CN221159150U - 一种风机叶轮焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于风机叶轮焊接技术领域，尤其涉及一种风机叶轮焊接装置，包括焊接台和机械焊接臂，焊接台的上表面中心设置有固定装置，固定装置包括旋转单元和固定单元，焊接台的上表面右侧设置有送料装置，送料装置包括升降单元、伸缩单元、角度调节单元和固定单元。该风机叶轮焊接装置，将叶轮套接于橡胶气囊之上，通过对电磁线圈通电，橡胶气囊内部的磁流变液在磁场下由低粘度的牛顿流体变换呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性，从而将橡胶气囊撑起，使其紧贴于叶轮的内壁，从而将叶轮进行固定，通过调节电机带动转动轴旋转，进而带动U型夹持板旋转，从而带动U型夹持板内部的叶片旋转，从而调节叶片在叶轮之上的倾斜角度。

Description

一种风机叶轮焊接装置

技术领域

本实用新型涉及风机叶轮焊接技术领域，具体为一种风机叶轮焊接装置。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械，叶轮是风机中的一个重要组件，在叶轮的生产加工中经常要用到一种风机叶轮焊接装置，现有的大多数风机叶轮焊接装置，在对叶轮进行焊接时需要人力协助固定叶片位置，不仅增加了劳动强度，也降低了工作效率。

如中国专利公告号CN208866661U所公开了一种风机叶轮焊接装置，在使用时，首先将该装置放到合适位置，然后接入外部电源，将叶轮通过限位柱放入到固定盘上，通过螺钉将叶轮与固定盘进行固定，然后将叶片固定在夹具上，通过齿轮和凹槽滑动支架，将叶片滑动到叶轮的上方，再松开螺丝，此时横杆可以在滑槽A内滑动，通过滑动横杆可以调整好叶片的高度以便与叶轮发生接触，调整好后，通过螺丝将滑块与横杆固定，滑块将不能在滑槽B内滑动，此时斜杆也将不能发生旋转移动，使得横杆无法在滑槽A内滑动，起到了对横杆固定的作用，同时斜杆使得横杆与支架的连接更加稳定，当叶轮与叶片固定好位置后，就可以启动焊机将其进行焊接，焊接好一个叶片后，可以通过旋转轴A将叶轮进行一定角度的旋转以便焊接下一个叶片。

但是上述申请中的风机叶轮焊接装置，通过螺钉将叶轮进行固定，操作起来较为麻烦，不便于拆卸，且在焊接时，无法调整叶片的倾斜角度，因此，存在一定的局限性。

为此，我们亟需提供一种风机叶轮焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风机叶轮焊接装置，以解决上述背景技术中提出的风机叶轮焊接装置，通过螺钉将叶轮进行固定，操作起来较为麻烦，不便于拆卸，且在焊接时，无法调整叶片的倾斜角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风机叶轮焊接装置，包括焊接台和机械焊接臂，所述机械焊接臂安装于焊接台的上表面后端，所述焊接台的上表面中心设置有固定装置，所述焊接台的上表面右侧设置有送料装置。

所述固定装置包括旋转单元和固定单元。

所述旋转单元包括安装板、驱动电机、旋转轴、转台，所述安装板固定连接于焊接台的底部，所述驱动电机固定安装于安装板的左侧，所述旋转轴的底部连接于驱动电机的输出端，其顶部贯穿焊接台的上表面，所述转台固定连接于旋转轴的顶部，在对叶轮焊接时，启动驱动电机，带动旋转轴旋转，进而带动转台旋转，从而带动其上的叶轮旋转，便于更换焊接位置。

进一步改进在于，所述固定单元包括电磁线圈和橡胶气囊，所述电磁线圈安装于转台的上表面内部，所述橡胶气囊安装于转台的上表面，所述橡胶气囊的内部灌装有磁流变液，将叶轮套接于橡胶气囊之上，然后对电磁线圈通电，橡胶气囊内部的磁流变液在磁场下由低粘度的牛顿流体变换呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性，从而将橡胶气囊撑起，使其紧贴于叶轮的内壁，从而将叶轮进行固定，便于焊接工作的进行。

进一步改进在于，所述送料装置包括升降单元、伸缩单元、角度调节单元和固定单元。

所述升降单元包括升降柱、升降电机、往复丝杆、滑台、连接杆，所述升降柱固定连接于焊接台的上表面右侧，所述升降电机安装于升降柱的底部，所述往复丝杆的底部连接于升降电机的输出端，所述滑台螺纹连接于往复丝杆的外表面，所述连接杆固定连接于滑台的左侧外表面。

进一步改进在于，所述升降柱的右侧外表面贯穿开设有限位滑槽，所述连接杆滑动连接于限位滑槽的内部，通过升降电机带动往复丝杆旋转，从而带动滑台和连接杆沿着限位滑槽由下至上移动，从而带动固定单元夹持的叶片上升至指定高度，便于焊接工作的进行。

进一步改进在于，所述伸缩单元包括伸缩气缸和伸缩杆，所述伸缩气缸固定安装于连接杆的左侧外表面，所述伸缩杆滑动连接于伸缩气缸的左端内部，所述伸缩杆的左端内部开设有电机仓，通过伸缩气缸驱动伸缩杆由右向左移动，从而带动固定单元夹持的叶片移动至叶轮表面，为焊接做准备。

进一步改进在于，所述角度调节单元包括调节电机、转动轴、U型夹持板，所述调节电机安装于电机仓的内部，所述转动轴的右端连接于调节电机的输出端，其左端贯穿伸缩杆，所述U型夹持板固定连接于转动轴的左端，通过调节电机带动转动轴旋转，进而带动U型夹持板旋转，从而带动U型夹持板内部的叶片旋转，从而调节叶片在叶轮之上的倾斜角度。

进一步改进在于，所述固定单元包括螺纹杆、旋钮、橡胶垫，所述U型夹持板的顶部中心开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹孔的内部，所述旋钮固定连接于螺纹杆的顶部，所述橡胶垫固定连接于螺纹杆的底部，将叶片放置于U型夹持板的内部，然后拧动旋钮，带动螺纹杆在螺纹孔的内部旋转向下，从而使橡胶垫向下将叶片挤压固定在U型夹持板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该风机叶轮焊接装置，将叶片放置于U型夹持板的内部，然后拧动旋钮，带动螺纹杆在螺纹孔的内部旋转向下，从而使橡胶垫向下将叶片挤压固定在U型夹持板的内部。

2.该风机叶轮焊接装置，根据实际焊接所需，通过调节电机带动转动轴旋转，进而带动U型夹持板旋转，从而带动U型夹持板内部的叶片旋转，从而调节叶片在叶轮之上的倾斜角度。

3.该风机叶轮焊接装置，通过升降单元来带动U型夹持板内部的叶片上升至指定高度，配合伸缩单元将叶片推送至与叶轮的表面接触，便于焊接工作的进行。

4.该风机叶轮焊接装置，将叶轮套接于橡胶气囊之上，通过对电磁线圈通电，橡胶气囊内部的磁流变液在磁场下由低粘度的牛顿流体变换呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性，从而将橡胶气囊撑起，使其紧贴于叶轮的内壁，从而将叶轮进行固定，便于焊接工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处剖视拆分结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的固定装置剖视拆分结构示意图；

图5为本实用新型的送料装置剖视结构示意图。

图中：1、焊接台；2、机械焊接臂；301、安装板；302、驱动电机；303、旋转轴；304、转台；305、电磁线圈；306、橡胶气囊；401、升降柱；402、升降电机；403、往复丝杆；404、滑台；405、连接杆；406、伸缩气缸；407、伸缩杆；408、调节电机；409、转动轴；410、U型夹持板；411、螺纹杆；412、旋钮；413、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种风机叶轮焊接装置，包括焊接台1和机械焊接臂2，机械焊接臂2安装于焊接台1的上表面后端，焊接台1的上表面中心设置有固定装置，焊接台1的上表面右侧设置有送料装置。

固定装置包括旋转单元和固定单元。

旋转单元包括安装板301、驱动电机302、旋转轴303、转台304，安装板301固定连接于焊接台1的底部，驱动电机302固定安装于安装板301的左侧，旋转轴303的底部连接于驱动电机302的输出端，其顶部贯穿焊接台1的上表面，转台304固定连接于旋转轴303的顶部，在对叶轮焊接时，启动驱动电机302，带动旋转轴303旋转，进而带动转台304旋转，从而带动其上的叶轮旋转，便于更换焊接位置。

固定单元包括电磁线圈305和橡胶气囊306，电磁线圈305安装于转台304的上表面内部，橡胶气囊306安装于转台304的上表面，橡胶气囊306的内部灌装有磁流变液，将叶轮套接于橡胶气囊306之上，然后对电磁线圈305通电，橡胶气囊306内部的磁流变液在磁场下由低粘度的牛顿流体变换呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性，从而将橡胶气囊306撑起，使其紧贴于叶轮的内壁，从而将叶轮进行固定，便于焊接工作的进行。

送料装置包括升降单元、伸缩单元和固定单元。

升降单元包括升降柱401、升降电机402、往复丝杆403、滑台404、连接杆405，升降柱401固定连接于焊接台1的上表面右侧，升降电机402安装于升降柱401的底部，往复丝杆403的底部连接于升降电机402的输出端，滑台404螺纹连接于往复丝杆403的外表面，连接杆405固定连接于滑台404的左侧外表面。

升降柱401的右侧外表面贯穿开设有限位滑槽，连接杆405滑动连接于限位滑槽的内部，通过升降电机402带动往复丝杆403旋转，从而带动滑台404和连接杆405沿着限位滑槽由下至上移动，从而带动固定单元夹持的叶片上升至指定高度，便于焊接工作的进行。

伸缩单元包括伸缩气缸406和伸缩杆407，伸缩气缸406固定安装于连接杆405的左侧外表面，伸缩杆407滑动连接于伸缩气缸406的左端内部，通过伸缩气缸406驱动伸缩杆407由右向左移动，从而带动固定单元夹持的叶片移动至叶轮表面，为焊接做准备。

固定单元包括螺纹杆411、旋钮412、橡胶垫413，U型夹持板410的顶部中心开设有螺纹孔，螺纹杆411螺纹连接于螺纹孔的内部，旋钮412固定连接于螺纹杆411的顶部，橡胶垫413固定连接于螺纹杆411的底部，将叶片放置于U型夹持板410的内部，然后拧动旋钮412，带动螺纹杆411在螺纹孔的内部旋转向下，从而使橡胶垫413向下将叶片挤压固定在U型夹持板410的内部。

在使用时，首先将叶轮套接于橡胶气囊306之上，然后对电磁线圈305通电，橡胶气囊306内部的磁流变液在磁场下由低粘度的牛顿流体变换呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性，从而将橡胶气囊306撑起，使其紧贴于叶轮的内壁，从而将叶轮进行固定，便于焊接工作的进行，然后将叶片放置于U型夹持板410的内部，然后拧动旋钮412，带动螺纹杆411在螺纹孔的内部旋转向下，从而使橡胶垫413向下将叶片挤压固定在U型夹持板410的内部，再启动升降电机402带动往复丝杆403旋转，从而带动滑台404和连接杆405沿着限位滑槽由下至上移动，从而带动U型夹持板410内部的叶片上升至指定高度，然后启动伸缩气缸406驱动伸缩杆407由右向左移动，从而带动U型夹持板410内部的叶片移动至叶轮表面，通过机械焊接臂2将叶片焊接在叶轮的表面，在焊接完一片叶轮之后，启动驱动电机302，带动旋转轴303旋转，进而带动转台304旋转，从而带动其上的叶轮旋转，从而更换下一片叶轮的焊接位置，重复上述操作，即可将叶片焊接于叶轮之上。

实施例二：

在实施例一的基础上，送料装置还包括角度调节单元，角度调节单元包括调节电机408、转动轴409、U型夹持板410，伸缩杆407的左端内部开设有电机仓，调节电机408安装于电机仓的内部，转动轴409的右端连接于调节电机408的输出端，其左端贯穿伸缩杆407，U型夹持板410固定连接于转动轴409的左端。

通过调节电机408带动转动轴409旋转，进而带动U型夹持板410旋转，从而带动U型夹持板410内部的叶片旋转，从而调节叶片在叶轮之上的倾斜角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种风机叶轮焊接装置，包括焊接台(1)和机械焊接臂(2)，所述机械焊接臂(2)安装于焊接台(1)的上表面后端，其特征在于：所述焊接台(1)的上表面中心设置有固定装置，所述焊接台(1)的上表面右侧设置有送料装置；

所述固定装置包括旋转单元和固定单元；所述旋转单元包括安装板(301)、驱动电机(302)、旋转轴(303)、转台(304)，所述安装板(301)固定连接于焊接台(1)的底部，所述驱动电机(302)固定安装于安装板(301)的左侧，所述旋转轴(303)的底部连接于驱动电机(302)的输出端，其顶部贯穿焊接台(1)的上表面，所述转台(304)固定连接于旋转轴(303)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮焊接装置，其特征在于：所述固定单元包括电磁线圈(305)和橡胶气囊(306)，所述电磁线圈(305)安装于转台(304)的上表面内部，所述橡胶气囊(306)安装于转台(304)的上表面，所述橡胶气囊(306)的内部灌装有磁流变液。

3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮焊接装置，其特征在于：所述送料装置包括升降单元、伸缩单元、角度调节单元和固定单元；

所述升降单元包括升降柱(401)、升降电机(402)、往复丝杆(403)、滑台(404)、连接杆(405)，所述升降柱(401)固定连接于焊接台(1)的上表面右侧，所述升降电机(402)安装于升降柱(401)的底部，所述往复丝杆(403)的底部连接于升降电机(402)的输出端，所述滑台(404)螺纹连接于往复丝杆(403)的外表面，所述连接杆(405)固定连接于滑台(404)的左侧外表面。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶轮焊接装置，其特征在于：所述升降柱(401)的右侧外表面贯穿开设有限位滑槽，所述连接杆(405)滑动连接于限位滑槽的内部。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶轮焊接装置，其特征在于：所述伸缩单元包括伸缩气缸(406)和伸缩杆(407)，所述伸缩气缸(406)固定安装于连接杆(405)的左侧外表面，所述伸缩杆(407)滑动连接于伸缩气缸(406)的左端内部，所述伸缩杆(407)的左端内部开设有电机仓。

6.根据权利要求5所述的一种风机叶轮焊接装置，其特征在于：所述角度调节单元包括调节电机(408)、转动轴(409)、U型夹持板(410)，所述调节电机(408)安装于电机仓的内部，所述转动轴(409)的右端连接于调节电机(408)的输出端，其左端贯穿伸缩杆(407)，所述U型夹持板(410)固定连接于转动轴(409)的左端。

7.根据权利要求6所述的一种风机叶轮焊接装置，其特征在于：所述固定单元包括螺纹杆(411)、旋钮(412)、橡胶垫(413)，所述U型夹持板(410)的顶部中心开设有螺纹孔，所述螺纹杆(411)螺纹连接于螺纹孔的内部，所述旋钮(412)固定连接于螺纹杆(411)的顶部，所述橡胶垫(413)固定连接于螺纹杆(411)的底部。