CN221110902U - 一种五轴加工中心的摇篮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种五轴加工中心的摇篮机构，属于五轴加工中心技术领域。包括加工座和摇篮组件，所述加工座的上表面固定连接定位座，所述摇篮组件包括摇动板，所述摇动板转动安装在定位座的内侧面，所述空心圆形仓转动连接摇动板的内部，所述空心圆形仓的顶部滑动连接夹持板，所述夹持板的上表面开设弧形孔。通过在空心圆形仓的顶部安装可移动的夹持板，并在夹持板的上表面开设弧形孔，同时在空心圆形仓的内部转动连接电动伸缩杆，并通过电动伸缩杆的伸缩端与夹持板转动连接，以便控制夹持板移动，方便通过夹持板对工件进行夹持，同时可根据工件的形状的不同，选择夹紧的方式，无需再更换夹头，节省时间，提高工作效率。

Description

一种五轴加工中心的摇篮机构

技术领域

本实用新型涉及五轴加工中心技术领域，具体而言，涉及一种五轴加工中心的摇篮机构。

背景技术

在五轴加工中心中，摇篮机构是一种常见的机械结构，用于实现工件在多个轴向上的运动和旋转,以便在对工件加工，比现有的普通数控机床加工精度高，加工速度快，适用于精密的零件加工。

加工中心，能够对工件车、镗和铣加工，加工更为方便，只需刚换刀盘，便可更换刀具，实现对应的车、镗和铣的加工，而目前的五轴加工中心对工件加工的方式，是将工件夹持在摇篮设备上，通过摇篮设备控制工件转动，以便对工件加工。

但是，目前摇篮设备上对工件的夹持设备只能对一种类型的工件进行夹持，而且夹持最多的是圆柱形，在实际加工中，不仅对工件车削，还会对进行铣，根据目前的设备，若要对工件进行铣加工或镗孔，只能更换夹具，以便对工件进行夹持，使其稳定加工，但是更换夹具之后，要进行校准才能使用，浪费时间，降低工作效率，所以我们提出一种五轴加工中心的摇篮机构，以解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种五轴加工中心的摇篮机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种五轴加工中心的摇篮机构，包括加工座，所述加工座的上表面固定连接定位座，所述定位座的一侧面转动连接转动轴，所述转动轴的一端固定连接摇动板，所述转动轴的外表面设置支撑机构，所述支撑机构包括圆盘、插接孔和气缸，所述圆盘固定安装在转动轴的外部，所述圆盘的外侧面开设若干个插接孔，并均匀设置在圆盘的外侧面，所述加工座的上表面固定连接气缸，所述气缸的伸缩端插接进插接孔的内部，所述气缸电性连接PLC控制器；

摇篮组件，所述摇篮组件包括；

摇动板，所述摇动板转动安装在定位座的内侧面；

空心圆形仓，所述空心圆形仓转动连接摇动板的内部，所述空心圆形仓的顶部滑动连接夹持板，所述夹持板的上表面开设弧形孔；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆转动安装在空心圆形仓的内壁，所述电动伸缩杆的伸缩端与夹持板转动连接。

在一个优选的方案中，所述空心圆形仓的上表面开设矩形孔，所述矩形孔的内壁开设滑动槽，所述滑动槽的内部设置滑块，所述滑块的一侧面固定连接连杆。

在一个优选的方案中，所述夹持板的底部固定连接连杆，所述夹持板与连杆设置为一体，所述电动伸缩杆的伸缩端与连杆转动连接。

在一个优选的方案中，所述夹持板设置为两个，并分别设置在空心圆形仓的顶部前后两侧的位置，每个所述空心圆形仓上均设置有弧形孔。

在一个优选的方案中，所述摇动板的底部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接圆板，所述圆板与空心圆形仓固定连接。

本实用新型提供的一种五轴加工中心的摇篮机构，其有益效果包括有：

1、通过在空心圆形仓的顶部安装可移动的夹持板，并在夹持板的上表面开设弧形孔，同时在空心圆形仓的内部转动连接电动伸缩杆，并通过电动伸缩杆的伸缩端与夹持板转动连接，以便控制夹持板移动，方便通过夹持板对工件进行夹持，同时可根据工件的形状的不同，选择夹紧的方式，通过弧形孔，可对圆柱形工件夹持，通过夹持板整体，能够对矩形的工件进行夹持，无需再更换夹头，可直接对工件进行加工，节省时间，提高工作效率。

2、通过在转动轴的外表面固定连接圆盘，圆盘的外侧面设置插接孔，并通过气缸的伸缩端插接进插接孔的内部，当摇动板发生转动之后，会带动圆盘转动，通过对圆盘限位，以此对摇动板定位，保持工件的转动的位置，以此提升对工件加工稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型摇动板结构示意图；

图3为本实用新型空心圆形仓内部结构示意图；

图4为本实用新型滑动槽结构示意图；

图5为本实用新型转动轴位置示意图；

图中：1、加工座；2、定位座；3、摇篮组件；31、摇动板；32、空心圆形仓；321、夹持板；322、弧形孔；33、电动伸缩杆；4、矩形孔；5、滑动槽；6、滑块；7、连杆；8、伺服电机；9、圆板；10、转动轴；11、支撑机构；111、圆盘；112、插接孔；113、气缸；12、PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴加工中心的摇篮机构，包括加工座1和摇篮组件3，加工座1的上表面固定连接定位座2，摇篮组件3包括摇动板31，摇动板31转动安装在定位座2的内侧面，空心圆形仓32转动连接摇动板31的内部，空心圆形仓32的顶部滑动连接夹持板321，夹持板321的上表面开设弧形孔322，电动伸缩杆33转动安装在空心圆形仓32的内壁，电动伸缩杆33的伸缩端与夹持板321转动连接。

在一个优选的实施方式中，空心圆形仓32的上表面开设矩形孔4，矩形孔4的内壁开设滑动槽5，滑动槽5的内部设置滑块6，滑块6的一侧面固定连接连杆7，为保证夹持板321稳定移动，所以在空心圆形仓32的顶部设置矩形孔4，并在矩形孔4的内壁设置滑动槽5，同时在夹持板321的底部固定连接连杆7，夹持板321与连杆7设置为一体，电动伸缩杆33的伸缩端与连杆7转动连接，将连杆7与电动伸缩杆33的伸缩端转动连接，便可通过电动伸缩杆33的伸缩端伸出带动夹持板321移动，以便通过夹持板321对工件进行夹紧定位。

在一个优选的实施方式中，夹持板321设置为两个，并分别设置在空心圆形仓32的顶部前后两侧的位置，每个空心圆形仓32上均设置有弧形孔322，为方便对不同形状的工件稳定夹持，所以将夹持板321设置为两个，并在每个夹持板321上均设置有弧形孔322，通过弧形孔322和夹持板321，能够对圆柱形或矩形的工件进行夹持，以此满足加工需要。

在实际加工中，会控制工件进行转动，改变加工位置，为方便操作，所以在摇动板31的底部固定连接伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接圆板9，圆板9与空心圆形仓32固定连接，通过伺服电机8驱动空心圆形仓32转动，以此带动工件转动，从而改变工件的加工位置，方便对工件进行加工。

通过控制摇动板31转动，能够改变工件的位置，以便对工件进行加工，为保证工件转动之后，稳定加工，所以在定位座2的一侧面转动连接转动轴10，转动轴10的一端固定连接摇动板31，转动轴10的外表面设置支撑机构11，支撑机构11包括圆盘111、插接孔112和气缸113，圆盘111固定安装在转动轴10的外部，圆盘111的外侧面开设若干个插接孔112，并均匀设置在圆盘111的外侧面，加工座1的上表面固定连接气缸113，气缸113的伸缩端插接进插接孔112的内部，气缸113电性连接PLC控制器12，在实际使用中，通过在转动轴10的外表面固定连接圆盘111，圆盘111的外侧面设置插接孔112，并通过气缸113的伸缩端插接进插接孔112的内部，当摇动板31发生转动之后，会带动圆盘111转动，通过对圆盘111限位，以此对摇动板31定位，保持工件的转动的位置，以此提升对工件加工稳定性。

具体的，一种五轴加工中心的摇篮机构的工作过程或工作原理为：加工中心，能够对工件车、镗和铣加工，加工更为方便，只需刚换刀盘，便可更换刀具，实现对应的车、镗和铣的加工，而目前的五轴加工中心对工件加工的方式，是将工件夹持在摇篮设备上，通过摇篮设备控制工件转动，以便对工件加工。

但是，目前摇篮设备上对工件的夹持设备只能对一种类型的工件进行夹持，而且夹持最多的是圆柱形，在实际加工中，不仅对工件车削，还会对进行铣，根据目前的设备，若要对工件进行铣加工或镗孔，只能更换夹具，以便对工件进行夹持，使其稳定加工，但是更换夹具之后，要进行校准才能使用，浪费时间，降低工作效率，所以设计出本装置，以解决该问题，具体操作如下，连接外界电源，本装置为方便为电动伸缩杆33供电，所以在空心圆形仓32的内部固定安装蓄电池，蓄电池与电动伸缩杆33电性连接，便可为电动伸缩杆33提供电能，同时，为方便对蓄电池和电动伸缩杆33散热，所以可在空心圆形仓32的内底部开设有若干个散热孔，以此对空心圆形仓32内部散热。

根据工件的形状，圆柱形或矩形的形状，将其放置在空心圆形仓32的顶部，并通过夹持板321对工件进行夹持，若工件为圆柱形，可通过夹持板321上的弧形孔322对工件进行夹持，若工件为矩形的形状，可将工件放置在空心圆形仓32的顶部，并通过夹持板321对工件进行夹持，然后开启电动伸缩杆33，通过电动伸缩杆33的伸缩端伸出，并带动夹持板321移动，便可通过夹持板321对工件进行夹持，以便对工件稳定夹持，能够对工件稳定加工。

在对工件加工时，可根据实际情况，对工件进行转动，将工件的其他位置与加工刀具对应，以便对工件加工，所以本装置定位座2的一侧面固定安装驱动电机，驱动电机的输出端与转动轴10固定连接，便可控制摇动板31转动，实现对工件的转动，摇动板31转动的同时，也会带动圆盘111转动，在摇动板31转动之后，并确定位置之后，开设气缸113，通过气缸113的伸缩端伸入进插接孔112的内部，便可对圆盘111定位，从而对摇动板31定位，使工件稳定保持一种状态，以便对工件稳定加工。

在实际加工中，不仅需要控制摇动板31转动，还需要控制空心圆形仓32转动，通过开启伺服电机8，通过伺服电机8驱动空心圆形仓32转动，便可带动工件旋转，以便满足加工需求，可通过外界的加工刀具对工件进行加工。

需要说明的是，电动伸缩杆33、伺服电机8、气缸113和PLC控制器12为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (8)

1.一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，包括加工座(1)，所述加工座(1)的上表面固定连接定位座(2)；

摇篮组件(3)，所述摇篮组件(3)包括；

摇动板(31)，所述摇动板(31)转动安装在定位座(2)的内侧面；

空心圆形仓(32)，所述空心圆形仓(32)转动连接摇动板(31)的内部，所述空心圆形仓(32)的顶部滑动连接夹持板(321)，所述夹持板(321)的上表面开设弧形孔(322)；

电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)转动安装在空心圆形仓(32)的内壁，所述电动伸缩杆(33)的伸缩端与夹持板(321)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述空心圆形仓(32)的上表面开设矩形孔(4)，所述矩形孔(4)的内壁开设滑动槽(5)，所述滑动槽(5)的内部设置滑块(6)，所述滑块(6)的一侧面固定连接连杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述夹持板(321)的底部固定连接连杆(7)，所述夹持板(321)与连杆(7)设置为一体，所述电动伸缩杆(33)的伸缩端与连杆(7)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述夹持板(321)设置为两个，并分别设置在空心圆形仓(32)的顶部前后两侧的位置，每个所述空心圆形仓(32)上均设置有弧形孔(322)。

5.根据权利要求4所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述摇动板(31)的底部固定连接伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接圆板(9)，所述圆板(9)与空心圆形仓(32)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述定位座(2)的一侧面转动连接转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端固定连接摇动板(31)，所述转动轴(10)的外表面设置支撑机构(11)，所述支撑机构(11)包括圆盘(111)、插接孔(112)和气缸(113)。

7.根据权利要求6所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述圆盘(111)固定安装在转动轴(10)的外部，所述圆盘(111)的外侧面开设若干个插接孔(112)，并均匀设置在圆盘(111)的外侧面。

8.根据权利要求7所述的一种五轴加工中心的摇篮机构，其特征在于，所述加工座(1)的上表面固定连接气缸(113)，所述气缸(113)的伸缩端插接进插接孔(112)的内部，所述气缸(113)电性连接PLC控制器(12)。