CN221135938U - 一种机器人视觉分拣摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人视觉分拣摄像头技术领域，且公开了一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头，所述摄像头表面固定连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有固定块，两组所述固定块一端固定连接有转动组件，所述转动组件的一端固定连接有外壳，所述外壳的背面固定连接有下支撑块。该机器人视觉分拣摄像头，通过伸缩组件和滚轮的设置，在需要进行安装时，按动上支撑块，使得上支撑块下压，伸缩杆在支撑杆内部进行滑动，进而压紧弹簧，放入轨道内部后松开，弹簧形变产生恢复弹力，上支撑块向上支撑，从而将摄像头卡接在轨道内部，方便安装，同时利用两侧的滚轮在轨道内部滑动，从而达到移动的效果，提高了摄像头的便捷性和移动功能。

Description

一种机器人视觉分拣摄像头

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉分拣摄像头技术领域，尤其涉及一种机器人视觉分拣摄像头。

背景技术

机器人视觉分拣摄像头是一种用于机器人系统中的视觉识别和分拣任务的摄像头。它通常使用高分辨率的图像传感器，配备了特殊的光学镜头和图像处理算法，以实现快速、准确的物体检测、识别和分类。机器人视觉分拣摄像头可以应用于各种领域，例如物流仓储、电子组装、食品加工等。它可以帮助机器人系统实现自动化分拣任务，提高效率和准确性，因此需要一种机器人视觉分拣摄像头，具有快速装卸和移动摄像头的作用。

在公告号为CN210241046U中公开的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，虽然，包括安装架和球型摄像头，球型摄像头放置在安装架的内部，球型摄像头的表面粘接有限位板，限位板插接在拼接槽的内部，拼接槽开设在安装架的表面上，且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔，两个定位螺孔的内部同时螺接有紧固螺钉，安装架的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，安装架的顶面开设有对接槽；有益效果为：本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用球型摄像头，可多角度转动，且通过步进马达驱动对球型摄像头进行三百六十度旋转，实现球型摄像头的全方位旋转，提升机器人的视觉系统的体验。

但是，该机器人视觉系统用任意旋转摄像头，具有以下的缺点：在需要进行安装摄像头时，不便于快速安装，提高摄像头装卸的灵活性，在需要移动摄像头时，不便于进行移动，提高可移动性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

实用新型解决的技术问题是提供一种实用性较高，并且能够通过简单的操作，结构较为简单的一种机器人视觉分拣摄像头，解决了上述背景技术中提出的不便于快速装卸摄像头和移动摄像头的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头，所述摄像头表面固定连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有固定块，两组所述固定块一端固定连接有转动组件，所述转动组件的一端固定连接有外壳，所述外壳的背面固定连接有下支撑块，所述下支撑块的顶面固定连接有两组伸缩组件，所述伸缩组件的顶面固定连接有上支撑块，所述上支撑块和下支撑块表面均固定连接有两组滚轮。

可选的，所述转动组件包括固定连接于固定块一端的转盘，所述转盘表面的中部转动连接有活动栓，活动栓便于转动。

可选的，所述伸缩组件包括固定连接于下支撑块顶面的支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，弹簧便于伸缩。

可选的，所述转动杆的一端固定连接有卡块，所述固定块的内部固定连接有与卡块相适配的卡槽，卡槽便于卡接。

可选的，所述外壳的表面套接有插销，所述转盘的表面开设有与插销相适配的限位孔，限位孔便于固定。

可选的，所述滚轮的表面滑动连接有轨道，所述转动杆的一端固定连接有旋钮，旋钮便于转动按压。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人视觉分拣摄像头，具备以下有益效果：

1、该机器人视觉分拣摄像头，通过伸缩组件和滚轮的设置，在需要进行安装时，按动上支撑块，使得上支撑块下压，伸缩杆在支撑杆内部进行滑动，进而压紧弹簧，放入轨道内部后松开，弹簧形变产生恢复弹力，上支撑块向上支撑，从而将摄像头卡接在轨道内部，方便安装，同时利用两侧的滚轮在轨道内部滑动，从而达到移动的效果，提高了摄像头的便捷性和移动功能。

2、该机器人视觉分拣摄像头，通过转动组件和卡块的设置，在需要摄像头横向转动时，推动固定块，使得转盘在活动栓表面进行转动，进而利用插销经过外壳表面的孔插入对应的限位孔内进行固定，从而达到横向转动的效果，在需要纵向转动时，转动转动杆到合适的角度，使得转动杆一端的卡块对准固定块上的卡槽，插入卡槽内部进行固定，从而达到纵向转动的效果，提高了摄像头多角度转动的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型拆分结构示意图；

图3为本实用新型转动组件结构示意图；

图4为本实用新型伸缩组件结构示意图。

图中：1、摄像头；2、转动杆；3、固定块；4、转动组件；401、转盘；402、活动栓；5、外壳；6、下支撑块；7、伸缩组件；701、支撑杆；702、伸缩杆；703、弹簧；8、上支撑块；9、滚轮；10、卡块；11、插销；12、轨道；13、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头1，摄像头1表面固定连接有转动杆2，转动杆2的两端均固定连接有固定块3，两组固定块3一端固定连接有转动组件4，通过转动组件4和卡块10的设置，在需要摄像头1横向转动时，推动固定块3，使得转盘401在活动栓402表面进行转动，进而利用插销11经过外壳5表面的孔插入对应的限位孔内进行固定，从而达到横向转动的效果，在需要纵向转动时，转动转动杆2到合适的角度，使得转动杆2一端的卡块10对准固定块3上的卡槽，插入卡槽内部进行固定，从而达到纵向转动的效果，提高了摄像头1多角度转动的灵活性，转动组件4的一端固定连接有外壳5，外壳5的背面固定连接有下支撑块6，下支撑块6的顶面固定连接有两组伸缩组件7，通过伸缩组件7和滚轮9的设置，在需要进行安装时，按动上支撑块8，使得上支撑块8下压，伸缩杆702在支撑杆701内部进行滑动，进而压紧弹簧703，放入轨道12内部后松开，弹簧703形变产生恢复弹力，上支撑块8向上支撑，从而将摄像头1卡接在轨道12内部，方便安装，同时利用两侧的滚轮9在轨道12内部滑动，从而达到移动的效果，提高了摄像头1的便捷性和移动功能，伸缩组件7的顶面固定连接有上支撑块8，上支撑块8和下支撑块6表面均固定连接有两组滚轮9；

转动组件4包括固定连接于固定块3一端的转盘401，转盘401表面的中部转动连接有活动栓402，通过转动组件4和卡块10的设置，在需要摄像头1横向转动时，推动固定块3，使得转盘401在活动栓402表面进行转动，进而利用插销11经过外壳5表面的孔插入对应的限位孔内进行固定，从而达到横向转动的效果，在需要纵向转动时，转动转动杆2到合适的角度，使得转动杆2一端的卡块10对准固定块3上的卡槽，插入卡槽内部进行固定，从而达到纵向转动的效果，提高了摄像头1多角度转动的灵活性；

伸缩组件7包括固定连接于下支撑块6顶面的支撑杆701，支撑杆701的内部滑动连接有伸缩杆702，伸缩杆702的表面套接有弹簧703，通过伸缩组件7和滚轮9的设置，在需要进行安装时，按动上支撑块8，使得上支撑块8下压，伸缩杆702在支撑杆701内部进行滑动，进而压紧弹簧703，放入轨道12内部后松开，弹簧703形变产生恢复弹力，上支撑块8向上支撑，从而将摄像头1卡接在轨道12内部，方便安装，同时利用两侧的滚轮9在轨道12内部滑动，从而达到移动的效果，提高了摄像头1的便捷性和移动功能；

转动杆2的一端固定连接有卡块10，固定块3的内部固定连接有与卡块10相适配的卡槽，通过卡槽的设置，起到了便于卡接的作用；

外壳5的表面套接有插销11，转盘401的表面开设有与插销11相适配的限位孔，通过限位孔的设置，起到了固定的作用；

滚轮9的表面滑动连接有轨道12，转动杆2的一端固定连接有旋钮13，通过旋钮13的设置，起到了转动按压的作用。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

第一步骤：在需要摄像头1横向转动时，推动固定块3，使得转盘401在活动栓402表面进行转动，进而利用插销11经过外壳5表面的孔插入对应的限位孔内进行固定，从而横向转动；

第二步骤：在需要纵向转动时，转动转动杆2到合适的角度，使得转动杆2一端的卡块10对准固定块3上的卡槽，插入卡槽内部进行固定，从而纵向转动；

第三步骤：在需要进行安装时，按动上支撑块8，使得上支撑块8下压，伸缩杆702在支撑杆701内部进行滑动，进而压紧弹簧703，放入轨道12内部后松开，弹簧703形变产生恢复弹力，上支撑块8向上支撑，从而将摄像头1卡接在轨道12内部，方便安装，同时利用两侧的滚轮9在轨道12内部滑动，从而移动。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)表面固定连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的两端均固定连接有固定块(3)，两组所述固定块(3)一端固定连接有转动组件(4)，所述转动组件(4)的一端固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)的背面固定连接有下支撑块(6)，所述下支撑块(6)的顶面固定连接有两组伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的顶面固定连接有上支撑块(8)，所述上支撑块(8)和下支撑块(6)表面均固定连接有两组滚轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述转动组件(4)包括固定连接于固定块(3)一端的转盘(401)，所述转盘(401)表面的中部转动连接有活动栓(402)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述伸缩组件(7)包括固定连接于下支撑块(6)顶面的支撑杆(701)，所述支撑杆(701)的内部滑动连接有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)的表面套接有弹簧(703)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述转动杆(2)的一端固定连接有卡块(10)，所述固定块(3)的内部固定连接有与卡块(10)相适配的卡槽。

5.根据权利要求2所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述外壳(5)的表面套接有插销(11)，所述转盘(401)的表面开设有与插销(11)相适配的限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述滚轮(9)的表面滑动连接有轨道(12)，所述转动杆(2)的一端固定连接有旋钮(13)。