CN221134677U - 一种电池定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在一种结构紧凑使用方便，通过浮动夹紧方式将极耳压紧在电池组减少位移发生的电池定位机构。本实用新型包括底板、活动板、滑动移载装置、夹爪组件以及压紧组件，所述活动板与所述底板滑动连接，所述滑动移载装置设于所述活动板上，所述夹爪组件和所述压紧组件均设于所述滑动移载装置的周边并与所述活动板相连接，所述滑动移载装置的活动端与所述底板相连接，所述滑动移载装置带动活动板做前后往复运动，所述夹爪组件对电池组夹持固定，所述压紧组件将电池组与极耳夹紧稳定。本实用新型应用于电池上料夹持机构的技术领域。

Description

一种电池定位机构

技术领域

本实用新型涉及电池上料夹持机构的技术领域，特别涉及一种电池定位机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在锂电池的生产制造过程中，需要将极耳焊接至电池上，目前锂电池极耳焊接设备工艺中所采用的极耳上料方式，待电芯放置到位后，将极耳初步粘连在加工位置上，通过移载机构输送至焊接工位，在输送过程中，极耳容易收到外部震动和输送机构震动的影响，导致极耳位置与电池组位置发生偏移或脱落，影响后续焊接品质，同时影响整个设备的工艺节拍，导致设备工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑使用方便，通过浮动夹紧方式将极耳压紧在电池组减少位移发生的电池定位机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、活动板、滑动移载装置、夹爪组件以及压紧组件，所述活动板与所述底板滑动连接，所述滑动移载装置设于所述活动板上，所述夹爪组件和所述压紧组件均设于所述滑动移载装置的周边并与所述活动板相连接，所述滑动移载装置的活动端与所述底板相连接，所述滑动移载装置带动活动板做前后往复运动，所述夹爪组件对电池组夹持固定，所述压紧组件将电池组与极耳夹紧稳定。

进一步，所述夹爪组件包括定位板、夹爪驱动装置、两组夹爪板以及两组垫片，所述定位板与所述活动板固定连接，所述夹爪驱动装置与所述定位板相连接，两组所述夹爪板与所述夹爪驱动装置的输出端相连接，两组所述垫片分别设置于两组所述夹爪板上，两组所述垫片与电池组紧密贴合。

进一步，所述垫片为硅胶材质。

进一步，所述压紧组件包括上夹爪驱动装置、下夹爪驱动装置、上夹爪块、下夹爪块以及两组安装板，两组所述安装板均与所述活动板固定连接，所述上夹爪驱动装置和所述下夹爪驱动装置分别与两组所述安装板固定连接，所述上夹爪块与所述上夹爪驱动装置的活动端相连接，所述下夹爪块与所述下夹爪驱动装置的活动端相连接，所述上夹爪块和所述下夹爪块分别与两组所述安装板滑动配合，所述上夹爪块位于所述下夹爪块的上方。

进一步，所述活动板靠近所述压紧组件的一侧设置有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件与所述上夹爪块限位配合，所述第二限位组件与所述下夹爪块限位配合。

进一步，所述第一限位组件包括第一限位块、第一弹性件、第一限位螺钉以及第一连接块，所述第一限位块与所述活动板固定连接，所述第一连接块与所述上夹爪块相连接，所述第一限位螺钉设于所述第一连接块上并与所述第一限位块限位配合，所述第一弹性件设置于所述第一连接块和所述第一限位块之间。

进一步，所述第二限位组件包括第二限位块、第二弹性件以及第二限位螺钉，所述第二限位块与所述活动板固定连接，所述下夹爪块设有伸出块，所述第二限位螺钉设于所述第二限位块上并与所述伸出块限位配合，所述第二弹性件设置在所述第二限位块和所述伸出块之间。

进一步，所述底板设有若干滑动块，所述活动板的下表面设有若干滑轨，若干所述滑动块对应与若干所述滑轨滑动连接。

进一步，所述底板的两侧分别设有两组止停块，所述活动板设有对应与两组所述止停块相适配的止停板。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型夹爪组件用于夹紧电池组载板，配合在外部移载装置的驱动下带动电池组移动，在夹爪组件内设有硅胶垫，垫片结构避免在夹紧移载过程中发生刚性摩擦或刚性碰撞，对夹爪板或电池载板造成损坏，压紧组件通过设计有两组具有弹性夹爪板，从上下两个方向将电池组和极耳压紧固定，第一弹性件和第二弹性件设计使上夹爪板和下夹爪板在相互靠近时，具有减速靠近的效果，避免伸缩气缸由于运动形成过大导致上夹爪板和下夹爪板损伤电池组或极耳的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图的另一视角；

图3是本实用新型夹爪组件的结构示意图；

图4是本实用新型压紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型底板和活动板的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、活动板2、滑动移载装置3、夹爪组件4以及压紧组件5，所述活动板2与所述底板1滑动连接，所述滑动移载装置3设于所述活动板2上，所述夹爪组件4和所述压紧组件5均设于所述滑动移载装置3的周边并与所述活动板2相连接，所述滑动移载装置3的活动端与所述底板1相连接，所述滑动移载装置3带动活动板2做前后往复运动，所述夹爪组件4对电池组夹持固定，所述压紧组件5将电池组与极耳夹紧稳定，滑动移载装置3为伸缩气缸，滑动移载装置3的输出端设置有驱动板，驱动板的一端与底板1固定连接，滑动移载装置3伸出缩回进而带动活动板2与底板1相对运动，夹爪组件4用于夹紧电池组载板，配合在外部移载装置的驱动下带动电池组移动，在夹爪组件4内设有硅胶垫，垫片44结构避免在夹紧移载过程中发生刚性摩擦或刚性碰撞，对夹爪板43或电池载板造成损坏，压紧组件5通过设计有两组具有弹性夹爪板43，从上下两个方向将电池组和极耳压紧固定，第一弹性件62和第二弹性件72设计使上夹爪板43和下夹爪板43在相互靠近时，具有减速靠近的效果，避免伸缩气缸由于运动形成过大导致上夹爪板43和下夹爪板43损伤电池组或极耳的情况。

在本实施例中，所述夹爪组件4包括定位板41、夹爪驱动装置42、两组夹爪板43以及两组垫片44，所述定位板41与所述活动板2固定连接，所述夹爪驱动装置42与所述定位板41相连接，两组所述夹爪板43与所述夹爪驱动装置42的输出端相连接，两组所述垫片44分别设置于两组所述夹爪板43上，两组所述垫片44与电池组紧密贴合，夹爪驱动装置42为夹指气缸，夹爪板43与电池载板接触一侧设置有阶梯块，两组垫片44均设置在阶梯块上，避免电池载板与夹爪组发生刚性接触。

在本实施例中，所述垫片44为硅胶材质。

在本实施例中，所述压紧组件5包括上夹爪驱动装置51、下夹爪驱动装置52、上夹爪块53、下夹爪块54以及两组安装板55，两组所述安装板55均与所述活动板2固定连接，所述上夹爪驱动装置51和所述下夹爪驱动装置52分别与两组所述安装板55固定连接，所述上夹爪块53与所述上夹爪驱动装置51的活动端相连接，所述下夹爪块54与所述下夹爪驱动装置52的活动端相连接，所述上夹爪块53和所述下夹爪块54分别与两组所述安装板55滑动配合，所述上夹爪块53位于所述下夹爪块54的上方，上夹爪驱动装置51和下夹爪驱动装置52均为伸缩气缸，在两组安装板55上设置有滑块，上夹爪板43和下夹爪板43对应设置有与滑块滑动连接的导轨，通过滑块与导轨使上夹爪板43和下夹爪板43上下运动过程中避免偏移。

在本实施例中，所述活动板2靠近所述压紧组件5的一侧设置有第一限位组件6和第二限位组件7，所述第一限位组件6与所述上夹爪块53限位配合，所述第二限位组件7与所述下夹爪块54限位配合，第一限位组件6和第二限位组件7分别与上夹爪块53和下夹爪块54浮动配合，上夹爪块53和下夹爪块54夹紧时具有一定的缓冲量，避免下压过快对电池组和极耳造成损坏。

在本实施例中，所述第一限位组件6包括第一限位块61、第一弹性件62、第一限位螺钉63以及第一连接块64，所述第一限位块61与所述活动板2固定连接，所述第一连接块64与所述上夹爪块53相连接，所述第一限位螺钉63设于所述第一连接块64上并与所述第一限位块61限位配合，所述第一弹性件62设置于所述第一连接块64和所述第一限位块61之间，第一弹性件62为弹簧，第一连接块64通过螺丝固定在上夹爪块53上，第一连接块64位于第一限位块61的上方。

在本实施例中，所述第二限位组件7包括第二限位块71、第二弹性件72以及第二限位螺钉73，所述第二限位块71与所述活动板2固定连接，所述下夹爪块54设有伸出块，所述第二限位螺钉73设于所述第二限位块71上并与所述伸出块限位配合，所述第二弹性件72设置在所述第二限位块71和所述伸出块之间，第二弹性件72为弹簧，第二连接块通过螺丝固定在活动板2上，第二连接块位于伸出块的上方。

在本实施例中，所述底板1设有若干滑动块11，所述活动板2的下表面设有若干滑轨12，若干所述滑动块11对应与若干所述滑轨12滑动连接。

在本实施例中，所述底板1的两侧分别设有两组止停块13，所述活动板2设有对应与两组所述止停块13相适配的止停板14。

本实用新型的工作原理：

当外部移载机构将机构移载至电池组一侧时，滑动移载装置3收缩，活动板2带动夹爪组件4和压紧组件5靠近电池组，夹爪驱动装置42使两组夹爪板43靠近并夹紧电池载具，上夹爪驱动装置51收缩带动上夹爪块53向下运动，下夹爪驱动装置52伸出带动下夹爪块54向上运动，上夹爪块53和下夹爪块54夹紧电池组和极耳。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种电池定位机构，其特征在于：它包括底板（1）、活动板（2）、滑动移载装置（3）、夹爪组件（4）以及压紧组件（5），所述活动板（2）与所述底板（1）滑动连接，所述滑动移载装置（3）设于所述活动板（2）上，所述夹爪组件（4）和所述压紧组件（5）均设于所述滑动移载装置（3）的周边并与所述活动板（2）相连接，所述滑动移载装置（3）的活动端与所述底板（1）相连接，所述滑动移载装置（3）带动活动板（2）做前后往复运动，所述夹爪组件（4）对电池组夹持固定，所述压紧组件（5）将电池组与极耳夹紧稳定。

2.根据权利要求1所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述夹爪组件（4）包括定位板（41）、夹爪驱动装置（42）、两组夹爪板（43）以及两组垫片（44），所述定位板（41）与所述活动板（2）固定连接，所述夹爪驱动装置（42）与所述定位板（41）相连接，两组所述夹爪板（43）与所述夹爪驱动装置（42）的输出端相连接，两组所述垫片（44）分别设置于两组所述夹爪板（43）上，两组所述垫片（44）与电池载具紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述垫片（44）为硅胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述压紧组件（5）包括上夹爪驱动装置（51）、下夹爪驱动装置（52）、上夹爪块（53）、下夹爪块（54）以及两组安装板（55），两组所述安装板（55）均与所述活动板（2）固定连接，所述上夹爪驱动装置（51）和所述下夹爪驱动装置（52）分别与两组所述安装板（55）固定连接，所述上夹爪块（53）与所述上夹爪驱动装置（51）的活动端相连接，所述下夹爪块（54）与所述下夹爪驱动装置（52）的活动端相连接，所述上夹爪块（53）和所述下夹爪块（54）分别与两组所述安装板（55）滑动配合，所述上夹爪块（53）位于所述下夹爪块（54）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述活动板（2）靠近所述压紧组件（5）的一侧设置有第一限位组件（6）和第二限位组件（7），所述第一限位组件（6）与所述上夹爪块（53）限位配合，所述第二限位组件（7）与所述下夹爪块（54）限位配合。

6.根据权利要求5所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述第一限位组件（6）包括第一限位块（61）、第一弹性件（62）、第一限位螺钉（63）以及第一连接块（64），所述第一限位块（61）与所述活动板（2）固定连接，所述第一连接块（64）与所述上夹爪块（53）相连接，所述第一限位螺钉（63）设于所述第一连接块（64）上并与所述第一限位块（61）限位配合，所述第一弹性件（62）设置于所述第一连接块（64）和所述第一限位块（61）之间。

7.根据权利要求5所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述第二限位组件（7）包括第二限位块（71）、第二弹性件（72）以及第二限位螺钉（73），所述第二限位块（71）与所述活动板（2）固定连接，所述下夹爪块（54）设有伸出块，所述第二限位螺钉（73）设于所述第二限位块（71）上并与所述伸出块限位配合，所述第二弹性件（72）设置在所述第二限位块（71）和所述伸出块之间。

8.根据权利要求1所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述底板（1）设有若干滑动块（11），所述活动板（2）的下表面设有若干滑轨（12），若干所述滑动块（11）对应与若干所述滑轨（12）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电池定位机构，其特征在于：所述底板（1）的两侧分别设有两组止停块（13），所述活动板（2）设有对应与两组所述止停块（13）相适配的止停板（14）。