CN221141023U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降技术领域，具体涉及一种升降装置，包括：机体框架；安装座，沿竖直方向可滑动连接在机体框架内；第一驱动组件，包括丝杠和驱动电机；丝杠沿竖直方向可转动设置在机体框架内，且丝杠通过螺母座与安装座连接；驱动电机设置在机体框架上，且驱动电机的输出端与丝杠连接，适于驱动丝杠转动；第二驱动组件，包括多个气缸；气缸设置在机体框架上，且气缸的输出轴沿竖直方向与安装座驱动连接。解决了现有的升降装置在工作过程中丝杠和螺母会出现磨损现象，尤其是当负载大质量物体时，容易导致丝杠的磨损，发生变形，影响调节定位的精度的技术问题。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

市场上常规的Z轴定位方法通常使用丝杆升降装置完成定位，通常通过电机驱动丝杠达到控制物块在Z轴上下移动的目的，现有相关技术中的丝杠升降装置，通常由电机、框架、设置于框架内的丝杠组件和导轨安装板组成，由电机驱动丝杠运动，进而带动与丝杠通过螺母固定的导轨安装板升降。

然而丝杠和螺母在工作过程中会出现磨损现象，尤其是当负载大质量物体时，容易导致丝杠的磨损，发生变形，影响调节定位的精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种升降装置，解决了现有的升降装置在工作过程中丝杠和螺母会出现磨损现象，尤其是当负载大质量物体时，容易导致丝杠的磨损，发生变形，影响调节定位的精度的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种升降装置，包括：

机体框架；

安装座，沿竖直方向可滑动连接在所述机体框架内；

第一驱动组件，包括丝杠和驱动电机；所述丝杠沿竖直方向可转动设置在所述机体框架内，且所述丝杠通过螺母座与所述安装座连接；所述驱动电机设置在所述机体框架上，且所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，适于驱动所述丝杠转动；

第二驱动组件，包括多个气缸；所述气缸设置在所述机体框架上，且所述气缸的输出轴沿竖直方向与所述安装座驱动连接。

可选地，所述气缸的输出轴与所述安装座卡接。

可选地，所述气缸设置在所述机体框架的顶部，且所述气缸的输出轴朝下设置；所述气缸的输出轴同轴连接有连接轴，所述安装座的顶板周侧对应所述连接轴凹设有U形槽，所述U形槽与所述连接轴的周侧适配卡接，所述连接轴的底端设有第一限位部，所述第一限位部与所述顶板的底部抵接。

可选地，所述连接轴的周侧位于所述U形槽的上方设有第二限位部，所述第二限位部与所述顶板的顶部抵接。

可选地，所述第一限位部为圆形轴盖；

和/或，所述第二限位部为环形凸缘。

可选地，所述安装座的两侧沿竖直方向均设有直线导轨，所述机体框架的内壁设有适于与所述直线导轨滑动配合的导轨座。

可选地，所述驱动电机的输出端通过减速器与所述丝杠连接。

可选地，所述减速器的输出端通过联轴器与所述丝杠连接。

可选地，所述机体框架上贯穿设有用于所述丝杠穿过的通孔，所述通孔内设有轴承，所述丝杠通过所述轴承与所述机体框架可转动连接；

和/或，所述驱动电机为伺服电机。

可选地，所述气缸的数量为二，且两个所述气缸对称设置在所述机体框架的顶部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型中，通过驱动电机驱动丝杠在机体框架内转动，进而通过螺母座带动安装座沿竖直反向滑动以进行升降调节，采用丝杠调节的方式调节精度更高，在驱动电机调节丝杠的过程中，气缸同时工作并通过气缸的输出轴始终对安装座施加向上的作用力，减小调节过程中螺母座与丝杠的配合间隙，提高调节精度，同时避免安装座在连接外部设备时受到重力作用全部通过螺母座施加到丝杠的丝口上，容易导致丝口产生磨损变形，而通过气缸对安装座施加向上的作用力，减小丝杠工作时的受到的作用力，进而减小丝杠的磨损变形，降低丝杠的更换频率，提高经济效益，提高丝杠的使用寿命以及保证丝杠的调节精度，同时通过气缸辅助调节，提高整体的调节能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的升降装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的机体框架的结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第二驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的安装座上升时的状态示意图；

图6为本实用新型提供的安装座下降时的状态示意图。

附图标记说明：

1、机体框架；2、安装座；3、丝杠；4、驱动电机；5、螺母座；6、气缸；7、连接轴；8、U形槽；9、第一限位部；10、第二限位部；11、直线导轨；12、导轨座；13、减速器；14、联轴器；15、轴承；16、固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

请参阅图1至图6，本实施例提供的一种升降装置，包括：机体框架1；安装座2，沿竖直方向可滑动连接在机体框架1内；第一驱动组件，包括丝杠3和驱动电机4；丝杠3沿竖直方向可转动设置在机体框架1内，且丝杠3通过螺母座5与安装座2连接；驱动电机4设置在机体框架1上，且驱动电机4的输出端与丝杠3连接，适于驱动丝杠3转动；第二驱动组件，包括多个气缸6；气缸6设置在机体框架1上，且气缸6的输出轴沿竖直方向与安装座2驱动连接。

本实施例中，通过驱动电机4驱动丝杠3在机体框架1内转动，进而通过螺母座5带动安装座2沿竖直反向滑动以进行升降调节，采用丝杠3调节的方式调节精度更高，在驱动电机4调节丝杠3的过程中，气缸6同时工作并通过气缸6的输出轴始终对安装座2施加向上的作用力，减小调节过程中螺母座5与丝杠3的配合间隙，提高调节精度，同时避免安装座2在连接外部设备时受到重力作用全部通过螺母座5施加到丝杠3的丝口上，容易导致丝口产生磨损变形，而通过气缸6对安装座2施加向上的作用力，减小丝杠3工作时的受到的作用力，进而减小丝杠3的磨损变形，降低丝杠的更换频率，提高经济效益，提高丝杠3的使用寿命以及保证丝杠3的调节精度，同时通过气缸6辅助调节，提高整体的调节能力。

实施例2

作为对实施例1的进一步改进，如图1所示，气缸6的输出轴与安装座2卡接。

本实施例中，气缸6的输出轴与安装座2采用卡接的形式，便于安装和拆卸，以便进行维护。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图2和图3所示，气缸6设置在机体框架1的顶部，且气缸6的输出轴朝下设置；气缸6的输出轴同轴连接有连接轴7，安装座2的顶板周侧对应连接轴7凹设有U形槽8，U形槽8与连接轴7的周侧适配卡接，连接轴7的底端设有第一限位部9，第一限位部9与顶板的底部抵接。

需要说明的是，连接轴7的直径小于或等于U形槽8的宽度，第一限位部9的宽度大于U形槽8的宽度，便于与U形槽8卡接。

本实施例中，在连接轴7上设置第一限位部9，通过将连接轴7卡在U形槽8内，并通过底部的第一限位部9与顶板的底部抵接，使得气缸6可通过第一限位部9抵接顶板的底部以向安装座2施加向上的作用力，减缓丝杠3的丝口受到的作用力，以减轻磨损和变形，以提高丝杠3的使用寿命以及保证丝杠3的调节精度。

具体地，连接轴7与气缸6的输出轴可拆卸式连接，具体可以为螺纹连接或键连接，便于拆卸和安装

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3所示，连接轴7的周侧位于U形槽8的上方设有第二限位部10，第二限位部10与顶板的顶部抵接。

需要说明的是，第二限位部10的宽度大于U形槽8的宽度。

本实施例中，在连接轴7上设置第二限位部10用于抵接U形槽8的顶端，配合第一限位部9，便于将连接轴7卡接在U形槽8内，提高稳定性，使得在U形槽8的上端以及下端均与连接轴7抵接，便于在调节安装座2升降过程中配合施加作用力。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3所示，第一限位部9为圆形轴盖。

需要说明的是，圆形轴盖与连接轴7同轴设置。

本实施例中，第一限位部9的结构不做具体限定，第一限位部9优选为圆形轴盖，可增大与顶板的底部的接触面积以及保证均匀度，便于抵接顶板的底部以对安装座2施加向上的作用力，第一限位部9也可以为水平设置的限位杆或限位块等。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3所示，第二限位部10为环形凸缘。

本实施例中，第二限位部10的结构不做具体限定，第二限位部10优选为环形凸缘，可增大与顶板的顶部的接触面积以及保证均匀度，便于结合丝杠3同步调节安装座2以及将连接轴7卡接在U形槽8内，提高稳定性，第二限位部10也可以为沿连接轴7的周侧设置多个限位块。

具体地，第一限位部9和第二限位部10均与连接轴7一体成型，便于提高结构强度。

具体地，螺母座5通过固定板16与安装座2连接，提高连接的稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图2所示，安装座2的两侧沿竖直方向均设有直线导轨11，机体框架1的内壁设有适于与直线导轨11滑动配合的导轨座12。

本实施例中，通过安装座2上的直线导轨11与导轨座12滑动配合，起到导向作用，提高安装座2在机体框架1内滑动的稳定性，同时对安装座2进行限位，避免在丝杠3调节时安装座2随着丝杠3一同转动。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图4所示，驱动电机4的输出端通过减速器13与丝杠3连接。

本实施例中，通过设置减速器13与丝杠3连接，提高丝杠3的输出扭矩，便于带动丝杠3转动以调节安装座2，提高调节能力。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图4所示，减速器13的输出端通过联轴器14与丝杠3连接。

本实施例中，通过联轴器14与丝杠3连接，起到缓冲减震的作用。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，驱动电机4为伺服电机。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

本实施例中，驱动电机4采用伺服电机以提高控制精度。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图4所示，机体框架1上贯穿设有用于丝杠3穿过的通孔，通孔内设有轴承15，丝杠3通过轴承15与机体框架1可转动连接。

本实施例中，丝杠3通过轴承15与机体框架1可转动连接，便于丝杠3转动，同时通过轴承15对丝杠3进行限位，避免丝杠3在调节过程中晃动，提高稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，气缸6的数量为二，且两个气缸6对称设置在机体框架1的顶部。

本实施例中，采用两个气缸6对称设置在机体框架1的顶部，提高对安装座2的支撑强度。

本实施例提供的升降装置的工作原理为：当需要进行升降调节时，首先可将机体框架1固定设置，接着通过安装座2连接需要进行升降调节的零部件或者外部设备，接着通过控制伺服电机驱动丝杠3转动，丝杠3转动带动螺母座5在丝杠3上移动，进而带动安装座2在机体框架1内沿竖直方向移动，安装座2通过两侧的直线导轨11与导轨座12配合起到引导以及限位作用，提高安装座2移动时的稳定性，与此同时，可通过控制器程序设定气缸6与伺服电机同步工作，气缸6的输出轴通过连接轴7卡接在安装座2的顶板的U形槽8内，在丝杆调节安装座2在机体框架1内上升时，气缸6的输出轴同步驱动连接轴7上升，进而通过连接轴7上的第一限位部9抵接安装座2以施加向上的作用力，安装座2上升过程受力状态如图5所示，在丝杆调节安装座2在机体框架1内下降时，则反向驱动丝杠3转动，气缸6的输出轴同步驱动连接轴7下降，同时始终保持连接轴7上的第一限位部9对安装座2施加向上的作用力，安装座2下降过程受力状态如图6所示，由此，通过气缸6配合丝杠3，在丝杠3调节安装座2的过程中，始终对安装座2施加向上的作用力，减小调节过程中螺母座5与丝杠3的配合间隙，提高调节精度，同时避免安装座2在连接外部设备时受到重力作用全部通过螺母座5施加到丝杠3的丝口上，容易导致丝口产生磨损变形，而通过气缸6对安装座2施加向上的作用力，减小丝杠3工作时的受到的作用力，进而减小丝杠3的磨损变形，降低丝杠的更换频率，提高经济效益，提高丝杠3的使用寿命以及保证丝杠3的调节精度，同时通过气缸6辅助调节，提高整体的调节能力。解决了现有的升降装置在工作过程中丝杠3和螺母会出现磨损现象，尤其是当负载大质量物体时，容易导致丝杠3的磨损，发生变形，影响调节定位的精度的技术问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

机体框架(1)；

安装座(2)，沿竖直方向可滑动连接在所述机体框架(1)内；

第一驱动组件，包括丝杠(3)和驱动电机(4)；所述丝杠(3)沿竖直方向可转动设置在所述机体框架(1)内，且所述丝杠(3)通过螺母座(5)与所述安装座(2)连接；所述驱动电机(4)设置在所述机体框架(1)上，且所述驱动电机(4)的输出端与所述丝杠(3)连接，适于驱动所述丝杠(3)转动；

第二驱动组件，包括多个气缸(6)；所述气缸(6)设置在所述机体框架(1)上，且所述气缸(6)的输出轴沿竖直方向与所述安装座(2)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述气缸(6)的输出轴与所述安装座(2)卡接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述气缸(6)设置在所述机体框架(1)的顶部，且所述气缸(6)的输出轴朝下设置；所述气缸(6)的输出轴同轴连接有连接轴(7)，所述安装座(2)的顶板周侧对应所述连接轴(7)凹设有U形槽(8)，所述U形槽(8)与所述连接轴(7)的周侧适配卡接，所述连接轴(7)的底端设有第一限位部(9)，所述第一限位部(9)与所述顶板的底部抵接。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述连接轴(7)的周侧位于所述U形槽(8)的上方设有第二限位部(10)，所述第二限位部(10)与所述顶板的顶部抵接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一限位部(9)为圆形轴盖；

和/或，所述第二限位部(10)为环形凸缘。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述安装座(2)的两侧沿竖直方向均设有直线导轨(11)，所述机体框架(1)的内壁设有适于与所述直线导轨(11)滑动配合的导轨座(12)。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动电机(4)的输出端通过减速器(13)与所述丝杠(3)连接。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述减速器(13)的输出端通过联轴器(14)与所述丝杠(3)连接。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机体框架(1)上贯穿设有用于所述丝杠(3)穿过的通孔，所述通孔内设有轴承(15)，所述丝杠(3)通过所述轴承(15)与所述机体框架(1)可转动连接；

和/或，所述驱动电机(4)为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述气缸(6)的数量为二，且两个所述气缸(6)对称设置在所述机体框架(1)的顶部。