CN221134693U - 一种用于定位槽型工件的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于定位槽型工件的定位装置，其特征在于：所述的装置包括基座，基座的底部设置有支撑构件，支撑构件与摆动框架的一端转动连接，而摆动框架的另一端则设置有把手，所述摆动框架的中部通过转轴与驱动轴的底端转动连接，所述驱动轴为薄型气缸的工作轴，且所述薄型气缸固定连接在支撑构件上，所述基座的顶端面上设置有夹爪支座，夹爪支座的顶部分别通过两个夹爪转轴转动支撑有两个对称分布的夹爪，所述夹爪的顶端设置有垫片，垫片的中心处则设置有定位销，所述夹爪的底端通过转轴与连杆的顶端相连，而连杆的底端则与驱动轴的顶端转动连接，所述夹爪转轴位于夹爪的中部。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位工装领域，特别是一种用于定位槽型工件的定位装置。
背景技术
在汽车焊装生产线上，实施焊接操作之前，需要利用定位装置对工件进行定位。传统的定位方式有利用定位块在平面方向上定位工件，利用定位销对工件在纵向方向上进行定位等。但是在实际生产活动中，有时会遇到内壁带有定位孔的槽型工件，需要利用上述定位孔对此类工件进行定位，传统的定位装置由于结构上的限制，难以快速、便捷且精准地实现此类工件的定位，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够快速、精准地实现槽型工件定位的装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种用于定位槽型工件的定位装置，其特征在于：所述的装置包括基座1，基座1的底部设置有支撑构件2，支撑构件2与摆动框架3的一端转动连接，而摆动框架3的另一端则设置有把手4，所述摆动框架3的中部通过转轴与驱动轴5的底端转动连接，所述驱动轴5为薄型气缸6的工作轴，且所述薄型气缸6固定连接在支撑构件2上，
所述基座1的顶端面上设置有夹爪支座7，夹爪支座7的顶部分别通过两个夹爪转轴8转动支撑有两个对称分布的夹爪9，所述夹爪9的顶端设置有垫片10，垫片10的中心处则设置有定位销11，所述夹爪9的底端通过转轴与连杆12的顶端相连，而连杆12的底端则与驱动轴5的顶端转动连接，所述夹爪转轴8位于夹爪9的中部，
所述定位销11的断面为菱形或六棱形。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的用于定位槽型工件的定位装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的定位工装、夹具在对某些特殊结构的槽型工件进行定位操作时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它具有手动驱动和气动驱动两种驱动方式，能够方便、快捷地实现内撑式的夹紧，同时在它的夹爪端部还设置有垫片和与特殊形状的定位孔相匹配的定位销，从而实现精准的定位，且由于定位销的形状特殊，因此定位销插入到定位孔中之后，会同时对工件的多个方向上的自由度进行限定，从而保证定位效果。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
基座1，支撑构件2，摆动框架3，把手4，驱动轴5，薄型气缸6，夹爪支座7，夹爪转轴8，夹爪9，垫片10，定位销11，连杆12。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式如下：如图1所示，一种用于定位槽型工件的定位装置，它包括一个作为基础的基座1，基座1的底部设置有支撑构件2，支撑构件2与摆动框架3的一端转动连接，而摆动框架3的另一端则设置有把手4，所述摆动框架3的中部通过转轴与驱动轴5的底端转动连接，所述驱动轴5为薄型气缸6的工作轴，且所述薄型气缸6固定连接在支撑构件2上，
所述基座1的顶端面上设置有夹爪支座7，夹爪支座7的顶部分别通过两个夹爪转轴8转动支撑有两个对称分布的夹爪9，所述夹爪9的顶端设置有垫片10，垫片10的中心处则设置有定位销11，所述夹爪9的底端通过转轴与连杆12的顶端相连，而连杆12的底端则与驱动轴5的顶端转动连接，所述夹爪转轴8位于夹爪9的中部。
本实用新型实施例的用于定位槽型工件的定位装置的工作过程如下：将本装置的基座1安装在焊接工位的合适位置处，需要夹持、定位槽型工件时，机械手（或其他转运机构）带动工件运动至本定位装置处，定位槽的槽口扣合在本装置上，让两个夹爪9运动至槽型工件内部，
运动到位后，可以由操作人员手动地扳动把手4，带动摆动框架3摆动，摆动框架3摆动时会带动驱动轴5沿着自身的轴线运动，初始状态下，两个夹爪9处于收拢状态，当驱动轴5朝着夹爪9所在的方向运动时，会同时推动两个与其铰接的连杆12动作，连杆12又会向外侧推动夹爪9的底端，此时夹爪9便会以夹爪转轴8为轴做摆动，其顶端的垫片10和定位销11向外侧摆动，定位销11插入到被定位的槽型工件内壁上所开设的定位孔中，由于定位销11的断面为菱形或六棱形，因此定位销11插入到定位孔之后，会在多个方向上对工件进行自由度的限制，两个垫片10撑在槽型工件内侧，从而实现定位；
还可以通过与本装置相连的控制系统向本装置中的薄型气缸6发出信号，薄型气缸6直接工作并带动驱动轴5运动，实现上述动作，将槽型工件夹紧；
实际工作中，操作者可以根据具体情况来选择手动操作还是自动操作。
Claims (1)
1.一种用于定位槽型工件的定位装置，其特征在于：所述的装置包括基座（1），基座（1）的底部设置有支撑构件（2），支撑构件（2）与摆动框架（3）的一端转动连接，而摆动框架（3）的另一端则设置有把手（4），所述摆动框架（3）的中部通过转轴与驱动轴（5）的底端转动连接，所述驱动轴（5）为薄型气缸（6）的工作轴，且所述薄型气缸（6）固定连接在支撑构件（2）上，
所述基座（1）的顶端面上设置有夹爪支座（7），夹爪支座（7）的顶部分别通过两个夹爪转轴（8）转动支撑有两个对称分布的夹爪（9），所述夹爪（9）的顶端设置有垫片（10），垫片（10）的中心处则设置有定位销（11），所述夹爪（9）的底端通过转轴与连杆（12）的顶端相连，而连杆（12）的底端则与驱动轴（5）的顶端转动连接，所述夹爪转轴（8）位于夹爪（9）的中部，
所述定位销（11）的断面为菱形或六棱形。
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2023
- 2023-11-20 CN CN202323121302.8U patent/CN221134693U/zh active Active
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