CN212550190U - 喷漆机器人的管路清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喷漆机器人的管路清洗系统，包括依次连通的溶剂供应部、输漆支管部和溶剂回收部，其中，溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，输漆支管部包括多个输漆支管，溶剂回收部包括依次连通的汇流主管和溶剂回收罐；脉冲溶剂生成模块通过支管选择模块连通待清洗的输漆支管的溶剂输入端，每个输漆支管的溶剂输出端都设有第一单向阀门并且分别连通汇流主管。脉冲溶剂从脉冲溶剂生成模块输送到待清洗的输漆支管中，对该输漆支管进行清洗后通过该汇流主管收集到溶剂回收罐中，在原有的喷漆机器人的基础上稍加改造即可实现，既保证了清洗输漆支管的效果，又大大降低了改造成本。

Description

喷漆机器人的管路清洗系统

技术领域

本实用新型涉及汽车喷漆技术领域，尤其涉及喷漆机器人的管路清洗系统。

背景技术

在汽车制造过程中，一般采用喷漆机器人进行自动喷漆或喷涂其他涂料，喷漆机器人一般包括输漆主管和分别连通该输漆主管的输漆支管，用于喷涂作业的机器人手臂系统通过控制取漆针阀导通不同的输漆支管来选择喷涂不同颜色的漆料。但是，当油漆长时间在输漆管路搁置时会导致油漆固化，管路内壁会有漆渣沉积，进而导致喷出的油漆中夹杂有脏点或杂色，影响喷漆的质量；此外，输漆支管内壁附着的沉积漆渣在喷漆的过程中也可能会随时脱落，从而堵塞管路，存在停台以及安全隐患的风险，影响设备正常工作。

目前，喷涂机器人的管路清洗主要是对换色阀组的公共腔、齿轮泵和换色阀组到雾化器之间的这段公共管路进行清洗，输漆管路系统中一般只对主管路进行循环清洗，对于各种颜色的输漆支管需要单独连接一根管路进行清洗，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供喷漆机器人的管路清洗系统，在现有喷漆机器人的基础上增设反向冲洗管路的装置，既保证了清洗输漆支管的效果，又大大降低了改造成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷漆机器人的管路清洗系统，所述管路清洗系统包括依次连通的溶剂供应部、输漆支管部和溶剂回收部，其中，

所述溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，所述输漆支管部包括多个输漆支管，所述溶剂回收部包括互相连通的汇流主管和溶剂回收罐；所述脉冲溶剂生成模块通过所述支管选择模块连通任一待清洗的输漆支管的溶剂输入端，每个所述输漆支管的溶剂输出端都设有第一单向阀门并且分别连通所述汇流主管。

优选地，所述溶剂生成模块包括空气输入单元、溶剂输入单元和脉冲配比单元，所述脉冲配比单元包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连通所述空气输入单元的输出端，所述第二输入端连通所述溶剂输入单元的输出端，所述脉冲配比单元的输出端连通所述支管选择模块；所述脉冲配比单元通过控制所述第一输入端和第二输入端的开关状态以输出脉冲溶剂。

较佳地，所述支管选择模块包括固定连接的旋转单元和取漆针阀，所述输漆支管的溶剂输入端设有与所述取漆针阀配合使用的压力阀门；所述旋转单元通过旋转带动所述取漆针阀到对应待清洗输漆支管的位置，控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

进一步地，所述取漆针阀在靠近脉冲配比单元的一侧设有输漆接口和清洗接口，其中，

所述脉冲配比单元的输出端设有第二单向阀门，所述第二单向阀门连接所述清洗接口，所述脉冲溶剂从所述脉冲配比单元的输出端通过第二单向阀门输送到所述清洗接口；

所述喷漆机器人还包括手臂喷漆系统，所述手臂喷漆系统包括压力控制阀，所述输漆接口连接所述压力控制阀，漆料从所述输漆接口通过所述压力控制阀输送到所述手臂喷漆系统。

优选地，所述溶剂供应部还包括控制模块，所述控制模块分别与所述脉冲配比单元、所述旋转单元和所述取漆针阀信号连接；所述控制模块用于设定所述脉冲配比单元的第一输入端和第二输入端的开关时长，以及用于根据用户指令控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

较佳地，所述输漆支管还设有T形三通阀门，所述T形三通阀门位于所述输漆支管靠近所述汇流主管的一端，并且位于第一单向阀门的内侧；所述T形三通阀门的第一端连接所述输漆支管的溶剂输入端，第二端连接所述输漆支管的溶剂输出端，第三端连接喷漆机器人的输漆主管。

进一步地，所述T形三通阀门通过连通第一端和第二端以连通所述输漆支管的溶剂输入端和溶剂输出端；或者，

所述T形三通阀门通过连通第一端和第三端以连通所述输漆支管的溶剂输入端和输漆主管，漆料从所述输漆主管流向所述输漆支管的溶剂输入端。

优选地，所述管路清洗系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块信号连接，用于输入用户指令，以及显示所述管路清洗系统的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型提供的喷漆机器人的管路清洗系统具有以下有益效果：

本实用新型提供的喷漆机器人的管路清洗系统中，溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，输漆支管部包括多个输漆支管，该输漆支管即为本管路清洗系统的清洗对象，溶剂回收部包括依次连通的汇流主管和溶剂回收罐；脉冲溶剂生成模块通过支管选择模块连通待清洗的输漆支管的溶剂输入端，将脉冲溶剂输送到待清洗的输漆支管中，对该输漆支管进行清洗，每个输漆支管的溶剂输出端分别连通汇流主管，脉冲溶剂通过该汇流主管收集到溶剂回收罐中，输漆支管与汇流主管之间设有第一单向阀门，该第一单向阀门仅允许清洗溶剂从输漆支管流向汇流主管方向，以保证每次仅对一个输漆支管进行清洗，不会通过汇流主管流进其他输漆支管中，并且清洗输漆支管时，溶剂在输漆支管中的流向与喷漆时漆料在输漆支管中的流向相反，清洗更加干净，在原有的喷漆机器人的基础上稍加改造即可实现，既保证了清洗输漆支管的效果，又大大降低了改造成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种喷漆机器人的管路清洗系统的整体结构示意图；

图2a为本实用新型实施例中脉冲配比单元的第一输入端的开启电压时序示意图；

图2b为本实用新型实施例中脉冲配比单元的第二输入端的开启电压时序示意图；

图3为本实用新型实施例中一种喷漆机器人的管路清洗系统的T形三通阀门结构示意图；

图4a为本实用新型实施例中一种喷漆机器人的管路清洗系统的T形三通阀门第一种导通方式示意图；

图4b为本实用新型实施例中一种喷漆机器人的管路清洗系统的T形三通阀门第二种导通方式示意图。

附图标记：

1-溶剂供应部， 1111-溶剂输入单元；

1112-空气输入单元， 112-脉冲配比单元；

121-旋转单元；

122-取漆针阀， 13-控制模块；

2-输漆支管部， 21-输漆支管；

22-压力阀门， 23-第一单向阀门；

24-T形三通阀门， 25-直通连接件；

3-溶剂回收部， 31-汇流主管；

32-溶剂回收罐， 4-手臂喷漆系统；

41-压力控制阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供的一种喷漆机器人的管路清洗系统，该管路清洗系统包括依次连通的溶剂供应部1、输漆支管部2和溶剂回收部3，其中，溶剂供应部1包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，输漆支管部2 包括多个输漆支管21，溶剂回收部3包括互相连通的汇流主管31和溶剂回收罐22；脉冲溶剂生成模块通过支管选择模块连通任一待清洗的输漆支管 21的溶剂输入端，每个输漆支管21的溶剂输出端都设有第一单向阀门23 并且分别连通汇流主管31。

脉冲溶剂生成模块通过支管选择模块连通待清洗的输漆支管21的溶剂输入端，进而将脉冲溶剂输送到待清洗的输漆支管21中，然后将溶剂通过汇流主管31收集到溶剂回收罐32中，构成脉冲溶剂的完整通路，以实现对该输漆支管21的清洗；此外，输漆支管21与汇流主管31之间设有第一单向阀门23，该第一单向阀门23仅允许脉冲溶剂从输漆支管21流向汇流主管31方向，以保证每次仅对一个输漆支管21进行清洗，不会通过汇流主管31流进其他输漆支管21中，如果输漆支管21与汇流主管31的直径不同，则可以采用直通连接件25进行连接。值得注意的是，清洗输漆支管21时，溶剂在输漆支管21中的流向与喷漆时漆料在输漆支管21中的流向相反，清洗更加干净。

本实施例提供的一种喷漆机器人的管路清洗系统中，溶剂生成模块包括溶剂输入单元1111、空气输入单元1112和脉冲配比单元112，脉冲配比单元112包括第一输入端和第二输入端，第一输入端连通空气输入单元1112 的输出端，第二输入端连通溶剂输入单元1111的输出端，脉冲配比单元112 的输出端连通支管选择模块；脉冲配比单元112通过控制第一输入端和第二输入端的开关状态以输出脉冲溶剂。

在具体实施过程中，脉冲配比单元112的第一输入端和第二输入端可以安装电动阀门，通过控制两个阀门的间歇开闭，得到一个空气-溶剂形式的脉冲溶剂，请参阅图2a或图2b，图2a和图2b分别为本实用新型实施例中脉冲配比单元的第一输入端和第二输入端的开启电压时序示意图，可以采用每个脉冲周期第一输入端开启2s，第二输入端开启1s的方式得到脉冲溶剂，即每输入2s空气后输入1s溶剂的方式得到脉冲溶剂。使用脉冲溶剂与单纯使用溶剂相比，间歇性的冲洗，有利于输漆支管21上的残留漆料松动，冲击力度更大，清洗效果更佳，同时可以节约溶剂，降低清洗成本。

请参阅图1，本实施例提供的一种喷漆机器人的管路清洗系统中，支管选择模块包括固定连接的旋转单元121和取漆针阀122，输漆支管21的溶剂输入端设有与取漆针阀122配合使用的压力阀门22；旋转单元121通过旋转带动取漆针阀122到对应待清洗输漆支管21的位置，然后控制取漆针阀122连通待清洗输漆支管21的压力阀门22。

在实际应用中，取漆针阀122既应用于清洗输漆支管21，还应用于喷漆作业的过程，取漆针阀122在靠近脉冲配比单元112的一侧设有输漆接口和清洗接口，其中，脉冲配比单元的输出端设有第二单向阀门，第二单向阀门连接清洗接口，脉冲溶剂从脉冲配比单元112的输出端通过第二单向阀门输送到清洗接口；喷漆机器人还包括手臂喷漆系统4，手臂喷漆系统 4包括压力控制阀41，输漆接口连接压力控制阀41，漆料从输漆接口通过压力控制阀41输送到手臂喷漆系统4，实现喷涂作业。当机器人手臂系统 4不工作时，压力控制阀41无法加压，清洗溶剂不会因压力作用输送到机器人手臂系统4中，同样的，当机器人手臂系统4工作时，由于第二单向阀门的存在，漆料不会从清洗接口回流到脉冲配比单元112。

请参阅图1，本实施例提供的一种喷漆机器人的管路清洗系统中，溶剂供应部1还包括控制模块13，控制模块13分别与脉冲配比单元112、旋转单元121和取漆针阀122信号连接；控制模块13用于设定脉冲配比单元112 的第一输入端和第二输入端的开关时长，以及用于根据用户指令控制取漆针阀122连通待清洗输漆支管21的压力阀门22。管路清洗系统还包括显示模块，显示模块与控制模块13信号连接，用于输入用户指令，以及显示管路清洗系统的工作状态。

控制模块13可以使用IPS(Integrated Process System)系统实现，控制模块13接收用户指令后，例如可以通过对输漆支管21编号，用户输入指令，选择待清洗的输漆支管21的编号，判断取漆针阀122当前位置是否对应待清洗的输漆支管21，如果对应则直接控制取漆针阀122连通待清洗的输漆支管21的压力阀门22，如果不对应则控制旋转单元121转动，直到取漆针阀122转动到对应待清洗的输漆支管21的位置，控制取漆针阀122连通待清洗的输漆支管122的压力阀门22，保证了对正确的输漆支管21进行清洗。

控制模块13还用于设置每个输漆支管21的清洗时长，根据漆料颜色和漆料特性划定清洗等级，每个清洗等级对应着不同的清洗时长，一般来说，每个输漆支管21输送漆料颜色和漆料特性是一定的，故而可以为每一个输漆支管21设置清洗等级，实现设置每个输漆支管21的清洗时长，以达到更好的清洗效果，同时尽可能的实现了清洗过程中的自动控制，降低了对人力的依赖。

请参阅图3，输漆支管还设有T形三通阀门24，T形三通阀门24位于输漆支管21靠近汇流主管31的一端，并且位于第一单向阀门23的内侧； T形三通阀门24的第一端连接输漆支管21的溶剂输入端，第二端连接输漆支管21的溶剂输出端，第三端连接喷漆机器人的输漆主管。具体地，T形三通阀门24可以采用T形三通球阀或者T形三通蝶阀等，请继续参阅图4a或图4b，结合图3，以T形三通球阀为例，T形三通阀门24通过连通第一端和第二端以连通输漆支管21的溶剂输入端和溶剂输出端；或者，T形三通阀门24通过连通第一端和第三端以连通输漆支管21的溶剂输入端和输漆主管，漆料从输漆主管流向输漆支管21的溶剂输入端。因此，通过控制T形三通阀门24的打开状态，可以切换三个端口的导通状态，清洗和喷漆两种工作状态互不干扰。本实施例提供的一种喷漆机器人的管路清洗系统，在原有的喷漆机器人的基础上稍加改造即可实现，既保证了清洗输漆支管的效果，又大大降低了改造成本。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述管路清洗系统包括依次连通的溶剂供应部、输漆支管部和溶剂回收部，其中，

所述溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，所述输漆支管部包括多个输漆支管，所述溶剂回收部包括互相连通的汇流主管和溶剂回收罐；所述脉冲溶剂生成模块通过所述支管选择模块连通任一待清洗的输漆支管的溶剂输入端，每个所述输漆支管的溶剂输出端都设有第一单向阀门并且分别连通所述汇流主管。

2.根据权利要求1所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述溶剂生成模块包括空气输入单元、溶剂输入单元和脉冲配比单元，所述脉冲配比单元包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连通所述空气输入单元的输出端，所述第二输入端连通所述溶剂输入单元的输出端，所述脉冲配比单元的输出端连通所述支管选择模块；所述脉冲配比单元通过控制所述第一输入端和第二输入端的开关状态以输出脉冲溶剂。

3.根据权利要求2所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述支管选择模块包括固定连接的旋转单元和取漆针阀，所述输漆支管的溶剂输入端设有与所述取漆针阀配合使用的压力阀门；所述旋转单元通过旋转带动所述取漆针阀到对应待清洗输漆支管的位置，控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

4.根据权利要求3所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述取漆针阀在靠近脉冲配比单元的一侧设有输漆接口和清洗接口，其中，

所述脉冲配比单元的输出端设有第二单向阀门，所述第二单向阀门连接所述清洗接口，所述脉冲溶剂从所述脉冲配比单元的输出端通过第二单向阀门输送到所述清洗接口；

所述喷漆机器人还包括手臂喷漆系统，所述手臂喷漆系统包括压力控制阀，所述输漆接口连接所述压力控制阀，漆料从所述输漆接口通过所述压力控制阀输送到所述手臂喷漆系统。

5.根据权利要求3或4所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述溶剂供应部还包括控制模块，所述控制模块分别与所述脉冲配比单元、所述旋转单元和所述取漆针阀信号连接；所述控制模块用于设定所述脉冲配比单元的第一输入端和第二输入端的开关时长，以及用于根据用户指令控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

6.根据权利要求5所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述输漆支管还设有T形三通阀门，所述T形三通阀门位于所述输漆支管靠近所述汇流主管的一端，并且位于第一单向阀门的内侧；所述T形三通阀门的第一端连接所述输漆支管的溶剂输入端，第二端连接所述输漆支管的溶剂输出端，第三端连接喷漆机器人的输漆主管。

7.根据权利要求6所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述T形三通阀门通过连通第一端和第二端以连通所述输漆支管的溶剂输入端和溶剂输出端；或者，

所述T形三通阀门通过连通第一端和第三端以连通所述输漆支管的溶剂输入端和输漆主管，漆料从所述输漆主管流向所述输漆支管的溶剂输入端。

8.根据权利要求5所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述管路清洗系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块信号连接，用于输入用户指令，以及显示所述管路清洗系统的工作状态。

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