧固件124穿过对应的第一安装槽123的侧壁与固定杆14相连。

如此设置，通过第一安装槽123有利于防护架12与固定杆14可拆卸地装配，从而提高了防护架12与固定杆14的装配和拆卸效率。而且，加强了防护架12和固定杆14的装配稳定性，减少了防护架12的晃动。此外，固定杆14通过多个第一紧固件124与防护架12固定，第一紧固件124进一步加强了防护架12与固定杆14的连接紧固性，从而在轨道运输车100发生颠簸时，可以避免固定杆14从防护架12的上方脱落，进而提高了轨道运输车100的使用稳定性和安全性。例如，第一紧固件124可以设置为梅花螺栓，作业人员可以徒手扭动第一紧固件124的松紧，从而也方便了防护架12与固定杆14的快速拆卸与组装。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图7，车架本体11包括第一框架111、两个第二框架112和至少一个连接杆113，导向轮组件2设在第一框架111上，两个第二框架112分别设在第一框架111的沿垂直于车架1的运行方向的方向(例如左右方向)的两侧，防护架12可拆卸地设在两个第二框架112上。连接杆113连接在两个第二框架112之间。

例如，在图2和图7的示例中，导向轮组件2与第一框架111的下侧面连接，两个第二框架112分别与第一框架111的右侧和左侧相连，第一框架111所在的平面和第二框架112所在的平面相垂直。连接杆113的右端与位于第一框架111右侧的第二框架112的一端相连，连接杆113的左端与位于第一框架111左侧的第二框架112的一端相连，连接杆113沿左右方向延伸。如此设置，两个第二框架112加强了第一框架111的结构强度，从而提高了车架本体11的结构强度。而且，简化了车架本体11的结构，从而有利于车架本体11的生产加工。此外，连接杆113加强了两个第二框架112的连接稳定性，从而加强了车架本体11的整体稳定性，有利于车架本体11长期稳定地使用。而且，若物料为长度较长的物料时，可以将物料的端部搭载在连接杆113上，从而便于将物料下货。另外，作业人员也可以通过连接杆113作用于轨道运输车100进行人力牵引轨道运输车100，在轨道运输车100运行的距离较小时，可以通过连接杆113推动或拉动轨道运输车100运行，从而提高了轨道运输车100的使用性能。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图7，连接杆113为多个，多个连接杆113包括第一连接杆1131和第二连接杆1132，第一连接杆1131和第二连接杆1132分别设在两个第二框架112的沿车架1的运行方向的两端。例如，在图2和图7的示例中，连接杆113可以为大致呈水平放置的“U”型件，第一连接杆1131位于车架1的前端，第二连接杆1132位于车架1的后端，第一连接杆1131的左右两端分别与两个第二框架112的前端相连，第二连接杆1132的左右两端分别与两个第二框架112的后端相连。如此设置，多个连接杆113进一步加强了两个第二框架112的连接稳定性，使得第二框架112的前后方向的两端均较为稳定，从而进一步加强了车架本体11的整体结构强度。此外，便于上述较长的物料搭载到第一连接杆1131和第二连接杆1132上，从而便于从车架本体11的前侧或后侧将物料下货。另外，便于作用人员从而车架本体11的前侧或后侧进行人力牵引，提高了轨道运输车100使用的灵活性。

可选地，参照图2，每个第二框架112上形成有多个第二安装槽1121，每个第二框架112上设有多个第二紧固件1122，多个第二安装槽1121沿轨道运输车100的运行方向排布，第二安装槽1121的上侧敞开，第一防护架121的下端可以通过第二安装槽1121的上侧插接在对应的第二框架112上的第二安装槽1121中，第二紧固件1122依次穿过对应的第二安装槽1121的侧壁和防护架12的下端与防护架12相连，每个第二安装槽1121沿上下方向上连接有两个第二紧固件1122。

如此设置，通过设置第一安装槽123，便于防护架12与第二框架112可拆卸装配，从而提高了防护架12与第二边框的装配与拆卸效率，也提高了第二框架112对防护架12的定位准确性。而且，增大了防护架12与第二框架112的接触面积，加强了防护架12和第二框架112的装配稳定性，减少了防护架12的晃动，从而提高了轨道运输车100的使用稳定性。此外，第二紧固件1122进一步加强了防护架12与第二框架112的连接紧固性，从而在轨道运输车100发生颠簸时，避免防护架12从防护架12的上方脱落，提高了轨道运输车100的使用安全性。例如，第二紧固件1122可以设置为梅花螺栓，作业人员可以徒手松紧，从而也方便了防护架12与第二框架112快速地拆卸与组装，但不限于此。需要说明的是，第二安装槽1121和第二紧固件1122的数量和排布方式可以根据使用具体设置，以更好地满足实际应用。

根据本实用新型可选的一些实施例，参照图2和图7，第一框架111包括多个第一支撑杆1111、多个第二支撑杆1112和盖板1113。第一支撑杆1111沿左右方向延伸，多个第一支撑杆1111沿前后方向间隔设置，第一支撑杆1111的左右两端分别于两个第二框架112的下侧连接。第二支撑杆1112沿前后方向延伸，多个第二支撑杆1112位于相邻两个第一支撑杆1111之间，第二支撑杆1112的两端分别与相邻两个第一支撑杆1111相对的两个侧面相连。盖板1113位于第一支撑杆1111和第二支撑杆1112的上方，盖板1113的下侧面与第一支撑杆1111和第二支撑杆1112的上侧面相连。如此设置，提高了第一框架111的结构强度，从而有效地保证了第一框架111的整体平面承重，进而提高了轨道运输车100的整体平面承重。此外，多个第一支撑杆1111和多个第二支撑杆1112相配合，减轻了第一框架111的重量，简化了第一框架111的结构，从而有利于轨道运输车100的轻量化设计。

可选地，车架本体11采用矩形钢管制作。由此，车架本体11采用钢管，可以保证车架本体11的承重能力，以加强轨道运输车100对物料的承载力。此外，矩形设置提高了车架1整体的平整性，从而提高了车架本体11上物料的稳定性。但不限于此。

本申请中的轨道运输车100的工作过程为：

第一步，在轨道梁101上选一处可以用于吊装的位置，然后将轨道运输车100吊装在轨道梁101上方。

轨道运输车100与轨道梁101的装配包括以下几种情况：第一，当第一轮臂段221上形成有两个呈“十”字状的第二定位孔时，在轨道运输车100处于轨道梁101上方处，此时轨道运输车100的导向轮组件2处于第一位置(如图4所示)，定位件24依次穿过第一定位孔231和与第二轮臂段222平行的第二定位孔以将轮臂22固定在第一位置处。在轨道运输车100吊装到轨道梁101对应的位置后，拔出定位件24，旋转轮臂22使导向轮21至第二位置(如图5所示)，随后再将定位件24依次穿过第一定位孔231和与第二轮臂段222垂直的第二定位孔，使轮臂22固定在第二位置处，导向轮21与轨道梁101的侧面接触并可沿着轨道梁101的延伸方向移动。第二，当第一轮臂段221上形成有一个第二定位孔时，将轨道运输车100吊装到轨道梁101对应位置后，将第一轮臂段221从下往上插入到固定套23中，使转动导向轮21至第二位置，随后将定位件24依次穿过第一定位孔231和第二定位孔以将轮臂22固定在第二位置处。

通过按压控制面板5上的前进按钮51或后退按钮52，可测试轨道运输车100前后运动是否顺畅，是否有异响。

第二步，作业人员依次手动松动第一紧固件124，将第一固定杆141和第二固定杆142从第一防护架121和第二防护架122上抽出拆卸，再松动第二紧固件1122，将第一防护架121和第二防护架122从对应的第二框架112上抽出拆卸。然后将需要的物料(例如线槽)吊起放置到车架本体11的中间，先不拆除物料的绑带。接着，将第一防护架121和第二防护架122插入到对应第二框架112上的第二安装槽1121中，依次拧紧第二紧固件1122，再将第一固定杆141和第二固定杆142的两端分别插入到对应的第一防护架121和第二防护架122上的第一安装槽123中，依次拧紧第一紧固件124。

第三步，拆除物料的绑带，按压控制面板5上的前进按钮51或后退按钮52，使轨道运输车100运行到需要物料的位置。轨道运输车100运行的过程中，控制面板5上的警示灯55亮起，警示铃会发出凤鸣声，以警示作业人员注意行车安全。需要注意的是，在遇到紧急的情况下，可以按压控制面板5上的急停制动按钮53，使轨道运输车100停止运行。作业人员可以根据线路坡度和作业速度实际情况，通过调速按钮54来适当调整轨道运输车100的运行速度。

根据本实用新型实施例的轨道运输车100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (24)

1.一种轨道运输车，其特征在于，包括：

车架；

至少一个导向轮组件，所述导向轮组件设在所述车架上，所述导向轮组件包括导向轮，所述导向轮相对于所述车架在第一位置和第二位置之间可运动，当所述导向轮位于所述第一位置时所述导向轮适于与轨道梁的侧面分离，当所述导向轮位于所述第二位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面接触。

2.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述导向轮组件进一步包括：

轮臂，所述轮臂相对于所述车架在所述第一位置和所述第二位置之间可转动地设在所述车架上，所述导向轮设在所述轮臂的一端，当所述轮臂位于所述第一位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面分离，当所述轮臂位于所述第二位置时所述导向轮适于与所述轨道梁的所述侧面接触。

3.根据权利要求2所述的轨道运输车，其特征在于，所述轮臂包括：

第一轮臂段，所述第一轮臂段沿上下方向延伸，所述第一轮臂段相对于所述车架在所述第一位置和所述第二位置之间可水平转动地设在所述车架上；

第二轮臂段，所述第二轮臂段沿水平方向延伸，所述第二轮臂段的一端与所述第一轮臂段相连，所述第二轮臂段的另一端与所述导向轮相连。

4.根据权利要求3所述的轨道运输车，其特征在于，当所述第一轮臂段位于所述第一位置时所述第二轮臂段沿所述车架的运行方向延伸，当所述第一轮臂段位于所述第二位置时所述第二轮臂段沿垂直于所述车架的运行方向的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的轨道运输车，其特征在于，所述导向轮组件进一步包括：

固定套，所述固定套设在所述车架上，所述第一轮臂段相对于所述固定套可转动地配合在所述固定套内。

6.根据权利要求5所述的轨道运输车，其特征在于，所述固定套上形成有贯通的第一定位孔，所述第一轮臂段上形成有第二定位孔；

所述导向轮组件进一步包括：

定位件，当所述第一轮臂段位于所述第二位置时所述定位件穿过所述第一定位孔配合在所述第二定位孔内以使所述第一轮臂段保持在所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述导向轮组件为多个，多个所述导向轮组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件沿垂直于所述车架的运行方向的方向间隔排布。

8.根据权利要求7所述的轨道运输车，其特征在于，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件之间连接有加强结构。

9.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述导向轮为弹性轮。

10.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，进一步包括：

至少一组走行轮组，所述走行轮组包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮均设在所述车架的底部，所述第一走行轮和所述第二走行轮沿垂直于所述车架的运行方向的方向排布，所述导向轮位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间。

11.根据权利要求10所述的轨道运输车，其特征在于，进一步包括：

驱动装置，所述驱动装置与至少一组所述走行轮组相连。

12.根据权利要求11所述的轨道运输车，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动器，所述驱动器设在所述车架上；

传动组件，所述传动组件连接在所述驱动器和所述走行轮组之间；

传动杆，所述传动杆连接在所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述传动杆与所述传动组件相连，当所述驱动器工作时所述驱动器通过所述传动组件和所述传动杆带动所述第一走行轮和所述第二走行轮转动。

13.根据权利要求12所述的轨道运输车，其特征在于，所述传动组件包括：

主动轮，所述主动轮与所述驱动器相连；

从动轮，所述从动轮设在所述传动杆上；

传动带，所述传动带绕设在所述主动轮和所述从动轮外。

14.根据权利要求12所述的轨道运输车，其特征在于，所述驱动器为变速电机。

15.根据权利要求11所述的轨道运输车，其特征在于，进一步包括：

控制面板，所述控制面板设在所述车架上，所述控制面板与所述驱动装置通讯。

16.根据权利要求15所述的轨道运输车，其特征在于，所述第一走行轮和所述第二走行轮中的至少一个上集成有刹车装置，所述控制面板与刹车装置通讯。

17.根据权利要求15所述的轨道运输车，其特征在于，所述控制面板上设有前进按钮、后退按钮、急停制动按钮和调速按钮；和/或

所述控制面板上设有警示灯和/或警示铃。

18.根据权利要求15所述的轨道运输车，其特征在于，进一步包括：

电池组，所述电池组设在所述车架上，所述电池组与所述驱动装置和所述控制面板均电连接。

19.根据权利要求18所述的轨道运输车，其特征在于，进一步包括：

电池盒，所述电池盒设在所述车架上，所述电池组可拆卸地设在所述电池盒内。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的轨道运输车，其特征在于，所述车架包括：

车架本体，所述导向轮组件设在所述车架本体上；

防护架，所述防护架可拆卸地设在所述车架本体上，所述防护架和所述车架本体之间共同限定出容纳空间。

21.根据权利要求20所述的轨道运输车，其特征在于，所述防护架包括：

第一防护架和第二防护架，所述第一防护架和所述第二防护架分别可拆卸地设在所述车架本体的沿垂直于所述车架的运行方向的方向的两侧；

至少一个固定杆，所述固定杆可拆卸地设在所述第一防护架和所述第二防护架之间。

22.根据权利要求21所述的轨道运输车，其特征在于，所述固定杆为多个，多个所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆沿所述车架的运行方向间隔设置。

23.根据权利要求20所述的轨道运输车，其特征在于，所述车架本体包括：

第一框架，所述导向轮组件设在所述第一框架上；

两个第二框架，两个所述第二框架分别设在所述第一框架的沿垂直于所述车架的运行方向的方向的两侧，所述防护架可拆卸地设在两个所述第二框架上；

至少一个连接杆，所述连接杆连接在两个所述第二框架之间。

24.根据权利要求23所述的轨道运输车，其特征在于，所述连接杆为多个，多个所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设在两个所述第二框架的沿所述车架的运行方向的两端。