CN217406322U - 一种主机驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种主机驱动结构，包括Z轴基座、可更换的功能头、驱动功能头上下活动的升降驱动组件和驱动功能头旋转的旋转电机，所述旋转电机为中空电机，所述中空电机固定安装在Z轴基座上，所述中空电机内部设有沿竖直方向设置的花键轴，所述花键轴的下端与功能头连接，所述中空电机通过花键轴带动功能头旋转，所述花键轴的中部与升降驱动组件连接，并且所述花键轴由升降驱动组件带动沿竖直方向上下活动；其能降低升降电机的负载，提高功能头上下活动的精度从而提高产品质量。

Description

一种主机驱动结构

技术领域

本实用新型涉及驱动结构技术领域，尤其是指一种主机驱动结构。

背景技术

在点胶机、焊接机、涂覆机、组装机或其他生产设备中，Z轴功能模块的功能头需要升降电机驱动上下活动的同时还需要旋转电机驱动沿Z轴自转，现有的Z轴驱动机构将旋转电机安装在功能头上，功能头和旋转电机通过升降电机带动同时上下活动，这就增大了升降电机的负载，同时降低了功能头上下活动的精度，导致影响产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种主机驱动结构，其能降低升降电机的负载，提高功能头上下活动的精度从而提高产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种主机驱动结构，包括Z轴基座、可更换的功能头、驱动功能头上下活动的升降驱动组件和驱动功能头旋转的旋转电机，所述旋转电机为中空电机，所述中空电机固定安装在Z轴基座上，所述中空电机内部设有沿竖直方向设置的花键轴，所述花键轴的下端与功能头连接，所述中空电机通过花键轴带动功能头旋转，所述花键轴的中部与升降驱动组件连接，并且所述花键轴由升降驱动组件带动沿竖直方向上下活动。通过在Z轴基座上设置了中空电机，中空电机通过穿设在其内部的花键轴驱动功能头旋转，升降驱动组件驱动花键轴旋转，升降电机无需负载旋转电机的重量，从而降低了升降电机的负载。

作为一种优选方案，所述中空电机内部设置有空心转轴，前述花键轴套设在空心转轴内，并由空心转轴带动旋转。

作为一种优选方案，所述升降驱动组件包括竖向延伸的导轨、与导轨滑动连接的滑动座和驱动滑动座沿导轨滑动的升降电机。

作为一种优选方案，所述滑动座上设有连接块，所述花键轴的中部与连接块转动连接，所述花键轴可由连接块带动沿花键轴的轴向上下活动。

作为一种优选方案，所述连接块可拆卸地安装在滑动座的下端。

作为一种优选方案，所述Z轴基座呈T字形，包括横板和设置在横板下端的竖板。

作为一种优选方案，所述中空电机设置在横板的下端，并且所述横板上具有供花键轴穿过的通孔。

作为一种优选方案，所述升降电机设置在Z轴基座的竖板上。

作为一种优选方案，所述升降电机通过同步带驱动滑动座上下活动。

作为一种优选方案，所述中空电机侧旁设有CCD视觉定位机构，所述CCD视觉定位机构设置在Z轴基座上，所述CCD视觉定位机构的轴向与花键轴的轴向平行。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，其包括Z轴基座、可更换的功能头、升降驱动组件和设置在Z轴基座上的旋转电机，旋转电机为中空电机，中空电机通过穿设在其内部的花键轴驱动功能头旋转，升降驱动组件驱动花键轴旋转，从而降低了升降电机的负载，提高功能头上下活动的精度，提高产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的功能头下降时的部分结构示意图。

附图标识说明：

10、Z轴基座；11、横板；111、通孔；12、竖板；

20、功能头；

30、旋转电机；31、花键轴；

40、导轨；41、滑动座；42、升降电机；43、连接块；44、同步带；

50、CCD视觉定位机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括Z轴基座10、可更换的功能头20、驱动功能头20上下活动的升降驱动组件和驱动功能头20旋转的旋转电机30，所述旋转电机30为中空电机，所述中空电机固定安装在Z轴基座10上，所述中空电机内部设有沿竖直方向设置的花键轴31，所述花键轴31的下端与功能头20连接，所述中空电机通过花键轴31带动功能头20旋转，所述花键轴31的中部与升降驱动组件连接，并且所述花键轴31由升降驱动组件带动沿竖直方向上下活动。

在本实施例中，所述中空电机内部设置有空心转轴，前述花键轴31套设在空心转轴内，并由空心转轴带动旋转。

所述升降驱动组件包括竖向延伸的导轨40、与导轨40滑动连接的滑动座41和驱动滑动座41沿导轨40滑动的升降电机42。所述滑动座41上设有连接块43，所述花键轴31的中部与连接块43转动连接，所述花键轴31可由连接块43带动沿花键轴31的轴向上下活动。所述连接块43可拆卸地安装在滑动座41的下端。

所述Z轴基座10呈T字形，包括横板11和设置在横板11下端的竖板12。所述中空电机设置在横板11的下端，并且所述横板11上具有供花键轴31穿过的通孔111。所述升降电机42设置在Z轴基座10的竖板12上。所述升降电机42通过同步带44驱动滑动座41上下活动。

所述中空电机侧旁设有CCD视觉定位机构50，所述CCD视觉定位机构50设置在Z轴基座10上，所述CCD视觉定位机构50的轴向与花键轴31的轴向平行。

综上所述，本实用新型通过设置了Z轴基座上的旋转电机，旋转电机为中空电机，中空电机通过穿设在其内部的花键轴驱动功能头旋转，升降驱动组件驱动花键轴旋转，升降电机无需负载旋转电机的重量，从而降低了升降电机的负载，提高功能头上下活动的精度，提高产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种主机驱动结构，其特征在于：包括Z轴基座、可更换的功能头、驱动功能头上下活动的升降驱动组件和驱动功能头旋转的旋转电机，所述旋转电机为中空电机，所述中空电机固定安装在Z轴基座上，所述中空电机内部设有沿竖直方向设置的花键轴，所述花键轴的下端与功能头连接，所述中空电机通过花键轴带动功能头旋转，所述花键轴的中部与升降驱动组件连接，并且所述花键轴由升降驱动组件带动沿竖直方向上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述中空电机内部设置有空心转轴，前述花键轴套设在空心转轴内，并由空心转轴带动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述升降驱动组件包括竖向延伸的导轨、与导轨滑动连接的滑动座和驱动滑动座沿导轨滑动的升降电机。

4.根据权利要求3所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述滑动座上设有连接块，所述花键轴的中部与连接块转动连接，所述花键轴可由连接块带动沿花键轴的轴向上下活动。

5.根据权利要求4所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述连接块可拆卸地安装在滑动座的下端。

6.根据权利要求3所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述Z轴基座呈T字形，包括横板和设置在横板下端的竖板。

7.根据权利要求6所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述中空电机设置在横板的下端，并且所述横板上具有供花键轴穿过的通孔。

8.根据权利要求6所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述升降电机设置在Z轴基座的竖板上。

9.根据权利要求8所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述升降电机通过同步带驱动滑动座上下活动。

10.根据权利要求1所述的一种主机驱动结构，其特征在于：所述中空电机侧旁设有CCD视觉定位机构，所述CCD视觉定位机构设置在Z轴基座上，所述CCD视觉定位机构的轴向与花键轴的轴向平行。

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