CN216263711U - 一种五轴数控机床加工用自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，属于数控机床技术领域，其包括盒体，所述盒体的一侧内壁固定有推杆电机，推杆电机的推杆固定连接有滑动安装于盒体内的滑板，所述滑板的一侧固定有驱动盒，所述驱动盒上转动安装有水平设置的转轴，转轴的一端固定有转盘，所述盒体的另一侧设有出口，所述转盘上设有四个呈环形均匀分布的矩形腔，所述转盘的曲面上开设有四个呈环形均匀分布的安装孔；本实用新型方便对刀具进行固定安装，同时实现自动化换刀，无需人工操作，换刀迅速，提高加工效率，易于推广。

Description

一种五轴数控机床加工用自动换刀装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种五轴数控机床加工用自动换刀装置。

背景技术

数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。五轴数控机床加工换刀时，通过人工换刀，效率低下，影响加工效率，为此我们提出一种五轴数控机床加工用自动换刀装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，包括盒体，所述盒体的一侧内壁固定有推杆电机，推杆电机的推杆固定连接有滑动安装于盒体内的滑板，所述滑板的一侧固定有驱动盒，所述驱动盒上转动安装有水平设置的转轴，转轴的一端固定有转盘，所述盒体的另一侧设有出口，所述转盘上设有四个呈环形均匀分布的矩形腔，所述转盘的曲面上开设有四个呈环形均匀分布的安装孔，四个矩形腔分别与四个安装孔连通,所述出口位于其中一个安装孔的一侧，矩形腔内设有刀具定位组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刀具定位组件包括固定安装于矩形腔远离安装孔一侧内壁的电动推杆和固定杆，固定杆的一端固定有定位板，所述定位板的两端铰接有弧形杆，弧形杆的一端铰接有夹持板，所述固定杆上滑动套设有活动板，活动板与弧形杆之间铰接有斜杆，电动推杆的推杆与活动板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动盒内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，所述转轴与驱动盒的内壁转动连接，转轴上固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板上开设有通孔，所述固定杆与通孔的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板为橡胶材质制成，夹持板远离弧形杆的一侧设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板上固定安装有倾斜设置的拉杆，拉杆的一端与驱动盒固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出口和安装孔的截面均为圆形结构，出口和安装孔的内径相同。

本实用新型的有益效果：

通过出口把铣刀插进与出口对应的安装孔直到铣刀的一端进入到矩形腔内并抵靠在定位板上，然后电动推杆带动活动板移动向带动推杆移动，带动斜杆运动，带动弧形杆倾斜改变，带动两个夹持板相互靠拢对铣刀进行夹持固定，实现铣刀的固定，然后推杆电机带动滑板向推杆电机的方向移动，带动把固定的铣刀进入到盒体内，通过减速电机带动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，带动转轴转动九十度，使得另一个没放置铣刀的安装孔与出口对接，然后在对没安装铣刀的矩形腔内放置铣刀，直到四个矩形腔内均固定有铣刀，实现四个铣刀的安装，安装方便，人工只需要通过出口和安装孔把铣刀插进矩形腔即可。

在使用换刀时，使用过的铣刀通过电动推杆带动活动板移动向远离电动推杆的方向移动，带动斜杆运动，带动弧形杆倾斜改变，带动两个夹持板相互分开，对铣刀进行夹持松开，人工取下铣刀即可，然后实现铣刀的固定解除，然后推杆电机带动滑板向推杆电机移动，通过减速电机带动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，带动转轴转动九十度，使得没用过的铣刀水平，然后推杆电机带动滑板向远离推杆电机的方向移动，使得没用过的铣刀从出口穿出进行使用，实现自动化换刀，无需人工操作，换刀迅速，提高加工效率。

本实用新型方便对刀具进行固定安装，同时实现自动化换刀，无需人工操作，换刀迅速，提高加工效率，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的驱动盒结构示意图。

图中：1、盒体；2、推杆电机；3、滑板；4、驱动盒；5、转轴；6、转盘；7、出口；8、矩形腔；9、从动齿轮；10、安装孔；11、电动推杆；12、固定杆；13、定位板；14、活动板；15、斜杆；16、弧形杆；17、夹持板；18、减速电机；19、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，包括盒体1，盒体1的一侧内壁固定有推杆电机2，推杆电机2的推杆固定连接有滑动安装于盒体1内的滑板3，滑板3的一侧固定有驱动盒4，滑板3上固定安装有倾斜设置的拉杆，拉杆的一端与驱动盒4固定连接。通过拉杆加固滑板3与驱动盒4连接牢靠性。

参照图1和图3，驱动盒4上转动安装有水平设置的转轴5，驱动盒4内固定安装有减速电机18，减速电机18的输出轴上固定套设有主动齿轮19，转轴5与驱动盒4的内壁转动连接，转轴5上固定套设有与主动齿轮19啮合的从动齿轮9。通过减速电机18带动主动齿轮19转动，带动从动齿轮9转动，带动转轴5转动。

参照图1-2，转轴5的一端固定有转盘6，盒体1的另一侧设有出口7，转盘6上设有四个呈环形均匀分布的矩形腔8，转盘6的曲面上开设有四个呈环形均匀分布的安装孔10，四个矩形腔8分别与四个安装孔10连通,出口7位于其中一个安装孔10的一侧，出口7和安装孔10的截面均为圆形结构，出口7和安装孔10的内径相同，铣刀通过出口7和安装孔10插进矩形腔内，矩形腔8内设有刀具定位组件。通过刀具定位组件对刀具进行固定。

参照图2，刀具定位组件包括固定安装于矩形腔8远离安装孔10一侧内壁的电动推杆11和固定杆12，固定杆12的一端固定有定位板13，定位板13的两端铰接有弧形杆16，弧形杆16的一端铰接有夹持板17，固定杆12上滑动套设有活动板14，活动板14上开设有通孔，固定杆12与通孔的内壁滑动连接。活动板14与弧形杆16之间铰接有斜杆15，电动推杆11的推杆与活动板14固定连接。启动电动推杆11带动活动板14移动向带动推杆11移动，带动斜杆15运动，带动弧形杆16倾斜改变，带动两个夹持板17相互靠拢对铣刀进行夹持固定，实现铣刀的固定。

夹持板17为橡胶材质制成，夹持板17远离弧形杆16的一侧设有均匀分布的防滑纹。橡胶材质软，不会对刀具造成损伤。防滑纹增加夹持的稳定。

工作原理：通过出口7把铣刀插进与出口7对应的安装孔10直到铣刀的一端进入到矩形腔8内并抵靠在定位板13上，然后启动电动推杆11带动活动板14移动向带动推杆11移动，带动斜杆15运动，带动弧形杆16倾斜改变，带动两个夹持板17相互靠拢对铣刀进行夹持固定，实现铣刀的固定，然后推杆电机2带动滑板3向推杆电机2的方向移动，带动把固定的铣刀进入到盒体1内，通过减速电机18带动主动齿轮19转动，带动从动齿轮9转动，带动转轴5转动九十度，使得另一个没放置铣刀的安装孔10与出口7对接，然后在对没安装铣刀的矩形腔8内放置铣刀，直到四个矩形腔8内均固定有铣刀，实现四个铣刀的安装，安装方便，人工只需要通过出口和安装孔把铣刀插进矩形腔即可。在使用换刀时，使用过的铣刀通过电动推杆11带动活动板14移动向远离电动推杆11的方向移动，带动斜杆15运动，带动弧形杆16倾斜改变，带动两个夹持板17相互分开，对铣刀进行夹持松开，人工取下铣刀即可，然后实现铣刀的固定解除，然后推杆电机2带动滑板3向推杆电机2移动，通过减速电机18带动主动齿轮19转动，带动从动齿轮9转动，带动转轴5转动九十度，使得没用过的铣刀水平，然后推杆电机2带动滑板3向远离推杆电机2的方向移动，使得没用过的铣刀从出口7穿出进行使用，实现自动化换刀，无需人工操作，换刀迅速，提高加工效率。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)的一侧内壁固定有推杆电机(2)，推杆电机(2)的推杆固定连接有滑动安装于盒体(1)内的滑板(3)，所述滑板(3)的一侧固定有驱动盒(4)，所述驱动盒(4)上转动安装有水平设置的转轴(5)，转轴(5)的一端固定有转盘(6)，所述盒体(1)的另一侧设有出口(7)，所述转盘(6)上设有四个呈环形均匀分布的矩形腔(8)，所述转盘(6)的曲面上开设有四个呈环形均匀分布的安装孔(10)，四个矩形腔(8)分别与四个安装孔(10)连通,所述出口(7)位于其中一个安装孔(10)的一侧，矩形腔(8)内设有刀具定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，其特征在于，所述刀具定位组件包括固定安装于矩形腔(8)远离安装孔(10)一侧内壁的电动推杆(11)和固定杆(12)，固定杆(12)的一端固定有定位板(13)，所述定位板(13)的两端铰接有弧形杆(16)，弧形杆(16)的一端铰接有夹持板(17)，所述固定杆(12)上滑动套设有活动板(14)，活动板(14)与弧形杆(16)之间铰接有斜杆(15)，电动推杆(11)的推杆与活动板(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，其特征在于，所述驱动盒(4)内固定安装有减速电机(18)，减速电机(18)的输出轴上固定套设有主动齿轮(19)，所述转轴(5)与驱动盒(4)的内壁转动连接，转轴(5)上固定套设有与主动齿轮(19)啮合的从动齿轮(9)。

4.根据权利要求2所述的一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，其特征在于，所述活动板(14)上开设有通孔，所述固定杆(12)与通孔的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，其特征在于，所述夹持板(17)为橡胶材质制成，夹持板(17)远离弧形杆(16)的一侧设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，其特征在于，所述滑板(3)上固定安装有倾斜设置的拉杆，拉杆的一端与驱动盒(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床加工用自动换刀装置，其特征在于，所述出口(7)和安装孔(10)的截面均为圆形结构，出口(7)和安装孔(10)的内径相同。

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