CN216325115U - 一种不落轮车床的车轮驱动结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及不落轮车床的技术领域公开了一种不落轮车床的车轮驱动结构，其包括调节架、转动连接在调节架上的两个摩擦驱动轮、固定连接在调节架上的驱动电机、连接在调节架上的举升机构和连接在调节架上的调平机构，驱动电机用于对摩擦驱动轮进行驱动，举升机构用于对调节架进行举升，调平机构用于对调节架进行调平。本申请通过设置调节架、摩擦驱动轮、驱动电机、举升机构和调平机构，举升机构对调节架进行举升时，摩擦驱动轮逐渐与车轮抵触并对车轮进行举升，车轮与轨道分离后，停止对举升机构进行操作，再操作调平机构，调平机构对调节架调平，从而增加摩擦驱动轮与车轮的接触面积，减少车轮踏面被磨损不均匀对车轮修复造成负担的情况发生。

Description

一种不落轮车床的车轮驱动结构

技术领域

本申请涉及不落轮车床的技术领域，尤其是涉及一种不落轮车床的车轮驱动结构。

背景技术

随着国家对公共交通的大力发展，轨道交通已经迅速崛起。轨道交通是轨道车辆沿着轨道行驶并对乘客或货物进行运输的交通方式。轨道车辆在刹车时，轨道车辆车轮的踏面与轨道摩擦力增大，继而使得车轮的踏面磨损严重，轨道车辆长时间运行之后，车轮容易出现失圆，从而需要工作人员使用不落轮车床对其进行镟修。

在相关技术中，如公开号为CN107344244A的中国发明专利公开了一种数控不落轮镟床摩擦轮浮动驱动装置，包括基座、驱动机构、液压机构，驱动结构设置在机座上，液压机构通过管路与驱动结构连接。驱动结构包括摩擦轮箱体、电机、联轴器、电机主轴、摩擦驱动轮和液压油缸，液压油缸和摩擦轮箱体设置在基座上，液压油缸通过活塞杆与摩擦轮箱体连接，摩擦轮箱体上设置有电机，电机通过联轴器与电机主轴连接，电机主轴设置在摩擦轮箱体内，摩擦驱动轮设置在电机主轴端部。将车轮放置到两个摩擦驱动轮之间后，启动液压油缸，液压油缸对车轮进行举升，然后启动电机，电机对摩擦驱动轮进行驱动，摩擦驱动轮在摩擦力的作用下带动车轮转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为摩擦驱动轮将车轮举升起来后，摩擦驱动轮的转动轴线与车轮的转动轴线之间形成夹角，继而使得摩擦驱动轮与车轮踏面的接触面积较小，由于摩擦驱动轮对车轮进行驱动时，摩擦驱动轮与车轮踏面发生摩擦，从而使得车轮踏面被磨损的不均匀，进而对车轮的修复造成了负担。

实用新型内容

为了减少车轮踏面被磨损不均匀，导致对车轮的修复造成负担的情况发生，本申请提供一种不落轮车床的车轮驱动结构。

本申请提供的一种不落轮车床的车轮驱动结构采用如下的技术方案：

一种不落轮车床的车轮驱动结构，包括调节架、转动连接在所述调节架上的两个摩擦驱动轮、固定连接在所述调节架上的驱动电机、连接在所述调节架上的举升机构和连接在所述调节架上的调平机构，所述驱动电机用于对所述摩擦驱动轮进行驱动，所述举升机构用于对所述调节架进行举升，所述调平机构用于对所述调节架进行调平。

通过采用上述技术方案，使用车轮驱动结构对车轮进行驱动时，需要将两组车轮驱动结构均安装在不落轮车床的机架上，将举升机构和调平机构均与机架固定连接在一起，两组车轮驱动结构分别位于车轮的两侧，然后操作举升机构，举升机构对调节架进行举升，调节架带动摩擦驱动轮上升，摩擦驱动轮逐渐与车轮抵触并带动着车轮上升，继而使得车轮与轨道分离，然后再对操作调平机构，调平机构对调节架进行调节，从而使得调节架处于水平状态，再启动驱动电机，驱动电机对摩擦驱动轮进行驱动，摩擦驱动轮带动车轮转动，即实现了对车轮的驱动。

将调节架调节至水平状态，减少了摩擦驱动轮的转动轴线与车轮的转动轴线之间出现夹角的情况发生，增加了摩擦驱动轮与车轮踏面的接触面积，继而使得摩擦驱动轮对车轮踏面的摩擦均匀，进而减少了车轮踏面的磨损不均匀对车轮修复造成的负担。

可选的，所述举升机构包括连接在所述调节架底部的举升架、连接在所述举升架底部的传动组件和连接在所述传动组件底部的伺服电机，所述伺服电机通过所述传动组件对所述举升架进行驱动。

通过采用上述技术方案，在对调节架进行举升时，启动伺服电机，伺服电机对传动组件进行驱动，传动组件对举升架进行驱动，继而使得举升架上升，举升架上升的同时对调节架进行驱动，调节架的一端上升，即实现调节架对车轮进行举升。

可选的，所述传动组件包括传动机壳、滑动连接在所述传动机壳中的滑动杆和设置在所述传动机壳中的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的丝杠与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述第一滚珠丝杠的螺母与所述滑动杆固定连接，所述伺服电机与所述传动机壳固定连接，所述滑动杆位于所述调节架的底部。

通过采用上述技术方案，将车轮驱动结构安装至不落轮车床的机架上后，将传动机壳与机架固定连接在一起，启动伺服电机，伺服电机对第一滚珠丝杠的丝杠进行驱动，第一滚珠丝杠的丝杠与第一滚珠丝杠的螺母发生相对转动，继而使得第一滚珠丝杠的螺母沿着第一滚珠丝杠的丝杠轴向运动，螺母运动的同时带动滑动杆运动，从而使得滑动杆对举升架进行驱动，举升架向上运动，最终实现调节架对车轮的举升。

可选的，所述滑动杆的顶部固定连接有压力传感器，所述压力传感器与举升架的底部连接。

通过采用上述技术方案，滑动杆运动时，滑动杆带动压力传感器运动，继而使得压力传感器对举升架进行驱动，在对车轮进行举升的过程中，由于开始时，车轮并没有完全脱离轨道，所以压力传感器所受到的压力在不断变化，当压力传感器所受的压力不再变化时，说明车轮已经完全脱离轨道，通过设置压力传感器，可以方便工作人员将调节架驱动至合适的位置，进而达到提高工作人员工作效率的效果。

可选的，所述举升架靠近所述调节架的一端为半球设置，所述调节架的底部开设有半球槽，所述举升架为半球设置的一端插入所述半球槽中。

通过采用上述技术方案，举升架对调节架进行举升时，举升架与调节架发生相对转动，举升架为半球设置的一端在调节架上的半球槽中转动，通过将举升架的一端设置为半球并在调节架上开设半球槽，可以增加调节架被举升时的稳定性。

可选的，所述调平机构包括调平机壳、滑动连接在所述调平机壳中的调平组件和连接在所述调平组件上的驱动杆，所述调平组件与调节架的底部连接。

通过采用上述技术方案，调节架将车轮举升起来后，操作驱动杆，驱动杆带动调平组件运动，调平组件在调平机壳中滑动，继而使得调平组件对调节架进行驱动，调节架远离举升机构的一端上升，从而使得调节架逐渐处于水平状态，进而实现对调节架的调平。

可选的，所述调平组件包括调平杆和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的螺母与所述调平杆固定连接，所述调平杆滑动连接在所述调平机壳中，所述第二滚珠丝杠的丝杠与所述调平机壳转动连接，所述驱动杆与所述第二滚珠丝杠的丝杠固定连接，所述调平杆与调节架连接。

通过采用上述技术方案，在对调节架进行调平时，转动驱动杆，驱动杆，驱动杆带动第二滚珠丝杠的丝杠转动，第二滚珠丝杠的丝杠和第二滚珠丝杠的螺母发生相对转动，第二滚珠丝杠的螺母沿着丝杠的轴向运动，第二滚珠丝杠的螺母带动调平杆运动，调平杆对调节架进行驱动，调节架远离举升架的一端上升，调节架逐渐处于水平状态，即实现对调节架的调平，进而达到方便工作人员对调节架进行调平的效果。

可选的，所述调平杆通过转动座与所述调节架铰接，所述调平杆与所述转动座固定连接，所述转动座与所述调节架固定连接。

通过采用上述技术方案，调节杆对调节架进行调平时，调节杆对转动座进行驱动，转动座带动着调节架运动，同时调节杆与转动座发生相对转动，通过设置转动座，可以增加调节杆对调节架进行调平时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置调节架、摩擦驱动轮、驱动电机、举升机构和调平机构，举升机构用于对调节架进行举升，继而使得摩擦驱动轮逐渐与车轮抵触并对车轮进行举升，车轮与轨道分离之后，停止对举升机构进行操作，再操作调平机构，调平机构对调节架调平，从而增加摩擦驱动轮与车轮的接触面积，减少车轮踏面被磨损不均匀对车轮修复造成负担的情况发生；

通过设置举升架、传动组件和伺服电机，伺服电机通过传动组件对举升架进行驱动，举升架对调节架进行驱动，进而实现调节架对车轮的举升；

通过设置传动机壳、滑动杆和第一滚珠丝杠，滑动杆滑动连接在机壳中，对调节架进行举升时，启动伺服电机，伺服电机带动第一滚珠丝杠的丝杠转动，丝杠与螺母发生相对转动，螺母沿着丝杠的轴向运动，螺母带动滑动杆运动，滑动杆对举升架进行驱动，进而实现对调节架的举升。

附图说明

图1是本申请实施车轮驱动结构的结构示意图；

图2是本申请实施车轮驱动结构的部分结构剖视图，主要示出传动组件；

图3是本申请实施车轮驱动结构的部分结构剖视图，主要示出调平组件。

附图标记说明：100、调节架；110、半球槽；200、摩擦驱动轮；300、驱动电机；400、举升机构；410、举升架；420、传动组件；421、传动机壳；422、滑动杆；423、第一滚珠丝杠；424、压力传感器；430、伺服电机；500、调平机构；510、调平机壳；520、调平组件；521、调平杆；522、第二滚珠丝杠；523、容纳腔；530、驱动杆；600、转动座；610、第一座；620、第二座。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种不落轮车床的车轮驱动结构。

参照图1，一种不落轮车床的车轮驱动结构包括调节架100、两个摩擦驱动轮200、两个驱动电机300、举升机构400和调平机构500，其中两个摩擦驱动轮200间隔设置，一个驱动电机300与一个摩擦驱动轮200对应设置，并且驱动电机300与对应的摩擦驱动轮200传动连接。两个驱动电机300均固定连接在调节架100的一端，两个摩擦驱动轮200均转动连接在调节架100的另一端。举升机构400和调平机构500均设置在调节架100的底部，并且举升机构400位于调节架100靠近摩擦驱动轮200的一端，调平机构500位于调节架100靠近驱动电机300的一端。举升机构400用于对调节架100靠近摩擦驱动轮200的一端进行举升，调平机构500用于对调节架100进行调平，即使得调节架100尽可能的处于水平状态。

使用车轮驱动结构对车轮进行驱动时，需要使用两组车轮驱动结构，将两组车轮驱动结构均安装在不落轮车床的机架上，继而使得举升机构400和调平机构500均固定连接在机架上，同时两组车轮驱动结构中调节架100分别位于车轮的两侧。将车轮放置到不落轮车床上之后，车轮位于摩擦驱动轮200的顶部，并且车轮位于同一车轮驱动结构上的摩擦驱动轮200之间。然后操作举升机构400，举升机构400对调节架100进行举升，调节架100带动摩擦驱动轮200运动，摩擦驱动轮200朝向靠近车轮的方向运动，并且摩擦驱动轮200逐渐与车轮的底部抵触并对车轮进行举升，从而使得车轮与轨道分离。

车轮与轨道分离之后，操作调平机构500，调平机构500对调节架100进行调节，继而使得调节架100处于水平状态。再启动驱动电机300，驱动电机300对摩擦驱动轮200进行驱动，摩擦驱动轮200转动，摩擦驱动轮200转动的同时在摩擦力的作用下，车轮跟随摩擦驱动轮200转动，即实现对车轮的驱动。

此处应该注意的是，通过使用调平组件520将调节架100调节至水平状态，可以增加摩擦驱动轮200与车轮踏面的接触面积，继而减少摩擦驱动轮200与车轮发生相对转动时，车轮踏面被磨损不均匀的情况发生，进而减少车轮踏面被磨损不均匀对车轮修复造成负担的情况发生。

参照图1，为了实现驱动电机300与摩擦驱动轮200的传动连接，驱动电机300通过传动轴与摩擦驱动轮200传动连接。传动轴的一端与驱动电机300的输出轴同轴固定连接，传动轴的另一端与摩擦驱动轮200同轴固定连接。调节架100的内部为中空设置，传动轴布置在调节架100中。在驱动电机300转动时，驱动电机300带动传动轴转动，继而使得传动轴带动摩擦驱动轮200转动，即实现了驱动电机300与摩擦驱动轮200的传动连接。

参照图1和图2，为了实现对调节架100远离驱动电机300一端的举升，举升机构400包括举升架410、传动组件420和伺服电机430，其中举升架410呈U型。传动组件420设置在举升架410的底部，伺服电机430固定连接在传动组件420的一侧。举升架410的开口朝向调节架100设置，举升架410与调节架100的底部连接，并且举升架410的两侧分别对应调节架100靠近摩擦驱动轮200一端的两侧。传动组件420固定连接在不落轮车床的机架上。在对调节架100进行举升时，启动伺服电机430，伺服电机430对传动组件420进行驱动，传动组件420对举升架410进行驱动，举升架410远离驱动电机300的一端被举升，继而实现对调节架100远离驱动电机300一端的举升。

参照图1和图2，为了实现伺服电机430对举升架410的驱动，传动组件420包括传动机壳421、滑动杆422和第一滚珠丝杠423，其中滑动杆422为管状设置。滑动杆422的一端滑动连接在传动机壳421中，其滑动方向平行于自身轴向。第一滚珠丝杠423的丝杠转动连接在传动机壳421中，第一滚珠丝杠423螺母的一端插入滑动杆422中并与滑动杆422固定连接。伺服电机430的输出轴与丝杠远离滑动杆422的一端传动连接。滑动杆422位于传动机壳421外部的一端位于举升架410的底部并与举升架410连接。

在对举升机进行驱动时，启动伺服电机430，伺服电机430带动第一滚珠丝杠423的丝杠转动，第一滚珠丝杠423的丝杠与第一滚珠丝杠423的螺母发生相对转动，第一滚珠丝杠423的螺母沿着第一滚珠丝杠423的丝杠轴向运动，第一滚珠丝杠423的螺母运动的同时带动滑动杆422运动，滑动杆422对举升架410进行驱动，即实现了伺服电机430对举升架410的驱动。

参照图1和图2，为了方便工作人员对车轮上升的高度进行控制，滑动杆422位于传动机壳421外部的一端通过压力传感器424与举升架410的底部连接，滑动杆422与压力传感器424的底部固定连接，压力传感器424的顶部与举升架410的底部固定连接。滑动杆422对举升架410进行驱动时，举升架410对调节架100进行驱动，继而使得摩擦驱动轮200朝向靠近车轮的方向运动，摩擦驱动轮200逐渐与车轮的底部抵触并对车轮进行举升，对车轮进行举升的过程中，压力传感器424所受的压力在不断变化，当传感器所受压力不再变化时，说明车轮已经完全脱离轨道，此时即可对伺服电机430进行停止，从而使得车轮停止在所在的位置，进而达到方便工作人员对车轮上升的高度进行控制的效果。

参照图1和图2，为了增加举升架410与调节架100的连接稳定性，举升架410远离滑动杆422的一端为半球设置，调节架100的底部对应举升架410开设有与举升架410配合的半球槽110，举升架410远离滑动杆422的一端位于半球槽110中。滑动杆422对举升架410进行驱动时，举升架410对调节架100进行驱动，同时举升架410为半球的一端在半球槽110中转动，进而增加举升架410与调节架100的连接稳定性。

参照图1和图3，为了实现对调节架100的调平，调平机构500包括调平机壳510、调平组件520和驱动杆530，调平组件520滑动连接在调平机壳510中。调平组件520的一端与驱动杆530连接，调平组件520的另一端位于调节架100的底部并与调节架100连接。使用车轮驱动结构时，调平机壳510与不落轮车床的机架固定连接。在对调节架100进行调平时，操作驱动杆530，驱动杆530带动调平组件520运动，调平组件520对调节架100靠近驱动电机300的一端进行驱动，继而使得调节架100靠近驱动电机300的一端被举升，即实现对调节架100的调平。

参照图1和图3，为了实现对调节架100靠近驱动电机300一端的驱动，调平组件520包括调平杆521和第二滚珠丝杠522，调平杆521的一端开设有容纳第二滚珠丝杠522螺母和丝杠的容纳腔523，第二滚珠丝杠522螺母的一端固定连接在容纳腔523中。调平杆521设置容纳腔523的一端滑动连接在调平机壳510中，其滑动方向平行于滑动杆422的滑动方向。第二滚珠丝杠522的一端位于调平机壳510中，并且第二滚珠丝杠522的丝杠远离调平杆521的一端穿出调平机壳510。驱动杆530与第二滚珠丝杠522的丝杠远离调平杆521的一端垂直固定连接。调平杆521位于调平机壳510外部的一端与调节架100的底部连接。

对调节架100进行驱动时，转动驱动杆530，驱动杆530带动第二滚珠丝杠522的丝杠转动，第二滚珠丝杠522的丝杠与第二滚珠丝杠522的螺母发生相对转动，第二滚珠丝杠522的螺母沿着第二滚珠丝杠522的丝杠轴向运动，第二滚珠丝杠522的螺母带动调平杆521运动，调平杆521对调节架100靠近驱动电机300的一端进行驱动，即实现了对调节架100靠近驱动电机300一端的驱动。

参照图1和图3，为了增加调平杆521与调节架100的连接稳定性，调平杆521位于调平机壳510外部的一端通过转动座600与调节架100铰接。转动座600包括第一座610和第二座620，第一座610和第二座620铰接，并且第一座610和第二座620之间的转动轴线垂直于传动轴设置。第一座610与调平杆521位于调平机壳510外的端部固定连接，第二座620与调节架100固定连接。调平杆521对调节架100进行驱动时，调平杆521带动第一座610运动，第一座610带动第二座620运动，同时第一座610和第二座620发生相对转动，进而达到增加调平杆521与调节架100连接稳定性的效果。

本申请实施例一种不落轮车床的车轮驱动结构的实施原理为：使用车轮驱动结构时，需要将两组车轮驱动结构安装至不落轮车床的机架上，继而使得传动机壳421和调平机壳510均与机架固定连接，同时两组车轮驱动结构分别位于车轮的两侧。

然后驱动伺服电机430，伺服电机430对第一滚珠丝杠423的丝杠进行驱动，第一滚珠丝杠423的螺母沿着第一滚珠丝杠423的丝杠轴向运动，第一滚珠丝杠423的螺母带动滑动杆422运动，滑动杆422对举升架410进行驱动，举升架410对调节架100进行驱动，调节架100带动摩擦驱动轮200运动，摩擦驱动轮200与车轮逐渐与车轮抵触并对车轮进行举升，从而使得车轮与轨道分离。

然后再转动驱动杆530，驱动杆530带动第二滚珠丝杠522的丝杠转动，第二滚珠丝杠522的丝杠与第二滚珠丝杠522的螺母发生相对转动，第二滚珠丝杠522的螺母沿着第二滚珠丝杠522的轴向运动，第二滚珠丝杠522的螺母带动调平杆521运动，调平杆521对调节架100远离举升架410的一端进行驱动，进而使得调节架100逐渐处于水平状态。调节架100处于水平状态后，停止转动驱动杆530。此时增大了摩擦驱动轮200与车轮踏面的接触面积，进而使得车轮踏面各处所受的磨损基本保持一致，减少对车轮修复造成负担的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：包括调节架（100）、转动连接在所述调节架（100）上的两个摩擦驱动轮（200）、固定连接在所述调节架（100）上的驱动电机（300）、连接在所述调节架（100）上的举升机构（400）和连接在所述调节架（100）上的调平机构（500），所述驱动电机（300）用于对所述摩擦驱动轮（200）进行驱动，所述举升机构（400）用于对所述调节架（100）进行举升，所述调平机构（500）用于对所述调节架（100）进行调平。

2.根据权利要求1所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述举升机构（400）包括连接在所述调节架（100）底部的举升架（410）、连接在所述举升架（410）底部的传动组件（420）和连接在所述传动组件（420）底部的伺服电机（430），所述伺服电机（430）通过所述传动组件（420）对所述举升架（410）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述传动组件（420）包括传动机壳（421）、滑动连接在所述传动机壳（421）中的滑动杆（422）和设置在所述传动机壳（421）中的第一滚珠丝杠（423），所述第一滚珠丝杠（423）的丝杠与所述伺服电机（430）的输出轴传动连接，所述第一滚珠丝杠（423）的螺母与所述滑动杆（422）固定连接，所述伺服电机（430）与所述传动机壳（421）固定连接，所述滑动杆（422）位于所述调节架（100）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述滑动杆（422）的顶部固定连接有压力传感器（424），所述压力传感器（424）与举升架（410）的底部连接。

5.根据权利要求2所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述举升架（410）靠近所述调节架（100）的一端为半球设置，所述调节架（100）的底部开设有半球槽（110），所述举升架（410）为半球设置的一端插入所述半球槽（110）中。

6.根据权利要求1所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述调平机构（500）包括调平机壳（510）、滑动连接在所述调平机壳（510）中的调平组件（520）和连接在所述调平组件（520）上的驱动杆（530），所述调平组件（520）与调节架（100）的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述调平组件（520）包括调平杆（521）和第二滚珠丝杠（522），所述第二滚珠丝杠（522）的螺母与所述调平杆（521）固定连接，所述调平杆（521）滑动连接在所述调平机壳（510）中，所述第二滚珠丝杠（522）的丝杠与所述调平机壳（510）转动连接，所述驱动杆（530）与所述第二滚珠丝杠（522）的丝杠固定连接，所述调平杆（521）与调节架（100）连接。

8.根据权利要求7所述的一种不落轮车床的车轮驱动结构，其特征在于：所述调平杆（521）通过转动座（600）与所述调节架（100）铰接，所述调平杆（521）与所述转动座（600）固定连接，所述转动座（600）与所述调节架（100）固定连接。

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