CN221157211U - 一种自动洗车机喷头部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动洗车机喷头部件，包括底板、输入管、摆动座、摆动支架、电动换向阀、总连接管，底板上设有第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构连接摆动座和摆动支架并驱动摆动座和摆动支架绕第一轴线摆动；摆动座上设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构连接摆动支架并驱动摆动支架绕第二轴线摆动；摆动座上设有水喷头和清洗剂喷头；电动换向阀的输入端连接有输入管，电动换向阀的输出端连接有第一输出支管和第二输出支管；第一输出支管与清洗剂喷头相连，第二输出支管与水喷头相连。本实用新型中，通过第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构可实现水喷头和清洗剂喷头的多自由度的转动，降低了清洗死角，提高了清洗效果。

Description

一种自动洗车机喷头部件

技术领域

本实用新型涉及洗车机技术领域,特别涉及一种自动洗车机喷头部件。

背景技术

随着科技的进步，洗车装置得到了越来越广泛的普及。现有的洗车装置通常包括导轨，导轨上设有行走装置，行走装置可沿着导轨移动，行走装置上连接有悬臂，悬臂上设有喷头，通过行走装置带动喷头移动，通过喷头对车辆进行喷水清洗。在对车辆进行清洗时，需要先向车辆上喷洒一定的清洗剂，将清洗剂在车身表面抹开后，再通过洗车装置向车辆外表面进行喷水。

但是，现有的洗车装置存在以下不足之处：

1、洗车装置通常只能进行喷水，而清洗剂则还需依靠人工喷洒，提高了人工作业成本。

2、现有的洗车装置的喷头，往往只能进行单一角度的上下俯仰动作，无法进行多自由度的转动，喷头转向的灵活度较低，使得喷头难以根据实际情况灵活转动所需的清洗角度，导致清洗时存在一定的清洗死角，清洗效果不理想。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种自动洗车机喷头部件。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种自动洗车机喷头部件，包括底板、输入管、摆动座、摆动支架、电动换向阀、总连接管，底板上设有第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构连接摆动座和摆动支架并驱动摆动座和摆动支架绕第一轴线摆动；

摆动座上设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构连接摆动支架并驱动摆动支架绕第二轴线摆动，第一轴线与第二轴线垂直；摆动座上设有水喷头和清洗剂喷头；

电动换向阀的输入端连接有输入管，电动换向阀的输出端连接有第一输出支管和第二输出支管；第一输出支管与清洗剂喷头相连，第二输出支管与水喷头相连；总连接管与输入管之间通过管路连接机构相连。

作为优选，还包括喷嘴调节机构，水喷头上设有可旋转的喷嘴，通过喷嘴调节机构驱动喷嘴旋转。

作为优选，所述喷嘴调节机构包括第一目标位传感器、第二目标位传感器、喷嘴调节电机、设置在喷嘴上的齿圈，喷嘴调节电机的输出轴上连接有第四齿轮，第四齿轮与齿圈啮合；齿圈上设有第三感应片，第三感应片在第一目标位传感器和第二目标位传感器之间移动。

作为优选，所述第一目标位传感器和第二目标位传感器均为红外传感器。

作为优选，所述第一摆动驱动机构包括第一摆动电机、空心轴、第一位置检测编码器，第一摆动电机上连接有第一齿轮，空心轴转动连接在底板上，空心轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；摆动座与空心轴相连；第一位置检测编码器上连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合；

所述空心轴的一端设有连接体，连接体的两侧分别设有第一耳轴和第二耳轴，第一耳轴和第二耳轴同轴设置，摆动支架转动连接在第一耳轴和第二耳轴上。

作为优选，所述第二齿轮上连接有第一感应片，底板上设有与第一感应片相配合的零位传感器。

作为优选，所述第二摆动驱动机构包括设置在摆动座上的第二摆动电机，第二摆动电机的输出轴上连接有第六齿轮，摆动支架上连接有第五齿轮，第五齿轮和第六齿轮啮合；第二摆动电机的输出轴同时连接第二位置检测编码器。

作为优选，所述管路连接机构包括设置在空心轴内的第一通道、设置在第二耳轴内的第二通道，第一通道与第二通道连通，总连接管的一端与空心轴的一端之间通过第一旋转接头相连，输入管的一端与第二耳轴的一端之间通过第二旋转接头相连。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可同时进行水和清洗剂的喷洒，两种工作模式之间通过电动切换阀进行切换即可，解决了传统洗车装置需要人工喷洒清洗剂的问题。

2、本实用新型中，通过第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构可实现水喷头和清洗剂喷头的多自由度的转动，水喷头上的喷嘴也可进行转动调节，从而调节射流的方向，这样可使水喷头和清洗剂喷头灵活地到达所需的喷射角度位置，可对车辆进行更好地清洗，降低了清洗死角，提高了清洗效果。

3、水喷头上的喷嘴可进行转动调节，从而调节射流的角度大方向和喷射效果，保证实际的冲洗效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型除去罩体后其中一个方向的结构示意图。

图3为本实用新型除去罩体后另一个方向的结构示意图。

图4为喷头部件上电动换向阀位置处的局部结构示意图。

图5为图3中A部放大图。

图6为喷头部件上摆动座位置处的局部结构示意图。

图7为喷头部件上摆动座位置处的正视图。

图8为图7中B-B方向的剖视图。

图中：1、悬臂，2、罩体，13、底板，14、总连接管，16、第一摆动电机，17、第一齿轮，18、第一旋转接头，19、空心轴，20、第二齿轮，21、第一感应片，22、零位传感器，23、第三齿轮，24、第一位置检测编码器，25、清洗剂喷头，26、水喷头，27、喷嘴，28、齿圈，29、第四齿轮，30、喷嘴调节电机，31、摆动支架，32、连接体，33、第五齿轮，34、第六齿轮，35、第二摆动电机，36、第二位置检测编码器，37、第二旋转接头，38、输入管，39、第一输出支管，40、电动换向阀，41、换向电机，42、第一换向位置传感器，43、第二换向位置传感器，44、第二感应片，45、第三感应片，46、第一目标位传感器，47、第二目标位传感器，48、第一耳轴，49、第二耳轴，50、换向驱动轴，51、摆动座，52、第二输出支管，53、第一通道，54、第二通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，一种自动洗车机喷头部件，喷头部件安装在悬臂1上，喷头部件包括控制系统、底板13、输入管38、摆动座51、摆动支架31、喷嘴调节机构、电动换向阀40、总连接管14、罩体2，罩体2固定在底板13上，并罩在喷头部件的外侧，对内部的零部件起到保护作用。底板13与悬臂1固定连接，底板13上设有第一摆动驱动机构。第一摆动驱动机构连接摆动座51和摆动支架31并驱动摆动座51和摆动支架31绕第一轴线摆动。

第一摆动驱动机构包括第一摆动电机16、空心轴19、第一位置检测编码器24，第一摆动电机16设置在底板13上，第一摆动电机16与控制系统电连接。第一摆动电机16上连接有第一齿轮17，空心轴19转动连接在底板13上。空心轴19上设有与第一齿轮17啮合的第二齿轮20。摆动座51与空心轴19相连。摆动座51与空心轴19之间固定连接，摆动座51随空心轴19一同转动。

第一位置检测编码器24固定设置在底板13上，第一位置检测编码器24与控制系统电连接。第一位置检测编码器24上连接有第三齿轮23，第三齿轮23与第二齿轮20啮合。空心轴19在转动时，通过第二齿轮20带动第三齿轮23旋转，通过第一位置检测编码器24检测空心轴19的角度状态。

第二齿轮20上连接有第一感应片21，底板13上设有与第一感应片21相配合的零位传感器22。当第一感应片21转动至正对零位传感器22的位置时，此时空心轴19到达零位角度状态。本实用新型中，零位传感器22为红外传感器。零位传感器22与控制系统电连接。

空心轴19的一端设有连接体32，连接体32的外形呈圆柱体。连接体32与空心轴19一体成型。连接体32的两侧分别设有第一耳轴48和第二耳轴49，第一耳轴48和第二耳轴49同轴设置。摆动支架31转动连接在第一耳轴48和第二耳轴49上。空心轴19在旋转时，会带动摆动支架31转动。摆动支架31在随着空心轴19转动时，同时可绕着第一耳轴48和第二耳轴49转动。

摆动座51上设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构连接摆动支架31并驱动摆动支架31绕第二轴线摆动，第一轴线与第二轴线垂直。第二摆动驱动机构包括设置在摆动座51上的第二摆动电机35，第二摆动电机35与控制系统电连接。第二摆动电机35的输出轴上连接有第六齿轮34，摆动支架31上连接有第五齿轮33，第五齿轮33与第一耳轴48和第二耳轴49同轴布置。第五齿轮33和第六齿轮34啮合。第二摆动电机35的输出轴同时连接第二位置检测编码器36，第二位置检测编码器36与控制系统电连接。通过第二摆动电机35驱动第六齿轮34转动，通过第六齿轮34带动第五齿轮33转动；通过第二位置检测编码器36能够检测电机的转动角度状态，进而检测摆动支架31的角度状态。

摆动座51上设有水喷头26和清洗剂喷头25，水喷头26上设有可旋转的喷嘴27，通过喷嘴调节机构驱动喷嘴27旋转。喷嘴调节机构包括第一目标位传感器46、第二目标位传感器47、喷嘴调节电机30、设置在喷嘴27上的齿圈28，喷嘴调节电机30固定设置在摆动支架31上，喷嘴调节电机30与控制系统电连接。喷嘴调节电机30的输出轴上连接有第四齿轮29，第四齿轮29与齿圈28啮合。水喷头26中的水在经过喷头后形成扁平状的射流，通过喷嘴调节电机30调节喷嘴27的旋转角度，从而调节射流的角度。齿圈28上设有第三感应片45，第三感应片45在第一目标位传感器46和第二目标位传感器47之间移动。第一目标位传感器46和第二目标位传感器47均为红外传感器。第一目标位传感器46和第二目标位传感器47均与控制系统电连接。当第三感应片45旋转至与第一目标位传感器46对应的位置时，此时经过喷嘴27喷出的扁平状射流与竖直面之间的角度为15度。当第三感应片45旋转至与第二目标位传感器47对应的位置时，此时经过喷嘴27喷出的扁平状射流与竖直面之间的角度为40度。

电动换向阀40的输入端连接有输入管38，电动换向阀40的输出端连接有第一输出支管39和第二输出支管52。第一输出支管39与清洗剂喷头25相连，第二输出支管52与水喷头26相连。总连接管14与输入管38之间通过管路连接机构相连。

电动换向阀40上连接有换向驱动轴50，换向驱动轴50与换向电机41相连。通过换向电机41驱动换向轴旋转，从而切换电动换向阀40的导通状态，换向电机41与控制系统电连接。换向驱动轴50上连接有第二感应片44，换向驱动轴50的两侧分别设有第一换向位置传感器42和第二换向位置传感器43。第一换向位置传感器42和第二换向位置传感器43均为红外传感器且均与控制系统电连接。当第二感应片44旋转至第一换向位置传感器42的位置处，输入管38与第一输出支管39导通；当第二感应片44旋转至第二换向位置传感器43的位置处，输入管38与第二输出支管52导通。

管路连接机构包括设置在空心轴19内的第一通道53、设置在第二耳轴49内的第二通道54，连接体32内部为空心结构，第一通道53与第二通道54连通，总连接管14的一端与空心轴19的一端之间通过第一旋转接头18相连，输入管38的一端与第二耳轴49的一端之间通过第二旋转接头37相连。这种内藏式的管路连接机构，将用于走水或者走清洗剂的通道从空心轴19和第二耳轴49内部穿过，无需在外部布置额外的连接管道，降低了管道布置的复杂度，也避免了外置的管道与活动部件之间(如齿轮、摆动支架31、摆动座51)发生碰撞干涉的风险。

总连接管14同时与水箱可清洗剂箱连接，水和清洗剂共用总连接管14这一个管道。当需要进行喷水时，电动换向阀40切换至输入管38与第二输出支管52导通的状态，水依次通过总连接管14、第一通道53、第二通道54、输入管38、电动换向阀40、第二输出支管52后到达水喷头26，最后经过水喷头26上的喷嘴27进行喷出。

当需要喷洒清洗剂时，电动换向阀40切换至输入管38与第一输出支管39导通的状态，清洗剂依次通过总连接管14、第一通道53、第二通道54、输入管38、电动换向阀40、第一输出支管39后到达清洗剂喷头25，最后经过清洗剂喷头25进行喷出。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可同时进行水和清洗剂的喷洒，两种工作模式之间通过电动切换阀进行切换即可，解决了传统洗车装置需要人工喷洒清洗剂的问题。

2、本实用新型中，通过第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构可实现水喷头26和清洗剂喷头25的多自由度的转动，水喷头26上的喷嘴27也可进行转动调节，从而调节射流的方向，这样可使水喷头26和清洗剂喷头25灵活地到达所需的喷射角度位置，可对车辆进行更好地清洗，降低了清洗死角，提高了清洗效果。

3、总连接管14与输入管38之间通过管路连接机构连通，这种内藏式的管路连接机构，将用于走水或者走清洗剂的通道从空心轴19和第二耳轴49内部穿过，无需在外部布置额外的连接管道，降低了管道布置的复杂度，也避免了外置的管道与活动部件之间(如齿轮、摆动支架31、摆动座51)发生碰撞干涉的风险。

4、水喷头上的喷嘴可进行转动调节，从而调节射流的角度大方向和喷射效果，保证实际的冲洗效果。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，包括底板(13)、输入管(38)、摆动座(51)、摆动支架(31)、电动换向阀(40)、总连接管(14)，底板(13)上设有第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构连接摆动座(51)和摆动支架(31)并驱动摆动座(51)和摆动支架(31)绕第一轴线摆动；

摆动座(51)上设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构连接摆动支架(31)并驱动摆动支架(31)绕第二轴线摆动，第一轴线与第二轴线垂直；摆动座(51)上设有水喷头(26)和清洗剂喷头(25)；

电动换向阀(40)的输入端连接有输入管(38)，电动换向阀(40)的输出端连接有第一输出支管(39)和第二输出支管(52)；第一输出支管(39)与清洗剂喷头(25)相连，第二输出支管(52)与水喷头(26)相连；总连接管(14)与输入管(38)之间通过管路连接机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，还包括喷嘴(27)调节机构，水喷头(26)上设有可旋转的喷嘴(27)，通过喷嘴(27)调节机构驱动喷嘴(27)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，所述喷嘴(27)调节机构包括第一目标位传感器(46)、第二目标位传感器(47)、喷嘴调节电机(30)、设置在喷嘴(27)上的齿圈(28)，喷嘴调节电机(30)的输出轴上连接有第四齿轮(29)，第四齿轮(29)与齿圈(28)啮合；齿圈(28)上设有第三感应片(45)，第三感应片(45)在第一目标位传感器(46)和第二目标位传感器(47)之间移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，所述第一目标位传感器(46)和第二目标位传感器(47)均为红外传感器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，所述第一摆动驱动机构包括第一摆动电机(16)、空心轴(19)、第一位置检测编码器(24)，第一摆动电机(16)上连接有第一齿轮(17)，空心轴(19)转动连接在底板(13)上，空心轴(19)上设有与第一齿轮(17)啮合的第二齿轮(20)；摆动座(51)与空心轴(19)相连；第一位置检测编码器(24)上连接有第三齿轮(23)，第三齿轮(23)与第二齿轮(20)啮合；

所述空心轴(19)的一端设有连接体(32)，连接体(32)的两侧分别设有第一耳轴(48)和第二耳轴(49)，第一耳轴(48)和第二耳轴(49)同轴设置，摆动支架(31)转动连接在第一耳轴(48)和第二耳轴(49)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，所述第二齿轮(20)上连接有第一感应片(21)，底板(13)上设有与第一感应片(21)相配合的零位传感器(22)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，所述第二摆动驱动机构包括设置在摆动座(51)上的第二摆动电机(35)，第二摆动电机(35)的输出轴上连接有第六齿轮(34)，摆动支架(31)上连接有第五齿轮(33)，第五齿轮(33)和第六齿轮(34)啮合；第二摆动电机(35)的输出轴同时连接第二位置检测编码器(36)。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动洗车机喷头部件，其特征在于，所述管路连接机构包括设置在空心轴(19)内的第一通道(53)、设置在第二耳轴(49)内的第二通道(54)，第一通道(53)与第二通道(54)连通，总连接管(14)的一端与空心轴(19)的一端之间通过第一旋转接头(18)相连，输入管(38)的一端与第二耳轴(49)的一端之间通过第二旋转接头(37)相连。