CN108869987B - 一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有支撑台，支撑腿的表面中部固定连接有支撑板，支撑板的中部固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的顶部贯穿并延伸至支撑台的上表面。该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，达到了对左探测雷达和右探测雷达进行垂直方向上的铰接转动调节效果，左探测雷达和右探测雷达在进行圆周转动探测扫描，同时皮垫滚轮的外表面在行程圆管的上表面沿着曲面轨迹滚动，进而带动固定杆顶部的左探测雷达和右探测雷达做上下铰接转动，达到了对垂直方向上调节的效果，从而解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物联网计算机技术领域，具体为一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置。
背景技术
物联网计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子物联网计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。
目前随着物联网计算机的发展，已经应用于雷达探测装置中，以便于更加快捷的处理雷达探测数据，但雷达在探测时大多数都只有圆周方向上的扫描，且不能进行局部区域扫描探测的调节，实用性受限。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有支撑台，所述支撑腿的表面中部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿并延伸至支撑台的上表面，所述支撑台的上表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁滑动插接有旋转盘，所述旋转盘的轴心处与旋转盘的表面固定连接，所述旋转盘的上表面固定连接有支撑柱。
所述支撑柱的顶部内部固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面分别固定连接有固定杆和连杆，所述固定杆的表面滑动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两个自由端分别与固定杆和支撑柱的表面固定连接，所述固定杆的顶部分别固定连接有左探测雷达和右探测雷达，所述连杆的表面呈L形状，所述连杆的底部固定连接有滑动轴承，所述滑动轴承的外圈固定连接有皮垫滚轮，所述支撑台的上表面固定连接有行程圆管，所述行程圆管的上表面呈曲线形状，所述皮垫滚轮的外表面与行程圆管的上表面滚动连接。
所述支撑台的下表面开设有调节槽，所述调节槽的内侧壁滑动插接有调节块，两个所述调节块的下表面分别固定安装有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与电机电连接，所述支撑台的外表面螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至调节槽的内部，所述转轴的表面固定连接有顶杆。
优选的，所述支撑台的下表面固定连接有定位轴承，所述定位轴承的内圈与转轴的表面固定套接。
优选的，所述旋转槽的内底壁与旋转盘的下表面均开设有定位槽，所述定位槽的内壁滑动连接有定位珠。
优选的，所述定位槽的内壁呈圆弧形状，所述定位槽的内壁与定位珠的表面相适配。
优选的，所述调节槽的两侧内壁均固定连接有定位环，所述定位环的表面呈半圆形状。
优选的，所述调节块的两侧表面均开设有导向槽，所述导向槽的内壁与定位环的外表面滑动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，具备以下
有益效果：
(1)、该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，通过设置支撑台的上表面固定连接有行程圆管，行程圆管的上表面呈曲线形状，皮垫滚轮的外表面与行程圆管的上表面滚动连接，达到了对左探测雷达和右探测雷达进行垂直方向上的铰接转动调节效果，左探测雷达和右探测雷达在进行圆周转动探测扫描，同时皮垫滚轮的外表面在行程圆管的上表面沿着曲面轨迹滚动，进而带动固定杆顶部的左探测雷达和右探测雷达做上下铰接转动，达到了对垂直方向上调节的效果，从而解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题。
(2)、该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，通过设置调节槽的内侧壁滑动插接有调节块，两个调节块的下表面分别固定安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均与电机电连接，转轴的表面固定连接有顶杆，达到了对电机进行正反转控制的效果，当需要进行局部探测扫描时，转轴带动顶杆做周向转动，当顶杆触碰到第一行程开关时，发出电信号，控制电机正转，当顶杆触碰到第二行程开关时，发出电信号，控制电机反转，从而解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题。
(3)、该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，通过设置固定杆的表面滑动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的两个自由端分别与固定杆和支撑柱的表面固定连接，能够有效保证皮垫滚轮的外表面始终与行程圆管的上表面滚动接触。
(4)、该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，通过设置支撑台的外表面螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的一端延伸至调节槽的内部，能够对调节后的调节块进行挤压定位的效果，调节完成后，拧紧固定螺栓，固定螺栓的一端挤压调节块的表面，进而对调节块的表面进行固定。
(5)、该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，通过设置调节块的两侧表面均开设有导向槽，导向槽的内壁与定位环的外表面滑动连接，能够有效避免调节块脱离导向槽，进而避免第一行程开关和第二行程开关调节时掉落的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明行程圆管结构正视图；
图3为本发明调节槽结构仰视图。
图中：A001支撑腿、A002支撑台、A003支撑板、A004电机、A005转轴、A006旋转槽、A007旋转盘、A008支撑柱、A009旋转轴承、A010旋转轴、A011固定杆、A012连杆、A013扭力弹簧、A014左探测雷达、A015右探测雷达、A016滑动轴承、A017皮垫滚轮、A018行程圆管、A019调节槽、A020调节块、A021第一行程开关、A022第二行程开关、A023固定螺栓、A024顶杆、A025定位轴承、A026定位槽、A027定位珠、A028定位环、A029导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，包括支撑腿A001，支撑腿A001的顶部固定连接有支撑台A002，支撑腿A001的表面中部固定连接有支撑板A003，支撑板A003的中部固定连接有电机A004，电机A004的输出轴通过联轴器固定连接有转轴A005，转轴A005的顶部贯穿并延伸至支撑台A002的上表面，支撑台A002的下表面固定连接有定位轴承A025，定位轴承A025的内圈与转轴A005的表面固定套接，支撑台A002的上表面开设有旋转槽A006，旋转槽A006的内壁滑动插接有旋转盘A007，旋转槽A006的内底壁与旋转盘A007的下表面均开设有定位槽A026，定位槽A026的内壁滑动连接有定位珠A027，定位槽A026的内壁呈圆弧形状，定位槽A026的内壁与定位珠A027的表面相适配，旋转盘A007的轴心处与旋转盘A007的表面固定连接，旋转盘A007的上表面固定连接有支撑柱A008。
支撑柱A008的顶部内部固定连接有旋转轴承A009，旋转轴承A009的内圈固定连接有旋转轴A010，旋转轴A010的表面分别固定连接有固定杆A011和连杆A012，固定杆A011的表面滑动套接有扭力弹簧A013，扭力弹簧A013的两个自由端分别与固定杆A011和支撑柱A008的表面固定连接，通过设置固定杆A011的表面滑动套接有扭力弹簧A013，扭力弹簧A013的两个自由端分别与固定杆A011和支撑柱A008的表面固定连接，能够有效保证皮垫滚轮A017的外表面始终与行程圆管A018的上表面滚动接触，固定杆A011的顶部分别固定连接有左探测雷达A014和右探测雷达A015，连杆A012的表面呈L形状，连杆A012的底部固定连接有滑动轴承A016，滑动轴承A016的外圈固定连接有皮垫滚轮A017，支撑台A002的上表面固定连接有行程圆管A018，行程圆管A018的上表面呈曲线形状，皮垫滚轮A017的外表面与行程圆管A018的上表面滚动连接，通过设置支撑台A002的上表面固定连接有行程圆管A018，行程圆管A018的上表面呈曲线形状，皮垫滚轮A017的外表面与行程圆管A018的上表面滚动连接，达到了对左探测雷达A014和右探测雷达A015进行垂直方向上的铰接转动调节效果，左探测雷达A014和右探测雷达A015在进行圆周转动探测扫描，同时皮垫滚轮A017的外表面在行程圆管A018的上表面沿着曲面轨迹滚动，进而带动固定杆A011顶部的左探测雷达A014和右探测雷达A015做上下铰接转动，达到了对垂直方向上调节的效果。
支撑台A002的下表面开设有调节槽A019，调节槽A019的内侧壁滑动插接有调节块A020，两个调节块A020的下表面分别固定安装有第一行程开关A021和第二行程开关A022，第一行程开关A021和第二行程开关A022均与电机A004电连接，通过设置调节槽A019的内侧壁滑动插接有调节块A020，两个调节块A020的下表面分别固定安装有第一行程开关A021和第二行程开关A022，第一行程开关A021和第二行程开关A022均与电机A004电连接，转轴A005的表面固定连接有顶杆A024，达到了对电机A004进行正反转控制的效果，当需要进行局部探测扫描时，转轴A005带动顶杆A024做周向转动，当顶杆A024触碰到第一行程开关A021时，发出电信号，控制电机A004正转，当顶杆A024触碰到第二行程开关A022时，发出电信号，控制电机A004反转，从而解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题，支撑台A002的外表面螺纹连接有固定螺栓A023，固定螺栓A023的一端延伸至调节槽A019的内部，通过设置支撑台A002的外表面螺纹连接有固定螺栓A023，固定螺栓A023的一端延伸至调节槽A019的内部，能够对调节后的调节块A020进行挤压定位的效果，调节完成后，拧紧固定螺栓A023，固定螺栓A023的一端挤压调节块A020的表面，进而对调节块A020的表面进行固定，调节槽A019的两侧内壁均固定连接有定位环A028，定位环A028的表面呈半圆形状，调节块A020的两侧表面均开设有导向槽A029，导向槽A029的内壁与定位环A028的外表面滑动连接，通过设置调节块A020的两侧表面均开设有导向槽A029，导向槽A029的内壁与定位环A028的外表面滑动连接，能够有效避免调节块A020脱离导向槽A029，进而避免第一行程开关A021和第二行程开关A022调节时掉落的问题，转轴A005的表面固定连接有顶杆A024，从而解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题。
综上所述，该基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，通过设置支撑台A002的上表面固定连接有行程圆管A018，行程圆管A018的上表面呈曲线形状，皮垫滚轮A017的外表面与行程圆管A018的上表面滚动连接，达到了对左探测雷达A014和右探测雷达A015进行垂直方向上的铰接转动调节效果，左探测雷达A014和右探测雷达A015在进行圆周转动探测扫描，同时皮垫滚轮A017的外表面在行程圆管A018的上表面沿着曲面轨迹滚动，进而带动固定杆A011顶部的左探测雷达A014和右探测雷达A015做上下铰接转动，达到了对垂直方向上调节的效果，通过设置调节槽A019的内侧壁滑动插接有调节块A020，两个调节块A020的下表面分别固定安装有第一行程开关A021和第二行程开关A022，第一行程开关A021和第二行程开关A022均与电机A004电连接，转轴A005的表面固定连接有顶杆A024，达到了对电机A004进行正反转控制的效果，当需要进行局部探测扫描时，转轴A005带动顶杆A024做周向转动，当顶杆A024触碰到第一行程开关A021时，发出电信号，控制电机A004正转，当顶杆A024触碰到第二行程开关A022时，发出电信号，控制电机A004反转，通过设置固定杆A011的表面滑动套接有扭力弹簧A013，扭力弹簧A013的两个自由端分别与固定杆A011和支撑柱A008的表面固定连接，能够有效保证皮垫滚轮A017的外表面始终与行程圆管A018的上表面滚动接触，通过设置支撑台A002的外表面螺纹连接有固定螺栓A023，固定螺栓A023的一端延伸至调节槽A019的内部，能够对调节后的调节块A020进行挤压定位的效果，调节完成后，拧紧固定螺栓A023，固定螺栓A023的一端挤压调节块A020的表面，进而对调节块A020的表面进行固定，通过设置调节块A020的两侧表面均开设有导向槽A029，导向槽A029的内壁与定位环A028的外表面滑动连接，能够有效避免调节块A020脱离导向槽A029，进而避免第一行程开关A021和第二行程开关A022调节时掉落的问题，从而解决了基于物联网计算机使用的探测雷达实用性受限的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，包括支撑腿(A001)，所述支撑腿(A001)的顶部固定连接有支撑台(A002)，所述支撑腿(A001)的表面中部固定连接有支撑板(A003)，所述支撑板(A003)的中部固定连接有电机(A004)，所述电机(A004)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(A005)，所述转轴(A005)的顶部贯穿并延伸至支撑台(A002)的上表面，其特征在于：所述支撑台(A002)的上表面开设有旋转槽(A006)，所述旋转槽(A006)的内壁滑动插接有旋转盘(A007)，所述旋转盘(A007)的轴心处与旋转盘(A007)的表面固定连接，所述旋转盘(A007)的上表面固定连接有支撑柱(A008)；
所述支撑柱(A008)的顶部内部固定连接有旋转轴承(A009)，所述旋转轴承(A009)的内圈固定连接有旋转轴(A010)，所述旋转轴(A010)的表面分别固定连接有固定杆(A011)和连杆(A012)，所述固定杆(A011)的表面滑动套接有扭力弹簧(A013)，所述扭力弹簧(A013)的两个自由端分别与固定杆(A011)和支撑柱(A008)的表面固定连接，所述固定杆(A011)的顶部分别固定连接有左探测雷达(A014)和右探测雷达(A015)，所述连杆(A012)的表面呈L形状，所述连杆(A012)的底部固定连接有滑动轴承(A016)，所述滑动轴承(A016)的外圈固定连接有皮垫滚轮(A017)，所述支撑台(A002)的上表面固定连接有行程圆管(A018)，所述行程圆管(A018)的上表面呈曲线形状，所述皮垫滚轮(A017)的外表面与行程圆管(A018)的上表面滚动连接；
所述支撑台(A002)的下表面开设有调节槽(A019)，所述调节槽(A019)的内侧壁滑动插接有调节块(A020)，两个所述调节块(A020)的下表面分别固定安装有第一行程开关(A021)和第二行程开关(A022)，所述第一行程开关(A021)和第二行程开关(A022)均与电机(A004)电连接，所述支撑台(A002)的外表面螺纹连接有固定螺栓(A023)，所述固定螺栓(A023)的一端延伸至调节槽(A019)的内部，所述转轴(A005)的表面固定连接有顶杆(A024)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，其特征在于：所述支撑台(A002)的下表面固定连接有定位轴承(A025)，所述定位轴承(A025)的内圈与转轴(A005)的表面固定套接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，其特征在于：所述旋转槽(A006)的内底壁与旋转盘(A007)的下表面均开设有定位槽(A026)，所述定位槽(A026)的内壁滑动连接有定位珠(A027)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，其特征在于：所述定位槽(A026)的内壁呈圆弧形状，所述定位槽(A026)的内壁与定位珠(A027)的表面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，其特征在于：调节槽(A019)的两侧内壁均固定连接有定位环(A028)，所述定位环(A028)的表面呈半圆形状。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置，其特征在于：调节块(A020)的两侧表面均开设有导向槽(A029)，所述导向槽(A029)的内壁与定位环(A028)的外表面滑动连接。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种基于物联网计算机的全方位雷达探测装置的探测方法，其特征在于：通过设置支撑台(A002)的上表面固定连接有行程圆管(A018)，行程圆管(A018)的上表面呈曲线形状，皮垫滚轮(A017)的外表面与行程圆管(A018)的上表面滚动连接，左探测雷达(A014)和右探测雷达(A015)在进行圆周转动探测扫描，同时皮垫滚轮(A017)的外表面在行程圆管(A018)的上表面沿着曲面轨迹滚动，进而带动固定杆(A011)顶部的左探测雷达(A014)和右探测雷达(A015)做上下铰接转动，通过设置调节槽(A019)的内侧壁滑动插接有调节块(A020)，两个调节块(A020)的下表面分别固定安装有第一行程开关(A021)和第二行程开关(A022)，第一行程开关(A021)和第二行程开关(A022)均与电机(A004)电连接，转轴(A005)的表面固定连接有顶杆(A024)，当需要进行局部探测扫描时，转轴(A005)带动顶杆(A024)做周向转动，当顶杆(A024)触碰到第一行程开关(A021)时，发出电信号，控制电机(A004)正转，当顶杆(A024)触碰到第二行程开关(A022)时，发出电信号，控制电机(A004)反转，通过设置固定杆(A011)的表面滑动套接有扭力弹簧(A013)，扭力弹簧(A013)的两个自由端分别与固定杆(A011)和支撑柱(A008)的表面固定连接，能够有效保证皮垫滚轮(A017)的外表面始终与行程圆管(A018)的上表面滚动接触，通过设置支撑台(A002)的外表面螺纹连接有固定螺栓(A023)，固定螺栓(A023)的一端延伸至调节槽(A019)的内部，调节完成后，拧紧固定螺栓(A023)，固定螺栓(A023)的一端挤压调节块(A020)的表面，进而对调节块(A020)的表面进行固定，通过设置调节块(A020)的两侧表面均开设有导向槽(A029)，导向槽(A029)的内壁与定位环(A028)的外表面滑动连接。
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