CN114522931A - 一种机械超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于超声波技术领域，提供了一种机械超声波清洗机，所述清洗机包括：箱体；安装在所述箱体内的清洗篮，用于放置待清洗的零件；安装在所述箱体上的超声波换能器，用于在箱体内进行超声波清洗；还包括：三维振动机构，与所述清洗篮相连，用于带动清洗篮进行全方位的振动方便重叠零件错开剥离污物；以及转动式喷水机构，用于多角度喷洒清水对零件进行清洗；其中，所述三维振动机构包括：重力分布式振动组件，用于通过重力分布的不均匀进行振动；以及推拉式振动组件，用于通过往复推拉施力进行振动。本发明设置有三维振动机构，能带动清洗篮内的零件进行灵活的振动，还设置有转动式喷水机构，能对清洗篮进行多角度的喷水过程，提高清洗效果。

Description

一种机械超声波清洗机

技术领域

本发明属于超声波技术领域，尤其涉及一种机械超声波清洗机。

背景技术

机械零件在加工阶段容易黏附有灰尘、油脂、指纹等，需要对零件进行清洗。

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，进而使得污物层被分散、乳化、剥离达到清洗的目的，超声波清洗由于其清洗效果好等优势被广泛应用在机械加工、生产等技术领域。

现有技术中通常是将需要清洗的工件放入清洗机中配备的清洗篮中，再将清洗篮安装在清洗机中，启动清洗机即可进行超声波清洗，清洗完成后再将清洗篮取出即可，但是其清洗篮在清洗机中是固定的，当工件较多叠放在清洗篮中，表面的脏污可以很容易被剥离，而重叠部分的脏污较为麻烦，影响了清洗效果。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机械超声波清洗机，旨在解决现有技术中清洗机配备的清洗篮是固定的，导致需要清洗的零件重叠部分的脏污清洗效果有限的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机械超声波清洗机，所述清洗机包括：

箱体；

安装在所述箱体内的清洗篮，用于放置待清洗的零件；

安装在所述箱体上的超声波换能器，用于在箱体内进行超声波清洗；还包括：

三维振动机构，与所述清洗篮相连，用于带动清洗篮进行全方位的振动方便重叠零件错开剥离污物；以及

转动式喷水机构，用于多角度喷洒清水对零件进行清洗；

其中，所述三维振动机构包括：

重力分布式振动组件，用于通过重力分布的不均匀进行振动；以及

推拉式振动组件，用于通过往复推拉施力进行振动。

本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机，针对现有技术中零件放置于清洗篮后固定在清洗机中，重叠的零件和接触面上的脏污不容易被剥离出的问题，设置有三维振动机构，利用其中的重力分布式振动组件和推拉式振动组件带动清洗篮在箱体内进行充分的振动过程，进而能带动清洗篮内的零件进行灵活的震动，进而在振动过程中带动重叠的零件相互错开，方便污物的剥离，另外，还设置有转动式喷水机构，能对清洗篮进行多角度的喷水过程，提高了对于零件的清洗效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机的正面剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机的侧面剖视图；

图4为本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机中连接座的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机的俯视图；

图6为本发明实施例提供的一种机械超声波清洗机中转动式喷水机构的结构示意图。

附图中：1、箱体；2、清洗篮；3、超声波换能器；4、出水口；5、驱动箱；6、驱动设备；7、第一转轴；8、扇形摆锤；9、第一弹簧；10、第一伸缩杆；11、内箱；12、外箱；13、第二伸缩杆；14、第二弹簧；15、连接杆；16、连接座；17、限位条；18、限位槽；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、第二转轴；22、圆盘；23、推拉杆；24、第三弹性件；25、水箱；26、电动水泵；27、出水管；28、波纹管；29、喷水管；30、喷头；31、套环；32、转动座；33、推杆；34、被动转动件；35、驱动转动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种机械超声波清洗机的结构图，所述清洗机包括：

箱体1；

安装在所述箱体1内的清洗篮2，用于放置待清洗的零件；

安装在所述箱体1上的超声波换能器3，用于在箱体1内进行超声波清洗；还包括：

三维振动机构，与所述清洗篮2相连，用于带动清洗篮2进行全方位的振动方便重叠零件错开剥离污物；以及

转动式喷水机构，用于多角度喷洒清水对零件进行清洗；

其中，所述三维振动机构包括：

重力分布式振动组件，用于通过重力分布的不均匀进行振动；以及

推拉式振动组件，用于通过往复推拉施力进行振动。

在本发明的一个实施例中，该机械超声波清洗机针对现有技术中零件放置于清洗篮后固定在清洗机中，重叠的零件和接触面上的脏污不容易被剥离出的问题，设置有三维振动机构，利用其中的重力分布式振动组件和推拉式振动组件带动清洗篮2在箱体1内进行充分的振动过程，进而能带动清洗篮2内的零件进行灵活的震动，进而在振动过程中带动重叠的零件相互错开，方便污物的剥离，另外，还设置有转动式喷水机构，能对清洗篮2进行多角度的喷水过程，提高了对于零件的清洗效果。

在具体操作时，将零件放入清洗篮2内后再将清洗篮2安装在箱体1内，在箱体1内注入清洗剂后通过超声波换能器3在箱体1内产生超声波作用，启动三维振动机构带动清洗篮2进行振动，污物剥离后污水从超声波换能器3处排出，最后再启动转动式喷水机构对清洗篮2内的零件进行多角度全方位的喷洒，进而完成了清洗过程，污水从出水口4处排出。

如图2～3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述重力分布式振动组件包括：

驱动箱5；

旋转重力组件，安装在所述驱动箱5中，基于旋转带动驱动箱5有在水平方向和竖直方向振动的驱动力；

内箱11，所述驱动箱5通过第一弹性组件与所述内箱11相连；

外箱12，所述内箱11通过第二弹性组件与所述外箱12相连；以及

连接杆15，所述连接杆15连接在清洗篮2和驱动箱5之间，用于将振动传递给清洗篮2带动清洗篮2内零件振动。

为了通过在重力作用下带动清洗篮2振动，设置有旋转重力组件，其中旋转重力组件可以设置为驱动设备6，将驱动设备6安装在驱动箱5内，驱动设备6可以是伺服电机或马达，第一转轴7的一端与驱动设备6的输出端驱动连接，另一端与中扇形摆锤8固定连接，利用驱动设备6带动第一转轴7转动，进而带动扇形摆锤8转动，在驱动设备6带动扇形摆锤8旋转时，在扇形摆锤8在旋转时，重力中心不断的变化，旋转重力组件还可以是其他能带动重力重心不断变化的结构，当扇形摆锤8转动到向下或向上时，即可通过第一弹性组件带动驱动箱5进行竖直方向的振动，进而通过连接杆15传递给清洗篮2，其中第一弹性组件可以是第一弹簧9和第一伸缩杆10的配合，也可以是单独的第一弹簧9，还可以是弹性片或其他可以在压力作用下伸缩变形的结构，当扇形摆锤8转动到向左或向右时，即可通过第二弹性组件带动驱动箱5进行水平方向上的振动，同样的第二弹性组件可以是第二伸缩杆13和第二弹簧14的配合，也可以是单独的第二弹簧14，还可以是弹性片或其他可以在压力作用下伸缩变形的结构。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推拉式振动组件包括：

限位振动安装组件，连接在清洗篮2和连接杆15上，用于限制清洗篮2的振动方向；以及

往复推拉组件，与所述限位振动安装组件相连，基于往复推拉组件带动清洗篮2进行规定方向的振动。

其中往复推拉组件可以是圆盘22和推拉杆23的配合，其中推拉杆22的一端铰接在圆盘22的边缘处，另一端与限位振动安装组件铰接相连，通过带动圆盘22旋转即可通过推拉杆23对限位振动安装组件施加往复的推拉力，也可以设置为凸轮和从动件的配合，或者是单独的凸轮结构，可通过旋转进行往复的施力过程，进而能带动清洗篮2在另一水平面上往复振动。

在本发明实施例中，所述限位振动安装组件包括：

连接座16，与所述清洗篮2相连；

限位组件，所述连接座16通过限位组件与所述连接杆15相连，用于限制清洗篮2的移动方向；以及

第三弹性件24，连接在连接座16和连接杆15之间，用于实现清洗篮2的振动。

连接座16和清洗篮2固定连接，为了防止往复推拉组件妨碍到清洗篮2在重力分布式振动组件下的振动过程，设置有限位振动安装组件，在限位组件的作用下，保证了清洗篮2只能在规定的水平方向上移动，而不能在其他方向移动，启动限位组件可以设置为限位条17和限位槽18的配合，也可以是滑块和滑槽的配合，其中，限位条17可以安装在连接座16内壁上，限位槽18开设在连接杆15上，或者限位条17固定在连接杆15的外壁上，限位槽18开设在连接座16的内壁上，通过限位条17和限位槽18的配合保证了清洗篮2只能在连接座16内的规定水平方向上移动，当往复推拉组件作用在连接座16上时，给予连接座16推拉力，第三弹性件24横向连接在连接杆15和连接座16之间，受到推拉力发生压缩变形，进而带动清洗篮2进行振动，第三弹性件24可以为弹簧或弹性片或其他可以在压力作用下伸缩变形的结构。

在本发明实施例中，所述三维振动机构还包括转向连动组件，用于带动重力分布式振动组件和推拉式振动组件同时启动；

其中，所述转向连动组件包括：

转向组件，用于改变旋转重力组件的旋转方向；以及

第二转轴21，连接在转向组件和往复推拉组件之间，用于带动往复推拉组件连续转动。

为了实现同时控制分布式振动组件和推拉式振动组件启动，设置有转向组件，可以是第一锥齿轮19和第二锥齿轮20的配合，也可以是齿轮和蜗杆的配合，改变了驱动设备6的转动力，并通过第二转轴21传递给往复推拉组件，带动圆盘22进行旋转，进而带动清洗篮2在三个方向振动。

如图5～6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动式喷水机构包括：

循环转动喷水组件，用于对清洗篮2实现多角度喷水；

水箱25；

可伸缩自动泵水组件，连接在所述水箱25和循环转动喷水组件之间，用于将水箱25内的水泵入循环转动喷水组件喷出进行清洗。

其中可伸缩自动泵水组件可以设置为电动水泵26、进水管、出水管27和波纹管28的配合，启动电动水泵26，通过进水管将水箱25内的水泵出，再经过出水管27传送到波纹管28中，通过波纹管28传输到循环转动喷水组件进行喷水，波纹管28还可以设置为伸缩软管等结构，在循环转动喷水组件转动时有灵活伸缩活动的空间无阻碍传输水即可。

在本发明实施例中，所述循环转动喷水组件包括：

喷水管29，所述喷水管29上安装有喷头30，用于喷水清洗；

转动组件；以及

铰接转动组件，安装在所述喷水管29上，与转动组件转动连接，基于转动组件的连续转动被带动转动。

转动组件可以为驱动转动件35、被动转动件34和推杆33的配合，启动驱动转动件35转动，带动被动转动件34转动，进而带动推杆33转动，驱动转动件35可以转动轮或转动轴，可以由电机驱动转动，驱动转动件35可以是转动杆或转动板，另外，转动组件可以设置为一组，安装在喷水管29的一端，也可以设置为两组，对称安装在喷水管29的两端，铰接转动组件可以是转动座32和套环31的配合，套环31卡装在喷水管29的外侧固定连接，转动座32一端与套环31固定，另一端通过轴销转动安装在箱体1内，推杆33安装在套环31中，推杆33在套环31内转动时喷水管29位置不变，可充分从一个角度对清洗篮2进行喷水冲刷，当转动到一端边缘时带动套环31转动，套环31在推杆33的作用向上转动，在推杆31继续转动下又被带动向下，从而可以调整喷水管29的喷水范围，能带动喷水管29从多个角度对清洗篮2进行喷水，有利于兼顾清洗篮2中容易被略过的死角，进而提高了清洗效率，并且约束喷水管29只能在面对清洗篮2的方向转动，另外，转动组件和铰接转动组件还可以是转动齿轮和被动环形齿轮的配合，转动齿轮和被动环形齿轮相互啮合，在齿轮转动时即可带动被动环形齿轮进行转动，进而带动喷水管29调整喷水范围。

该机械超声波清洗机，设置有旋转重力组件，其中旋转重力组件可以设置为驱动设备6，将驱动设备6安装在驱动箱5内，驱动设备6可以是伺服电机或马达，利用驱动设备6带动第一转轴7转动，进而带动扇形摆锤8转动，在驱动设备6带动扇形摆锤8旋转时，在扇形摆锤8的作用下，重力中心不断的变化，旋转重力组件还可以是其他能带动重力重心不断变化的结构，进而通过第一弹性组件和第二弹性组件带动驱动箱5进行振动，其中第一弹性组件可以是第一弹簧9和第一伸缩杆10的配合，也可以是单独的第一弹簧9或者弹性片或其他可以在压力作用下伸缩变形的结构，第二弹性组件可以是第二伸缩杆13和第二弹簧14的配合，也可以是单独第二弹簧14或弹性片或其他可以在压力作用下伸缩变形的结构；

设置有转向组件，可以是第一锥齿轮19和第二锥齿轮20的配合，也可以是齿轮和蜗杆的配合，改变了驱动设备6的转动力，并通过第二转轴21传递给往复推拉组件，往复推拉组件可以是圆盘22和推拉杆23的配合，也可以设置为凸轮和从动件的配合，或者是单独的凸轮结构，可通过旋转进行往复的施力过程，进而能带动连接座16进行移动，进而带动清洗篮2在另一水平面上往复振动；

再通过启动电动水泵26，通过进水管将水箱25内的水泵出，再经过出水管27传送到波纹管28中，通过波纹管28传输到循环转动喷水组件进行喷水，波纹管28还可以设置为伸缩软管等结构，在循环转动喷水组件转动时有灵活伸缩活动的空间无阻碍传输水即可，在喷水时，转动组件可以为驱动转动件35、被动转动件34和推杆33的配合，启动驱动转动件35转动，带动被动转动件34转动，进而带动推杆33转动，驱动转动件35可以转动轮或转动轴，可以由电机驱动转动，驱动转动件35可以是转动杆或转动板，铰接转动组件可以是转动座32和套环31的配合，套环31卡装在喷水管29的外侧固定连接，推杆33安装在套环31中，在推杆33转动的过程中对套环31施加转动力，在转动座32的作用下，带动喷水管29进行转动，并且约束喷水管29只能在面对清洗篮2的方向转动，另外，转动组件和转动组件还可以是转动齿轮和被动环形齿轮的配合，转动齿轮和被动环形齿轮相互啮合，在齿轮转动时即可带动被动环形齿轮进行转动，进而带动喷水管29调整喷水范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械超声波清洗机，所述清洗机包括：

箱体；

安装在所述箱体内的清洗篮，用于放置待清洗的零件；

安装在所述箱体上的超声波换能器，用于在箱体内进行超声波清洗；其特征在于，还包括：

三维振动机构，与所述清洗篮相连，用于带动清洗篮进行全方位的振动方便重叠零件错开剥离污物；以及

转动式喷水机构，用于多角度喷洒清水对零件进行清洗；

其中，所述三维振动机构包括：

重力分布式振动组件，用于通过重力分布的不均匀进行振动；以及

推拉式振动组件，用于通过往复推拉施力进行振动。

2.根据权利要求1所述的机械超声波清洗机，其特征在于，所述重力分布式振动组件包括：

驱动箱；

旋转重力组件，安装在所述驱动箱中，基于旋转带动驱动箱有在水平方向和竖直方向振动的驱动力；

内箱，所述驱动箱通过第一弹性组件与所述内箱相连；

外箱，所述内箱通过第二弹性组件与所述外箱相连；以及

连接杆，所述连接杆连接在清洗篮和驱动箱之间，用于将振动传递给清洗篮带动清洗篮内零件振动。

3.根据权利要求2所述的机械超声波清洗机，其特征在于，所述推拉式振动组件包括：

限位振动安装组件，连接在清洗篮和连接杆上，用于限制清洗篮的振动方向；以及

往复推拉组件，与所述限位振动安装组件相连，基于往复推拉组件带动清洗篮进行规定方向的振动。

4.根据权利要求3所述的机械超声波清洗机，其特征在于，所述限位振动安装组件包括：

连接座，与所述清洗篮相连；

限位组件，所述连接座通过限位组件与所述连接杆相连，用于限制清洗篮的移动方向；以及

第三弹性件，连接在连接座和连接杆之间，用于实现清洗篮的振动。

5.根据权利要求1所述的机械超声波清洗机，其特征在于，所述三维振动机构还包括转向连动组件，用于带动重力分布式振动组件和推拉式振动组件同时启动；

其中，所述转向连动组件包括：

转向组件，用于改变旋转重力组件的旋转方向；以及

第二转轴，连接在转向组件和往复推拉组件之间，用于带动往复推拉组件连续转动。

6.根据权利要求1所述的机械超声波清洗机，其特征在于，所述转动式喷水机构包括：

循环转动喷水组件，用于对清洗篮实现多角度喷水；

水箱；

可伸缩自动泵水组件，连接在所述水箱和循环转动喷水组件之间，用于将水箱内的水泵入循环转动喷水组件喷出进行清洗。

7.根据权利要求6所述的机械超声波清洗机，其特征在于，所述循环转动喷水组件包括：

喷水管，所述喷水管上安装有喷头，用于喷水清洗；

转动组件；以及

铰接转动组件，安装在所述喷水管上，与转动组件转动连接，基于转动组件的连续转动被带动转动。

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